KINEMATIKA

PARTIKEL
TUNGGAL
SISTEM KOORDINAT
Untuk menggambarkan posisi dan gerak sebuah benda atau
sebuah titik pada lintasan lurus (1 dimensi) atau bidang (2
dimensi) atau dalam ruang (3 dimensi) diperlukan sebuah
sistem koordinat.

Beberapa sistem koordinat yang sering digunakan:

Koordinat segiempat/rectangular/cartesian (1D, 2D, 3D)
Koordinat polar (2D)
Koordinat Silinder (3D)
Koordinat Bola (3D)
KOORDINAT RECTANGULAR/CARTESIAN 2D
KINEMATIKA PARTIKEL DALAM KOORDINAT CARTESIAN 2D

• Vektor posisi

• Vektor kecepatan

• Vektor percepatan
KOORDINAT RECTANGULAR/CARTESIAN 3D
KINEMATIKA PARTIKEL DALAM KOORDINAT CARTESIAN 3D

• Vektor posisi

• Vektor kecepatan
• Vektor percepatan
PERKALIAN VEKTOR SATUAN KOORDINAT CARTESIAN
GERAK DALAM 2 DIMENSI
 KOORDINAT POLAR

Koordinat Cartesian 2D Koordinat Polar

Hubungan antara kedua set koordinat adalah
Hubungan antara vektor-vektor satuan
Vektor posisi dalam sistem koordinat cartesian 2D adalah

Vektor posisi dalam sistem koordinat polar adalah

sehingga
Selanjutnya mari kita diferensialkan vektor-vektor satuan
koordinat polar tersebut terhadap q dan t.C
KINEMATIKA PARTIKEL DALAM KOORDINAT POLAR

• Vektor posisi

• Vektor kecepatan
Maka terdapat dua komponen kecepatan yaitu kecepatan
radial yaitu komponen kecepatan sepanjang .

dan kecepatan angular/tangensial yaitu komponen

kecepatan sepanjang .
• Vektor percepatan
Maka terdapat dua komponen percepatan yaitu percepatan
radial

dan percepatan angular/tangensial