Rancang Bangun Sistem Mekanik Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Mikrokontroller

ATmega 8
Abdul Wahid, *La Ode Saafi
Program Studi D-III Teknologi Elektro-Medis, Universitas Mandala Waluya, Kendari, Indonesia, 93231
Email : tem.mw.kendari@gmail.com, telp. 0401-3191472
Abstrak

Hand sanitizer merupakan zat antiseptik yang didalamnya terdapat alkohol dengan persentase 60-95%.
Menurut Food and Drug Administration (FDA), Hand sanitizer dapat menghilangkan kuman kurang dari
30 detik. Cara pemakaian yang praktis tanpa memerlukan adanya sumber air dan mematikan kuman secara
cepat menjadikan kelebihan utama dari hand sanitizer yang membuat konsumen produk ini tertarik untuk
membeli. Perancangan alat ini menggunakan Mikrokontroller ATmega8 sebagai pengontrol rangkaian
sistem mekanik secara keseluruhan dan beberapa perangkat seperti sensor ultrasonik untuk mendeteksi
adanya objek berupa tangan manusia, sensor IR untuk mendeteksi level ketinggian cairan, motor stepper
sebagai penggerak sistem mekanik hand sanitizer, dan besi silinder yang dirancang sebagai penekan hand
sanitizer. Dari hasil perancangan alat ini menunjukan bahwa sistem mekanik hand sanitizer otomatis dapat
dirancang menggunakan besi silinder yang di hubungkan dengan motor stepper yang arah putarannya
dikontrol oleh mikrokontroller ATmega8 berdasarkan sinyal yang di terima dari sensor ultrasonik dan
sensor pendeteksi level cairan. Dari hasil penelitian ini, Rancang Bangun Sistem Mekanik Hand Sanitizer
Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega8 dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan
dan sudah dapat digunakan. Adapun saran pengembangan untuk penelitian selanjutnya dapat menambahkan
sensor suhu non contact, mengganti drivernya ke driver yang lebih baik lagi, bentuk alat dirampingkan lagi
dan menambahkan sistem pengisian daya menggunakan panel surya.

Kata kunci : Hand sanitizer, Mikrokontroller, Sistem Mekanik.

Abstract
Hand sanitizer is an antiseptic substance in which there is alcohol with a percentage of 60-95%. According
to the Food and Drug Administration (FDA), hand sanitizer can eliminate germs in less than 30 seconds.
The practical way of using it without requiring a water source and quickly killing germs is the main
advantage of hand sanitizers that makes consumers of this product interested in buying. The design of this
tool uses the ATmega8 Microcontroller as a controller for the overall mechanical system circuit and several
devices such as ultrasonic sensors to detect the presence of objects in the form of human hands, IR sensors
to detect the level of liquid levels, stepper motors to drive the mechanical hand sanitizer system, and iron
cylinders designed as hand sanitizer suppressor. The results of the design of this tool indicate that an
automatic hand sanitizer mechanical system can be designed using a cylindrical iron that is connected to a
stepper motor whose rotation direction is controlled by the ATmega8 microcontroller based on the signal
received from the ultrasonic sensor and the liquid level detection sensor. From the results of this study, the
Design of an Automatic Hand Sanitizer Mechanical System Based on the ATmega8 Microcontroller can
work well as expected and can already be used. The suggestions for development for further research can
be to add a non-contact temperature sensor, change the driver to a better driver, streamline the tool again
and add a charging system using solar panels.
Keywords: Hand sanitizer, Microcontroller, Mechanical System.
1. Pendahuluan
Pada akhir tahun 2019, terdapat
virus baru yang menyerang manusia,
tepatnya di kota Wuhan, Tiongkok.
Virus tersebut dikenal dengan nama
2019-nCov atau bisa disebut juga
Covid 19. Sebelumnya, virus dengan
jenis coronavirus telah menyerang
manusia pada tahun 2002 yaitu SARS
CoV dan pada tahun 2012 yaitu MERS
CoV. Virus-virus yang telah
berkembang tersebut menyerang
manusia dan mengakibatkan kematian
(S. Garima and N. Singh.2020).
Berdasarkan data dari Komite
Penanganan Covid-19 Dan Pemulihan
Ekonomi Nasional sampai dengan
tanggal 28 Februari 2021 jumlah kasus
yang terkonfirmasi Covid-19 di seluruh
Indonesia adalah 1.334.634 kasus,
jumlah kasus aktif 155.765 kasus, dan
jumlah kasus sembuh mencapai
1.142.703 kasus, serta jumlah kasus
meninggal akibat penyakit Covid-19
mencapai 36.166 kasus. Sementara
untuk daerah Sulawesi Tenggara
jumlah pasien yang terkonfirmasi
terpapar kasus Covid-19 pada tanggal
28 Februari 2021 berjumlah 10.043
kasus, jumlah pasien yang sembuh
berjumlah 9.283 kasus, dan kasus
meninggal berjumlah 194 kasus (S. P.
COVID-19. 2021)
Tindakan mencuci tangan
menggunaka hand sanitizer untuk
mencegah penyebaran Covid-19 telah
diatur dalam Surat Edaran
KEMENKES RI No : sanitizer
HK/02.02/III/375/2020, Serta surat
edaran Gubernur Provinsi Sulawessi
Tenggara No : 003-2/6591 menyatakan
bahwa solusi aman untuk pencegahan
penularan virus Sars-CoV-2 saat ini
adalah melakukan cuci tangan pakai
sabun dan air mengalir dengan rutin
atau menggunakan hand sanitizer.
Terdapat berbagai penelitian yang
menunjukan bahwa membersihkan
tangan dengan menggunakan hand
sanitizer dapat membunuh kuman dan
bakteri. Namun, penggunaan bersama
hand sanitizer ditempat umum dapat
berpotensi dalam menularkan Covid-
19. Potensi ini terjadi ketika pengeluran
cairan hand sanitizer dari kemasan
dengan menekan botol hand sanitizer
(Budiana, B. 2020).
Alat hand sanitizer otomatis ini
sebelumnya sudah pernah di buat oleh
Rahmat hidayat, 2021. Namun pada
alat yang dirancangnya masih banyak
kekurangan salah satu kekurangannya
adalah tidak memiliki pendeteksi cairan
ketika hand sanitizer habis dan alat
akan tetap beroperasi walaupun botol
hand sanitizer dalam keadaan kosong.
Alat yang akan penulis rancang ini di
lengkapi dengan sistem alarm yang
akan berbunyi ketika cairan hand
sanitizer yang ada dalam botol hand
sanitizer akan habis atau telah melewati
batas yang di tentukan dan alat idak
akan beroperasi. Sistem mekanik yang
digunakan untuk menekan hand
sanitizer secara otomatis adalah motor
stepper. Sumber tegangan yang
digunakan pada alat ini memiliki dua
sumber yaitu dari PLN dan baterai yang
dapat diisi ulang sehingga alat dapat
beroperasi ketika aliran listrik dari PLN
terputus.
Berdasarkan uraian diatas
penulis ingin merancang alat hand
otomatis berbasis
mikrokontroller ATmega8 yang lebih
portable dan dilengkapi dengan
pendeteksi cairan sehingga gampang
digunakan saat tidak ada listrik PLN
dan cairan hand sanitizer dapat
diketahui ketika akan habis untuk
mengurangi penyebaran virus Covid-
 19 saat menekan hand sanitizer secara 7. Papan  Ukuran: Sebagai tempat
bergantian project 16,7x5,7x1 menguji
2. Bahan dan metode board cm rangkaian
Alat : alat yang dapat digunakan pada (papan  Titik
perancangan alat ini dapat disajikan uji) colokan: 830
dalam bentuk tabel 1 berikut ini : titik
Tabel 1. Alat Yang digunakan Bahan : bahan yang dapat digunakan pada
perancangan alat ini dapat disajikan dalam
No. Alat Spesifikasi Fungsi bentuk tabel 2 berikut ini :
1. Laptop  Intel 2Core Untuk
Tabel 2. Bahan Yang digunakan
ASUS CPU N33560 membuat
 RAM 4,00 bahasa No. Alat Spesifikasi Fungsi
GB, pemrograman 1. IC  Teganga Digunakan
Mikrokont n sebagai
2. Multimet  DM-136A Untuk roller operasi pengontrol
er Dekko  Rentang mengukur ATmega8 4,5 – 5,5 rangkaian
pengukuran: arus,tegangan volt Motor
200mV- dan hambatan  PWM 3 Servo dan
500V DC, channel IR
200 V-500V  Analog
AC input 6
 Bateai: 9 V channel
3. Solder  Type DCS30 Untuk 2 PCB Ukuran 5x7 Sebagai
 Daya : 30 melelehkan tempat
watt timah agar untuk
 Rentang dapat menyatukan
temperature menyatukan rangkaian
200-480℃ rangkaian 3 Timah 0,8 mm Sebagai
pada papan Solder penyambun
PCB Pancing g rangkaian
4 Saklar On- Sebgai
4. Penyedot  DS-4 Sebagai Off DC Pemutus
Timah  Diameter: 2,5 penyedot dan
Dekko cm timah penghubung
 Panjang: 23 jaringan
cm listrik
5. Obeng Untuk 5 Sensor  VCC Untuk
membuka dan ultrasonik input mendeteksi
mengencangka 5V DC adanya
n baut  Jarak tangan
6. Tang Untuk deteksi
Potong Memotong 2 cm –
kabel, kawat 400 cm
dan lain-lain
6 LM358  VCC Sebegai  Panjang penghanttar
input 5 - pembanding kabel 20 arus listrik
32 V antara cm dan
DC tegangan menghubun
sensor dan gkan antara
tegangan satu
referensi komponen
7 Led IR  1.9 V Untuk dengan
memancark komponen
an cahaya lainnya
infra merah 15 Socket  Diamete Sebagai
8 Photo  1.9 V Mendeteksi Power DC r Luar : tempat
dioda adanya 1.3 cm menyambun
cahaya infra  Diamete gkan
merah r Lubang adaptor
9 Baterai  3.7 V Untuk : 0.55 dengan
18650 meberikan cm modul
energi  Tinggi : charger
listrik 1.3 cm untuk
10 Modul  BMS 3S Untuk melakukan
charger  12V melakukan pengisian
 10A pengisian baterai
ulang 16 Akrilik  Ukuran Sebagai
(charge) mika 21 cm x kotak
baterai hitam 30 cm rangkaian
litium ion
dari input 17 Baut  Ukuran Untuk
mikro USB 3mm menggabun
11 Step  LM2596 Menurunka gkan
Down n tegangan beberapa
Tegangan input lebih rangkaian
DC rendah 18 Botol hand  Ukuran Sebagai
12 Driver  Type Sebagai sanitizer 250 ml tempat
motor L298N pengatur NUVO menyimpan
 Teganga gerak dari hand
n 5 – 12 motor sanitizer
V DC stepper 19 Fan pc  Ukuran Sebagai
13 Motor  Nema 17 Sebagai 4x4 cm pendingin
Stepper  Type penggerak  Teganag driver
42BYG penekan n 12v motor dari
H615- hand  0,18A panas
08A sanitizer berlebih
 1,5A
14 Kabel  M-M, F- Sebagai
jumper M, F-F media
Berikut ini blok diagram dari alat hand sanitizer otomatis:

PLN

Adaptor

Modul charger
Sensor
IR
Baterai x 3 seri 12V
Mikrokontroler
Level
ATmega8 Sanitizer
Step Down Dc
To Dc

Driver
Motor Buzer

Motor
stepper
Sensor
Ultrasonik
Sistem mekanik

Objek
Sanitizer
Proses kerja alat dari mulai sampai selesai disajikan dalam flowhart sebagai berikut:

Mulai

Inisialisasi program sensor

Ultrasonik, IR dan Program
motor

Sensor ultrasonik
deteksi objek dan
sensor IR deteksi cairan

Mikrokontroller

Driver motor

Motor steper off dan buzzer off

Objek terdeteksi
dan ada cairan?
Tidak
Ya
Buzzer on
Motor steper on

Sanitizer keluar Motor stepper off

Selesai
 Adapum cara uji coba alat ini akan tidak berbunyi. dan jika cairan
secara umum adalah sebagai berikut: kosong atau tidak ada, maka buzzer
a. Memasang hand sanitizer pada alat akan berbunyi dan motor tidak akan
hand sanitizer otomatis. berputar.
b. Menghidupkan alat dengan e. Jika alat telah selesai digunakan,
menekan tombol ON/OFF pada tekan tombol OFF untuk mematikan
bagian samping alat. alat.
c. Setelah alat menyala, letakan 4. Hasil dan Pembahasan
tangan tepat di bawah tempat Hasil:
keluarnnya hand sanitizer. Dalam pembahasan spesifikasi
d. Alat akan mengeluarkan hand alat ini penulis memberikan keterangan
sanitizer secara otomatis. tegangan sumber yang dibutuhkan alat
e. Setelah hand sanitizer keluar, Tarik agar dapat bekerja. Berikut ini penulis
tangan. mencantumkan spesifikasi alat beserta
f. Jika hand sanitizer akan habis modul yang sudah di buat:
maka buzzer akan berbunyi. a. Nama alat : Hand
Sanitizer Otomats
Adapun cara uji coba rangkaian b. Fungsi : Untuk
sensor IR untuk mendeteksi level mengeluarkan cairan hand sanitizer
ketinggian cairan yaitu dengan secara otomatis
mengosongkan botol dari hand c. Tegangan input : 12V DC
sanitizer. Jika buzzer berbunyi saat Gambar untuk hand sanitizer
botol kosong maka alat berfungsi otomatis dapat dilihat pada gambar 1
dengan baik. dibawah ini:
Adapun cara uji coba rangkaian
power supply yaitu dengan mengukur
tegangan keluaran dari rangkaian
power supply menggunakan
multimeter.
3. Standar operasional prosedur (SOP)
a. Hubungkan kabel adaptor dengan
jala jala PLN untuk melakukan
pengisian daya pada baterai sampai
penuh.
b. Tekan tombol ON untuk
menghidupkan hand sanitizer
otomatis. a. Tampak samping kiri
c. Periksa fungsi putaran motor,
apakah dapat berputar dengan baik
atau tidak, dengan menempatkan
tangan dibawah tempat keluarnya
hand sanitizer. Jika motor berputar
dan hand sanitizer keluar maka
motor berfungsi dengan baik.
d. Periksa fungsi pendeteksi level
cairan, jika ada cairan maka buzzer

b. Tampak samping kanan
Gambar 1. Modul hand sanitizer
otomatis: a. tampak samping kiri, b.
tampak samping kanan.
Untuk mengoperasikan hand
sanitizer otomatis ini maka ada
beberapa langkah yang harus diikuti.
Adapun SOP untuk modul ini dapat di
tuliskan sebagai berikut:
1. Hubungkan kabel adaptor dengan
jala jala PLN untuk melakukan
pengisian daya pada baterai sampai
penuh.
2. Tekan tombol ON untuk
menghidupkan hand sanitizer
otomatis.
Gambar 2. Menekan tombol ON
3. Periksa fungsi putaran motor,
apakah dapat berputar dengan baik
atau tidak, dengan menempatkan
tangan dibawah tempat keluarnya
hand sanitizer. Jika motor berputar
dan hand sanitizer keluar maka
motor berfungsi dengan baik.
Gambar 3. meletakkan tangan tepat
dibawah keluarnya hand sanitizer.
4. Periksa fungsi pendeteksi level
cairan, jika ada cairan maka buzzer
akan tidak berbunyi. dan jika cairan
kosong atau tidak ada, maka buzzer
akan berbunyi dan motor tidak akan
berputar.
5. Jika alat telah selesai digunakan,
tekan tombol OFF untuk
mematikan alat.
Pembahasan:
Dalam pembuatan alat hand
sanitizer otomatis berbasis
mikrokontroller ATmega8, untuk kotak
rangkaiannya menggunakan akrilik
mika warna hitam dengan ukuran
panjang 22 cm, lebar 11 cm dan tinggi
7,5 cm sebagai kotak rangkaian
keseluruhan. Dan untuk penyangga
sensor dengan tinggi 30 cm dan lebar 5
cm. Untuk tempat diletakkan hand
sanitizer menggunakan plastik hasil
cetakkan print3D dengan ketebalan 2
mm.
Sistem mekanik hand sanitizer
otomatis ini dirancang menggunakan
besi silinder yang di hubungkan dengan
motor stepper Nema 17 yang arah
putarannya saat menekan hand sanitizer
dikontrol oleh mikrokontroller ATmega
8. Rangkaian mikrokontroller ATmega
8 merupakan pengendali utama bagi
sistem yang telah dibuat. Pada dasarnya
rangkaian mikrokontroller ini
merupakan sistem minimum dari
mikrokontroller ATmega 8 (Adiptya,
2013).
Alat hand sanitizer otomatis ini
dapat mengeluarkan hand sanitizer
secara otomatis ketika ada tangan tepat
dibawah keluarnya cairan hand
sanitizer. Objek berupa tangan ini yang
di deteksi oleh sensor ultrasonik, sensor
ultrasonik mengirimkan sinyal ke
mikrokontroller sehingga sistem
mekanik berupa besi silinder dapat
memutar dan menekan nozle hand
sanitizer. Secara umum sensor
ultrasonik ini alat ini akan
menembakkan gelombang ultrasonik
menuju suatu area atau suatu target.
Setelah gelombang menyentuh
permukaan target, maka target akan
memantulkan kembali gelombang
tersebut. Gelombang pantulan dari
target akan ditangkap oleh sensor,
kemudian sensor menghitung selisih
antara waktu pengiriman gelombang
dan waktu gelombang pantul
(Limantara, 2017).
Alat ini dilengkapi dengan
sistem pendeteksi level cairan dan
alarm. Ketika cairan habis buzzer akan
berbunyi dan motor stepper tidak akan
berputar. Perancangan pendeteksi level
cairan ini menggunakan LED infra
merah dan photodioda yang dibuat
berhadapan pada tempat duduk hand
sanitizer. Pada dasarnya sistem sensor
inframerah menggunakan infra merah
sebagai media untuk komunikasi data
antara receiver dan transmitter. Sistem
akan bekerja jika sinar infra merah
yang dipancarkan terhalang oleh suatu
benda yang mengakibatkan sinar infra
merah tersebut tidak dapat terdeteksi
oleh penerima. Keuntungan atau
manfaat dari sistem ini dalam
penerapannya antara lain sebagai
pengendali jarak jauh, alarm keamanan
dan otomatisasi pada sistem (Yusniati,
2018).
Modul hand sanitizer otomatis
ini menggunakan baterai Li-ion 18650
yang dapat di isi ulang. Terdapat tiga
buah baterai dengan tegangan masing
masing baterai sebesar 3,7V - 4,2 V
sebagai sumber tegangan untuk
menghidupkan alat, tiga buah baterai
tersebut dirangkai secara seri dengan
hasil keluaran 11,1V – 12,6V.
Pengisian dari baterai ini menggunakan
komponen battery menagement system,
dimana pada komponen ini terdapat
sistem pengaman saat melakukan
proses pengisian baterai. Pengisian
daya pada baterai apabila lowbatt
menggunakan adaptor 12V DC.
Tegangan keluaran dari baterai sebesar
12V ini di turunkan kembali
menggunakan modul Step Down DC to
DC menjadi 10V karena tegangan 12V
pada keluaran baterai jika di hubungkan
langsung pada driver L298N
mengakibatkan driver motor
menghasilkan panas yang berlebih.
Untuk melindungi driver motor dari
panas yang berlebih, selain
menurunkan tegangan, pada alat ini
juga dilengkapi dengan kipas DC yang
berfungsi menurunkan suhu panas pada
driver motor. Namun penurunan
tegangan yang awalnya 12V diturunkan
menjadi 10V mengakibatakan putaran
 motor yang kurang kuat dari putaran berupa tangan manusia dibawah
sebelumnya, putaran motor yang tempat keluarnya hand sanitizer
kurang kuat ini tidak mempengaruhi yaitu dengan menghubungkan
sistem mekanik berupa besi silinder pin pada sensor dengan
saat menekan nozle hand sanitizer. mikrokontroller ATmega8 lalu
Prinsip kerja dari hand sanitizer mengatur jarak baca sensor pada
otomatis ini adalah ketika sensor program sejauh 4 cm, akibat
ultrasonik mendeteksi adanya tangan pendeteksian sensor ini sistem
dibawah tempat keluarnya hand mekanik berupa motor stepper
sanitizer maka sensor akan yang di hubungkan dengan besi
mengirimkan sinyal ke mikrokontroller silinder dapat menekan hand
untuk memerintahkan driver motor sanitizer secara otomatis.
untuk memutar motor stepper sehingga b. Perancangan sensor IR agar
dapat menekan tempat keluarnya hand dapat mendeteksi level
sanitizer. Pada ala hand sanitzer ketinggian cairan dengan
otomatis ini, di lengkapi dengan sensor menggunakan IC LM358
pendeteksi level ketinggian cairan hand dengan menggunakan rangkaian
sanitizer, ketika cairan habis maka komparator yaitu rangkaian
buzzer akan berbunyi dan motor akan yang membandingkan dua
berhenti beroperasi. sinyal masukan untuk
Uji coba pada modul ini menghasilkan satu sinyal
dilakukan dengan meletakkan tangan di keluaran.
bawah keluarnya hand sanitizer, ketika c. Sistem catu daya yang
alat merespon dengan menekan secara digunakan agar seluruh
otomatis hand sanitizer, maka alat ini rangkaian beroperasi dengan
berfungsi normal. Untuk uji coba menggunakan dua sumber yaitu
pendeteksi level cairan hand sanitizer tegangan PLN dan baterai.
otomatis ini yaitu dilakukan dengan Baterai yang digunakan yaitu
mengosongkan botol hand sanitizer dan baterai Li-ion yang dirangkai
buzzer berbunyi dan motor berhenti secara seri sehingga
berputar, maka seluruh prinsip kerja menghasilkan tegangan keluaran
dari alat bekerja secara normal. Tujuan sebesar 12V.
dibuatnya alat ini yaitu untuk Saran :
mengurangi penyebaran virus pada saat a. Menambahkan sensor suhu non
menekan hand sanitizer terkhusus pada contact pada alat hand sanitizer
saat pandemi Covid-19 seperti otomatis sehingga pada saat
sekarang ini. Kekurangan dari alat ini memakai hand sanitizer bisa
yaitu penggantian hand sanitizer masih langsung diketahui suhu tubuh
dilakukan secara manual dan ketika alat pada pengguna untuk
lowbatt maka penyesuaian penekan meminimalisir pengukuran
hand sanitizer masih dilakukan secara suhu secara manual pada saat
manual. pemeriksaan protokol Covid-
5. Kesimpulan dan saran 19.
Kesimpulan: b. Driver pengontrol putaran
a. Perancangan sensor ultrasonik motor stepper pada alat ini lebih
agar dapat mendeteksi objek cepat panas, sehingga penulis
 meberikan saran agar menggati
drivernya ke driver yang lebih
baik lagi
c. Bentuk dari alat ini agar
dirampingkan, dan dudukan
hand sanitizer dibuat lebih
minimalis lagi agar semua botol
hand sanitizer bisa dipasang
sehingga proses pengisian hand
sanitizer tidak dengan isi ulang.
d. Menambahkan sistem pengisian
daya baterai menggunakan
panel surya sehingga jika alat di
tempatkan di tempat umum jauh
dari sumber listrik PLN baterai
tetap bisa melakukan pengisian
ulang.
DAFTAR PUSTAKA
Adiptya, M. Y. E., & Wibawanto, H. 2013.
Sistem Pengamatan Suhu dan
Kelembaban Pada Rumah Berbasis
Mikrokontroller ATmega8. Jurnal
Teknik Elektro, 5(1).
Afif, M. T., & Pratiwi, I. A. P. 2015.
Analisis perbandingan baterai
lithium-ion, lithium-polymer, lead
acid dan nickel-metal hydride pada
penggunaan mobil listrik-
review. Rekayasa Mesin, 6(2), 95-
99.
Alvadri, Z. 2016. Hubungan pelaksanaan
tindakan cuci tangan perawat
dengan kejadian infeksi rumah
sakit di Rumah Sakit Sumber
Waras Grogol. Jurnal Universitas
Esa Unggul. Retrieved from
http://digilib. esaunggul. ac. id.
Ambarwati, E. R., & Prihastuti, P. 2019.
Gerakan Masyarakat Hidup Sehat
(Germas) Mencuci Tangan
Menggunakan Sabun Dan Air
Mengalir Sebagai Upaya Untuk
Menerapkan Perilaku Hidup
Bersih Dan Sehat (Phbs) Sejak
Dini. Celebes Abdimas: Jurnal
Pengabdian Kepada
Masyarakat, 1(1), 45-52.
Andrizal, A., Yultrisna, Y., Junaldi, J.,
Anggraini, T., & Anton, A. 2020..
Sistem Otomatis Pompa Air dan
Sabun pada Wastafel Pencuci
Tangan. Elektron: Jurnal
Ilmiah, 12(2), 53-60.
Anggraini, L. 2017. Rancang Bangun
Sistem Monitoring Charger Aki
Otomatis Menggunakan
Komunikasi Wireless Rf Berbasis
Mikrokontroler Atmega
328 (Doctoral dissertation,
POLITEKNIK NEGERI
SRIWIJAYA).
Arief, U. M. 2011. Pengujian sensor
ultrasonik ping untuk pengukuran
level ketinggian dan volume
air. Jurnal Ilmiah “Elektrikal
Enjiniring” UNHAS, 9(2), 72-77.
Budiana, B., Sani, A., Pamungkas, D. S.,
Wahyudi, M. P. E., Siregar, L.,
Risandriya, S. K., ... &
Lumbantoruan, D. R. 2020.
Pembuatan Alat Otomatis Hand
Sanitizer sebagai Salah Satu
Antisipasi Penyebaran COVID-19
di Politeknik Negeri
Batam. Journal of Applied
Electrical Engineering, 4(2), 40-
43.
Budiyanta, N. E., Wishnu, M. C., & Lukas,
L. 2019. Perancangan Fidget
Device Berbasis Internet Of
Things. TESLA: Jurnal Teknik
Elektro, 21(1), 1-8.
Callaway , E. Coronavirus enter dangerous
new phase . Nature 2020. 579:12
Evans, C., Lada, M. S. L., Funan, Y., Nangi,
D. A. L., & Yuwono, T. 2020.
Penyuluhan Dan Cara Pembuatan
Hand Sanitizer Untuk Masyarakat
Dalam Covid-19 Di Kelurahan
Pisang Candi Kota Malang. Jurnal
Pengabdian Masyarakat
Khatulistiwa, 3(2), 71-78.
Fitriany, M., Farouk, H., & Taqwa, R. 2016.
Perilaku masyarakat dalam
pengelolaan kesehatan lingkungan
(studi di Desa Segiguk sebagai
salah satu Desa Penyangga
Kawasan Hutan Suaka
Margasatwa Gunung Raya Ogan
Komering Ulu Selatan). Jurnal
Penelitian Sains.
Fransiscus N. C. 2019 “Rancang bangun
penyiraman dan monitoring
tanaman berbasis IoT. Skripsi.
Jurusan Teknik Elektro. Politeknik
Negri Medan: Medan
Hanur, M. F. A. 2016. Rancang bangun alat
pemutus KWH meter sebagai
proteksi berbasis arduino.
Hidayat, R., & Permana, R. A. 2021.
Prototype Sanitizer Dispenser
Automated System Pencegah
Penularan Coronavirus Disease
(Covid-19). Jurnal Teknik
Informatika, 7(1), 16-22.
https://teknikelektronika.com/pengertian-
mikrokontroler-microcontroller-
struktur-mikrokontroler/ (Diakses
pada 1 Januari 2021)
Hudha, Nur. 2011. “Model Kunci Sepeda
Berbasis Mikrokontroler Atmega
8”, Tugas akhir, Teknik
Elektronika, UNY, Yogyakarta
Ikhsan, I., & Kurniawan, H. 2015.
Implementasi Sistem Kendali
Cahaya dan Sirkulasi Udara
Ruangan dengan Memanfaatkan
PC dan Mikrokontroler
ATMEGA8. Jurnal TeknoIf, 3(1).
Ilyas, M. 2018. Rancang Bangun Otomatis
Valve Motor Servo Berbasis Plc
Menggunakan Interface Hmi
Omron (Doctoral dissertation,
University of Muhammadiyah
Malang).
Karo, M. B. 2020. Perilaku Hidup Bersih
dan Sehat (PHBS) Strategi
Pencegahan Penyebaran Virus
Covid-19. In Prosiding Seminar
Nasional Hardiknas (Vol. 1, pp. 1-
4).
Larasati, A. L., & Haribowo, C. 2020.
Penggunaan Desinfektan dan
Antiseptik Pada Pencegahan
Penularan Covid-19 di
Masyarakat. Majalah
Farmasetika, 5(3), 137-145.
Limantara, A. D., Purnomo, Y. C. S., &
Mudjanarko, S. W. 2017.
Pemodelan Sistem Pelacakan LOT
Parkir Kosong Berbasis Sensor
Ultrasonic Dan Internet Of Things
(IOT) Pada Lahan Parkir Diluar
Jalan. Prosiding Semnastek.
Marfu'ah, S., & Sofiana, L. 2018. Analisis
tingkat kepatuhan hand hygiene
perawat dalam pencegahan infeksi
nosokomial. Kes Mas: Jurnal
Fakultas Kesehatan
Masyarakat, 12(1), 29-37.
Nadeak, Y. S. 2017. Hubungan Pelaksanaan
Cuci Tangan Oleh Perawat
Sebelum Dan Sesudah Berinteraksi
Dengan Pasien Tentang
Pencegahan Infeksi Nosokomial
Di Rs Ptpn Ii Bangkatan Binjai
Tahun 2017. Jurnal Riset Hesti
 Medan Akper Kesdam I/BB Uno (Doctoral dissertation,
Medan, 2(1), 71-75. Universitas Muhammadiyah
Malang).
Nakoe, R., Lalu, N. A. S., & Mohamad, Y.
A. 2020. Perbedaan Efektivitas Rini, E. P., & Nugraheni, E. R. 2018. Uji
Hand-Sanitizer Dengan Cuci Daya Hambat Berbagai Merek
Tangan Menggunakan Sabun Hand Sanitizer Gel terhadap
Sebagai Bentuk Pencegahan Pertumbuhan Bakteri Escherichia
Covid-19. Jambura Journal of coli dan Staphylococcus
Health Sciences and aureus. JPSCR: Journal of
Research, 2(2), 65-70. Pharmaceutical Science and
Clinical Research, 3(1), 18-26.
Nuryaman, A., Mulyana, E., & Mardiati, R.
2018. Rancang Bangun Prototipe Rokhmah, N. N. 2018. Kendali Kecepatan
Alat Pengukur Kecepatan Motor Dc Dengan Metode PID
Kendaraan Dengan Sensor Infra Berbasis Arduino
Merah. In Prosiding-Seminar Uno. UNIVERSITAS JENDERAL
Nasional Teknik Elektro UIN ACHMAD YANI.
Sunan Gunung Djati Bandung (pp.
345-366). Rusimanto, P. W. 2018. Penggunaan
Trainer Motor Servo Dalam
Pandie, S. D. K., Pakan, P. D., & Setiono, Praktikum Mata Kuliah Dasar
K. W. 2020. Perbandingan Sistem Pengaturan Di
Efektivitas Mencuci Tangan Laboratorium Sistem Kendali
Menggunakan Hand Sanitizer Teknik Elektro Unesa. Prosiding
Dengan Sabun Antiseptik Pada Semnas PPM 2018, 1(1), 288-304.
Perawat Di Icu Dan Iccu Rsud
Prof. Dr. Wz Johannes Kupang S. Garima and N. Singh, “Fatality in
Tahun 2019. Cendana Medical COVID 19: an overview of causes
Journal (CMJ), 8(3), 243-249. of death and organ involvement,”
Int. J. Adv. Med., vol. 7, p. 1190,
Purwanti, G. 2019. Alat Pengering Tangan Jun. 2020, doi: 10.18203/2349-
Otomatis Menggunakan Sensor 3933.ijam20202598.
Inframerah Berbasis Arduino
Uno (Doctoral dissertation, S. P. COVID-19, “Peta Sebaran | Satgas
Politeknik Negeri Sriwijaya). Penanganan COVID-19,”
covid19.go.id.
Putra, I. N. 2018. Studi Awal Sistem https://covid19.go.id/peta-sebaran
Manajemen Baterai (BMS) Kapal (Diakses, 28 Februari 2021).
Selam Mini (Doctoral dissertation,
Institut Teknologi Sepuluh Sitohang, E. P., Mamahit, D. J., & Tulung,
Nopember). N. S. 2018. Rancang Bangun Catu
Daya DC Menggunakan
Ramadhan, A. 2020. Rancang Bangun Mikrokontroler ATmega
Sistem Kendali Motor Stepper 8535. Jurnal Teknik Elektro dan
Pada Prototype Mesin Plotter Komputer, 7(2), 135-142.
Sederhana Untuk Membuat Pola 2
Dimensi Berbasis Arduino Sulistyowati, Riny, and Febriantoro, D, D.
2012. "Perancangan prototype
 sistem kontrol dan monitoring
pembatas daya listrik berbasis
mikrokontroler." Jurnal
IPTEK 16.1
Sunardi, H., & Zulkifli, Z. 2016. Sistem
Kendali Robot Pengintai
Menggunakan Kontrol Komputer
Berbasis Mikrokontroler
Arduino. Jurnal Informatika
Global, 6(1).
Syafrida, S., & Hartati, R. (2020). Bersama
melawan virus covid 19 di
Indonesia. SALAM: Jurnal Sosial
Dan Budaya Syar-I, 7(6), 495-508.
Teknikelektronika, 2020.
Pengertian Mikrokontroler
WHO. Nine Life Saving Patient Safety
Solutions. Collaborating Centre for
Patient Safety; 2017.
https://www.who.int/patientsafety/
solutions/patientsafety/Preamble.p
df
Widharma, I. G. S., Narottama, A. M., &
Sudayana, W. 2017. Kontrol
Cahaya Lampu Dengan
Menggunakan Remote Berbasis
Mikrokontroler
Atmega328. Logic: Jurnal
Rancang Bangun dan
Teknologi, 16(3), 179.
Yusniati, Y. 2018. Penggunaan Sensor
Infrared Switching Pada Motor DC
Satu Phasa. JET (Journal of
Electrical Technology), 3(2), 90-
96.