Perancangan dan pembuatan perangkat

handsanitizer otomatis menggunakan sensor

ultrasonik

Disusun oleh:
Alfandy Dwi Febrian
LT-1A
3.31.22.0.02

Desen Pengampu
Netty, Dra

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
TAHUN AJARAN 2022
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di masa pandemi Covid-19 alat kesehatan sangat dibutuhkan, salah satu yang banyak
digunakan adalah handsanitizer. kebutuhan serta kemudahan dalam penyediaan serta
penggunaan handsanitizer tentunya akan sangat membantu mengurangi penyebaran virus
tersebut. (Maharani, 2021) Untuk meminimalisir sentuhan tangan pada saat menggunakan
hand sanitier, kini telah hadir handsanitizer otomatis.
Membuat Tempat Hand Sanitizer Otomatis (enesis.com). Penelitian ini membahas
mengenai handsanitizer otomatis berbasis Arduino Uno. Dimana alat ini akan bekerja
setelah tangan di dekatkan dengan sensor ultrasonik HC-SR04, kemudian sensor
ultrasonik tersebut mengirim perintah untuk mengeluarkan cairan pembersih dari
tempatnya. Untuk teknik pengumpulan data penelitian inindilakukan dengan cara
observasi dan tinjauan pustaka sesuai dengan permasalahan yang sedang diteliti.
Sedangkan metode perancangan memiliki tahap yaitu, Identifikasi dan Analisis Kebutuhan,
Perancangan Alat, Pembuatann Alat, dan Pengujian Alat. Dengan menggunakan
handsanitizer otomatis ini, akan membantu membersihkan tangan tanpa harus
menyentuh benda.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan, yang menjadi pokok permasalahan
dalam hal ini adalah bagaimana merancang dan membangun sistem cuci tangan otomatis
menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino dalam menghadapi pandemi Covid-19?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem cuci
tangan otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino dalam menghadapi
pandemi Covid-19.

1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah:
1. Dapat mengurangi penyebaran virus corona/Covid-19.
2. Dapat dijadikan sebagai sarana pembelajaran dan ilmu pengetahuan tentang sistem cuci
tangan otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino dalam menghadapi
pandemi Covid-19.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler adalah Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil yang dikemas dalam
bentuk chip IC (Intergrated Circuit) serta dirancang untuk melakukan tugas atau operasi
tertentu. Umumnya sebuah IC mikrokontroler ini terdiri dari satu atau lebih inti prosesor
(CPU), memori (RAM dan ROM) dan perangkat input dan output yang dapat diprogram.
(Hanif, 2021)

2.2 Arduino merupakan sebuah perangkat elektronik yang bersifat open source dan sering
digunakan untuk merancang dan membuat perangkat elektronik serta software yang mudah
untuk digunakan. Arduino ini dirancang sedemikian rupa untuk mempermudah penggunaan
perangkat elektronik di berbagai bidang. (Setiawan, 2022)

2.3 Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah suatu sensor yang fungsinya mengubah besaran fisis
bunyi menjadi besaran listrik maupun sebaliknya. (Razor, 2021)

2.4 Servo motor atau motor servo adalah perangkat elektromekanis yang dirancang
menggunakan sistem kontrol jenis loop tertutup (servo) sebagai penggerak dalam sebuah
rangkaian yang menghasilkan torsi dan kecepatan yang berdasarkan arus listrik dan
tegangan yang ada. (Misel, 2022)

2.5 Buzzer adalah komponen elektronika yang dapat menghasilkan getaran suara dalam bentuk
gelombang bunyi. Buzzer lebih sering digunakan karena ukuran penggunaan dayanya yang
minim. (Razor, 2021)

2.6 Liquid Crystal Display atau LCD adalah jenis layar yang sering digunakan pada produk
elektronik seperti ponsel, televisi, laptop, sampai kalkulator. Walaupun terbilang sebagai alat
lama, namun pemakaian LCD masih mendominasi. (Rohman, 2022)

2.7 Load cells atau disebut juga sebagai sensor beban merupakan sensor berat yang
ketika diberi beban (berat) pada inti besinya, otomatis akan mengalami perubahan
 nilai resistansi. Load cells terdiri dari empat kabel, dengan dua kabel berfungsi
sebagai eksistensi. Sedangkan, dua kabel sebagai sebagai sinyal keluaran. (Yuli, 2020)

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

Dengan komponen-komponen tersebut maka handsanitizer otomatis berguna untuk

mempermudah masyarakat menggunakan alat pencuci tangan tanpa harus bersentuhan fisik
dengan benda secara langsung. Yang dimana masih sering dijumpai handsanitizer manual
ditempat-tempat umum, seperti tempat makan, coffee shop, dan sebagainya. Dengan
perkembangan yang semakin baik, handsanitizer dapat bekerja secara otomatis menggunakan
sensor ultrasonik sebagai pendeteksi tangan. Terdapat sensor ultrasonik dalam rangkaian ini,
dimana sensor ultrasonik dapat bekerja sebagai pendeteksi tangan untuk mengeluarkan cairan
handsanitizer secara otomatis. Dan sensor timbangan pada rangkaian ini dapat bekerja mengukur
massa (berat) pada cairan handsanitizer, dan hasil dari pengukuran berat tersebut akan
ditampilkan pada LCD. Penelitian ini mengikuti sistem diagram alir (flowchart system) seperti
ditunjukkan pada Gambar
 Gambar Diagram Penggunaan Alat

Diagram alir diatas merupakan cara penggunaan alat handsanitizer otomatis. Yang
dimulai dengan mendekatan objek pada sensor ultrasonik, kemudian sensor ultrasonik membaca
gerakan pada objek yang mendekat, kemudian diproses. Apabila objek tidak terbaca pada sensor,
maka objek harus kembali mendekatkan pada sensor ultrasonik. Dan apabila objek terbaca saat
diproses maka motor servo akan mengeluarkan cairan handsanitizer, dimana servo dikontrol oleh
arduino. Setelah cairan handsanitizer keluar, sensor timbangan dapat mengukur massa (berat)
pada cairan yang terdapat pada dalam wadah handsanitizer. Dan apabila sensor tidak dapat
membaca, maka tidak dilakukan proses untuk menampilkan hasil pada LCD. Setelah sensor
timbangan dapat mendeteksi massa (berat) pada cairan didalam wadah tersebut, maka akan
diproses dan hasil yang telah diproses akan ditampilkan pada LCD. Dan jika cairan handsanitizer
didalam wadah habis, maka buzzer akan berbunyi atau berproses. Jika cairan handsanitizer
didalam wadah tidak habis maka proses penggunaan handsanitizer otomatis dapat dilakukan
kembali dengan mendekatkan objek pada sensor ultrasonik.
 BAB IV
ADMINISTRASI PENELITIAN

4.1 Anggaran Penelitian

Tabel Anggaran biaya

No Nama barang Harga

1 Mikrokontroler Rp. 44.000,00
2 Arduino Uno Rp. 71.000,00
3 Sensor Ultrasonik Rp. 14.000,00
4 Motor Servo Rp. 43.000,00
5 Buzzer Rp. 10.000,00
6 Lcd Rp. 47.000,00
7 Loadcell Rp. 35.000,00
Jumlah Rp. 264.000,00
 DAFTAR PUSTAKA

Referensi
Pardede, D. N., Hasibuan, A. Z., & Sembiring, A. (2022). Perancangan dan Pembuatan
Perangkat Handsanitizer Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik. ALGORITMA:
JURNAL ILMU KOMPUTER DAN INFORMATIKA, 6(1).

Maharani Rizky, M. (2021). Rancang bangun hand sanitizer otomatis berbasis Arduino di RSUD
Cikalong Wetan. JURSIMA (Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen), 177-187.

Anesti. (2022, Juni 19). Membuat Tempat Hand Sanitizer Otomatis - Enesis Group. Enesis
Group. Diakses Desember 20, 2022, dari https://enesis.com/id/artikel/membuat-tempat-
hand-sanitizer-otomatis/
‌Hanif. (2021, September 24). Mikrokontroler : Pengertian, Prinsip Kerja, Struktur dan Jenis-
Jenisnya. Kamuharustahu. Diakses Desember 20, 2022, dari
https://kamuharustahu.com/pengertian-mikrokontroler/
Setiawan, R. (2022, Januari 7). Apa itu Arduino? Pahami Lebih Mendalam - Dicoding
Blog. Dicoding Blog. Diakses Desember 20, 2022, dari
https://www.dicoding.com/blog/apa-itu-arduino/
Razor, A. (2021, Februari 18). Sensor Ultrasonik Arduino HC-SR04 : Cara Kerja dan
Program. Aldyrazor.com. Blogger. Diakses Desember 20, 2022, dari
https://www.aldyrazor.com/2020/05/sensor-ultrasonik-arduino.html
‌Misel. (2022, Agustus 9). Apa itu Servo Motor? Kenali Komponen dan Fungsi Servo Motor? PT
Mitrainti Sejahtera Eletrindo. PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo. Diakses Desember 20,
2022, dari https://misel.co.id/mengenal-lebih-lanjut-apa-itu-servo-motor/
Razor, A. (2021, FebruarI 26). Buzzer Arduino : Pengertian, Cara Kerja, dan Contoh
Program. Aldyrazor.com. Blogger. Diakses Desember 20, 2022, dari
https://www.aldyrazor.com/2020/05/buzzer-arduino.html
‌ Rohman, F. (2022, Agustus 30). LCD adalah Layar dengan Kristal Cair, Ini Cara Kerja dan
Jenisnya. Katadata.co.id. Katadata.co.id. Diakses Desember 20, 2022, dari
https://katadata.co.id/agung/digital/630d49fc37177/lcd-adalah-layar-dengan-kristal-cair-
ini-cara-kerja-dan-jenisnya
‌ Yulia, A. (2020, Juni 22). Apa Itu Load Cell? Ketahui Fungsi dan Cara Kerjanya. Indotrading
News. Diakses Desember 20, 2022, dari https://news.indotrading.com/apa-itu-load-cell-
ketahui-fungsi-cara-kerja-dan-serba-serbinya-berikut-ini/