09/10/23, 19.

53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

NAMA :
Pengendali Sistem Robotik TEI KELAS :
Kelas 12 PTS September 2019
40 Pertanyaan TANGGAL :

1. Peralatan kontrol yang termasuk pengaman tegangan lebih adalah …….

A MCB B MC

C Relay D NFB

E TDR

2. Keuntungan menggunakan PLC ……..

kecepatan kontak dalam orde mili antara input dan output terisolasi
A B
detik secara magnetik

menimbulkan bunyi saat proses menghabiskan banyak tempat

C D
kontak

sangat dipengaruhi oleh

E
temperatur sekitar

3. Yang termasuk peralatan Output pada PLC adalah…….

A sensor B limit switch

C motor D light detector

E tombol tekan

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 1/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

4. Berikut ini, yang bukan menjadi alasan untuk kepentingan komersial dan
kepentingan teknologi dari robot industri adalah .......

Robot menggantikan manusia Robot bisa dikombinasikan dengan

A dalam melakukan kerja yang B computer
berbahaya

Robot melakukan kerja dengan Robot mengurangi biaya

C tingkat konsistensi dan D
keterulangan yang tinggi

E Robot diprogram ulang

5. Tipe joint yang melibatkan gerakan rotasi tapi sumbu rotasi sejajar dengan
sumbu kedua link disebut sebagai ............

A Joint rotasi B Joint puntir

C Joint ortogonal D Joint linear

E Revolving joint

6. Konfigurasi yang meliputi robot rektilinier dan robot x‐y‐z disebur sebagai ......

A Robot koordinat Kartesian B SCARA

C Konfigurasi silindrik D Konfogurasi jointed‐arm

E Konfigurasi polar

7. Berikut ini yang merupakan inovasi dan kemajuan dari gripper mekanik,
kecuali........

A Gripper berjari banyak B Gripper otomatis

C Jari‐jari yang dapat ditukar D Dual gripper

Produk gripper standar yang

E
tersedia secara komersial

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 2/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

8. Sensor yang digunakan dalam robotika diklasifikasikan menjadi 2, yaitu.......

A Sensor besar dan kecil B Sensor internal dan eksternal

C Sensor optik dan mekanik D Sensor tunggal dan ganda

E Sensor proximity dan tactile

9. Berikut adalah sifat dari robot industri, kecuali .......

A Controlable B Reprogrammable

C Untolerance D Flexible

E Multipurpose

10. Berikut adalah bagian dari sistem robot industri, kecuali ......

A Aktuator B Amplifier

C Power Supply D Controller

E Censor

11. Berikut adalah spesifikasi umum yang biasanya ditunjukkan tentang suatu
robot komersial, kecuali .........

A Power Supply B Memory

C Programming language D Life

E Weight

12. Berikut adalah contoh‐contoh Pergerakan/Degree of Freedom dari Robot ,

kecuali ........

A Triangle B Rotation

C Revolute D Spherical

E Rectilinear

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 3/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

13. Berikut yang BUKAN merupakan aplikasi Robot Industri adalah.......

A De‐burring B Forecasting

C Sealing automobile parts D Spot welding

E brazing

14. Sebuah program tertulis berikut ini :

Org 0h
Start : Mov P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan perintah looping adalah ….

A Mov B End

C Org D Start

E Sjmp

15. Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah …..

A Org 0h B SJMP Start

C Mov P2 01010101 D Mov R1,#255

E Mov P2,#01010101

16. Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk
melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada …..

A LAN /RJ 45 B COM-PORT

C CD ROM D USB PORT

E LPT-PORT

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 4/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

17. Bagian PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke
PLC untuk diproses dibagian CCU adalah …..

A Modul input B Amplifier

C Optokopler D Catudaya

E Modul output

18. Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat
yang terhubung adalah …..

A Thermometer B Thermocouple

C Thermometer digital D Thermostart

E Thermometer Analog

19. Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat
menuliskannya adalah ....

A Label B Komentar

C OpCode D Operan

E Mnemonic

20. Instruksi LOAD pada PLC terletak pada……..

A Awal program B Akhir program

C Input D Program sedang berjalan

E Output

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 5/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

21. Posisi Normally Open (NO) untuk menggantikan kode ....... pada pemrograman
dengan konsol.

A OR B AND

C LD D AND LD

E LD NOT

22. Untuk menyimpan atau membuka file dokumen gambar skema elektronik,
maka dipilih file yang memiliki ekstensi .....

A file .xls B file .txt

C file .pcb D file .dsn

E file .sch

23. Komponen pada sistem komputer yang berfungsi untuk mengubah tegangan
AC menjadi DC dan menyuplainya ke komponen-komponen hardware yang
membutuhkan arus dan tegangan pada motherboard disebut ......

A VGA card B memori RAM

C memori ROM BIOS D harddisk

E power supply

24. Berikut ini merupakan jenis sensor posisi yang menggunakan prinsip kerja
secara induktif adalah ......

A thermokopel B strain gage

C LVDT D RTD

E optokopler

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 6/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

25. Berikut ini merupakan contoh penerapan rangkaian elektropneumatik dalam

industri, kecuali ......

Proses perakitan mesin kendaraan Proses pengecatan body mobil

A B
secara otomatis secara otomatis dalam karoseri

Proses pengepakan pada produk Distribusi produk dari produsen ke

C D
makanan mie instan di industri konsumen

Proses menutup botol skala besar

E
dalam industri minuman ringan

26. Pengontrolan tekanan udara pada sistem kontrol pneumatik menggunakan

.......

A flow control valve B directional way valve

C pressure control valve D valve combinations

E shut-off valve

27. Perangkat keras pada mikroprosesor yang berfungsi menyimpan program-

program dan data yang bersifat menetap (resident) terhadap sistem, serta
tidak berubah jika listrik dimatikan (nonvolatile). Perangkat tersebut adalah
.......

A ROM B bus data

C port I/O D CPU

E RAM

28. Komponen pengatur keluar masuknya udara disebut .......

A Actuator B Silinder

C Kompressor D Selang udara

E Valve

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 7/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

29. Untuk menjalankan program dan memantau jalannya program pada PLC
digunakan perintah mode ......

A Monitor B Run

C Stop D Program

E Start

30. Pengaturan pergerakan suatu sistem dengan bantuan elektromagnetik disebut

dengan ......

A Pneumatic B Electric

C Manual D Hidrolic

E Mechanic

31. Instruksi mnemonic code untuk simbol kontak Normally Closed (NC) awal
adalah .......

A LD NOT B AND

C LD D AND NOT

E OR

32. Menggambar suatu rangkaian pada PLC dengan menggunakan computer

dapat digunakan beberapa software aplikasi, yaitu

A Protel B Adobe Page Maker

C MS Office D ISP Programmer

E Syswin, CX-Programmer

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 8/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

33. Instruksi “END” pada PLC terletak pada ......

A Program sedang berjalan B Input

C Output D Akhir program

E Awal program

34. Yang dimaksud dengan gambar di samping ..….

A Kontak Koil B Kontak Dioda

C Kontak NC D Kontak NO

E Kontak Timer

35. Rangkaian kontrol disamping, prinsip kerjanya adalah

......

Jika INPUT (0.00) ditekan lama, Jika INPUT (0.00) ditekan sesaat,
A maka OUTPUT (100.00) akan OFF B maka OUTPUT (100.00) akan OFF
(mati) seterusnya (mati) sesaat

Jika INPUT (0.00) ditekan lama, Jika INPUT (0.00) ditekan sesaat,
C maka OUTPUT (100.00) akan ON D maka OUTPUT (100.00) akan ON
(nyala) seterusnya (nyala) sesaat

Jika INPUT (0.00) ditekan lama,

E maka OUTPUT (100.00) akan OFF
(mati) sesaat

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 9/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

36. Perhatikan ladder diagram, bahasa programnya

adalah .......

A LD A , OR C , AND B , OUT Y B LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C

C LD A , AND NOT B , OR C , OUT Y D LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y

E LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y

37. Gambar ini adalah simbol komponen konvensional

kontrol........

A Transformator B Lampu indikator

C Speaker D Buzzer

E Power supply

38. Statement list untuk mengganti simbol ladder NC 0.00

pada pemrograman PLC dengan consule yang benar
adalah .......

A LD NOT B LD

C AND LD D AND

E OR

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 10/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

39. Ladder diagram untuk mnemonic disamping ini adalah

........

LD 0 LD 0
AND NOT 2 AND NOT 2
A AND 1 B OR 1
OUT 3 OUT 3
END END

LD 0 LD 0
OR NOT 2 OR 2
C OR 1 D OR 1
OUT 3 OUT 3
END END

LD 0
AND 2
E OR 1
OUT 3
END

40. Gambar disamping ini , merupakan jenis kontak ………

A Input B Timer

C NO D NC

E Koil

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 11/12
09/10/23, 19.53 Pengendali Sistem Robotik TEI Kelas 12 PTS September 2019

Kunci jawaban

1. a 2. a 3. c 4. d

5. b 6. a 7. b 8. b

9. c 10. b 11. d 12. a

13. b 14. e 15. c 16. a

17. a 18. b 19. a 20. d

21. c 22. e 23. e 24. c

25. d 26. c 27. a 28. e

29. b 30. b 31. a 32. e

33. d 34. c 35. d 36. d

37. b 38. a 39. b 40. b

https://quizizz.com/print/quiz/5d707c6a76e575001e5920dd 12/12