1.

Berikut ini, manakah yang bukan menjadi alasan untuk kepentingan komersial dan
kepentingan teknologi dari robot industri?

a. Robot menggantikan manusia dalam melakukan kerja yang berbahaya

b. Robot melakukan kerja dengan tingkat konsistensidan keterulangan yang tinggi

c. Robot diprogram ulang

d. Robot mengurangi biaya

e. Robot bias dikombinasikan dengan computer menjadi tingkat CIM
Jawaban : D
2. Tipe joint yang melibatkan gerakan rotasi tapi sumbu rotasi sejajar dengan sumbu kedua link
disebut sebagai…….

a. Joint linear

b. Joint ortogonal

c. Joint rotasi

d. Joint puntir

e. Revolving joint
Jawaban : D
3. Konfigurasi yang meliputi robot rektilinier dan robot x‐y‐z disebur sebagai

a. Konfigurasi polar

b. Konfigurasi silindrik

c. Robot koordinat Kartesian

d. Konfogurasi jointed‐arm

e. SCARA
Jawaban : C
4. Berikut ini yang merupakan inovasi dan kemajuan dari gripper mekanik, kecuali

a. Dual gripper

b. Jari‐jari yang dapat ditukar

c. Gripper berjari banyak

d. Gripper otomatis

e. Produk gripper standar yang tersedia secara komersial

Jawaban : D
5. Sensor yang digunakan dalam robotika diklasifikasikan menjadi 2, yaitu

a. Sensor tunggal dan ganda

b. Sensor internal dan eksternal

c. Sensor optik dan mekanik

d. Sensor besar dan kecil

e. Sensor proximity dan tactile

Jawaban : B