BAHAGIAN B

(55 MARKAH)

1. Berikut adalah produk mekatronik KECUALI…

A) Mesin basuh B) Pintu gelansar

B) Alat kawalan kereta D) Robot

2. Mekatronik bermaksud satu reka bentuk produk atau system yang menggabungkan disiplin ilmu
I. Elektrik
II. Mekanikal
III. Elektronik
IV. Kawalan dan pengaturcaraan
V. Penambahbaikan

A. I dan ii
B. I, ii dan iii
C. I, ii, iii dan iv
D. I, ii, iii, iv dan v

3. Gambarajah di atas menunjukkan satu reka bentuk produk mekatronik, apakah elemen mekatronik yang terdapat pada
alat tersebut
A) Mekanikal B) Perintang

B) Pengawalan D) Automatik

4. Apakah jenis arus yang terdapat pada elemen elektrik dalam reka bentuk mekatronik
A) Litar pintas C) Arus terus dan arus ulang alik

B) Litar bumi D) Arus sehala

5. Produk mekatronik manakah yang menggunakan sensor untuk berfungsi

A) Kalkulator saitifik C) smart TV

B) Pintu gelangsar automatik D) Periuk Nasi automatic

1
6. Gambarajah di atas menunjukkan satu bahan yang digunakan dalam produk mekatronik, komponen tersebut terdapat
dalam sistem
A) Kawalan & pengaturcaraan C) Elektrik

B) Mekanikal D) Elektronik

7. Gambarajah di atas menunjukkan satu produk mekatronik, apakah elemen yang menggerakkannya
A) Takal C) Mekanikal

B) Tali sawat D) Buzerer ektromagnet

8. Sistem kawalan dan pengaturcaraan yang terdapat pada produk mekatronik adalah bertujuan untuk
A) Mengecas C) Mengurus

B) Menilai D) Mengawal atur

9. Gambarajah blok (blok diagram) produk mekatronik dibuat bertujuan untuk

A) Memudahkan kerja penghasilan produk mekatronik
B) Menerangkan fungsi elemen pada produk mekatronik
C) Panduan memilih bahan pembinaan produk mekatronik
D) Merancang bersama pelanngan dalam penghasilan produk mekatroniK

2
10. Gambarajah di atas menunjukkan satu gambarajah blok produk mekatronik, apakah produk yang
sesuai dengan gambarajah blok di atas
A) Mesin basuh C) Kipas angin
B) Peti ais D) Kereta mainan kawalan jauh

11. Gambarajah di atas menunjukkan analisis fungsi bagi kereta kawalan jauh, pilih fungsi yang betul bagi
badan kereta berdasarkan analisis fungsi di atas
A) Memberikan isyarat pada panel kawalan tanpa wayar
B) Memegang lantai
C) Mengawal papan litar elektronik mikropengawal
D) Memegang bingkai kereta

12. Penambahbaikan pada produk mekatronik bertujuan untuk

A) Mencantikkan lagi produk sediada
B) Penambahbaikan pada produk sediada
C) Meniru produk sediada
D) Mengecilkan saiz produk sediada

3
13. Apakah contoh penderia yang digunakan dalam system elektronik pada suatu produk mekatronik
i. Penderia jarak
ii. Penderia pergerakan
iii. Penderia air
iv. Penderia haba

A) I dan ii
B) I dan iii
C) Ii dan iii
D) Iii dan iv

Soalan 14 dan 15 berpandukan gambarajah dibawah

14. Gambarajah di atas menunjukkan satu produk mekatronik yang telah dibuat penambahbaikan dengan
memasang LDR dan lampu LED. Apakah prinsip eventif yang digunakan.
A) Kaedah pemisah ruang C) Kaedah pemisah hadapan
B) Kaedah pemisah masa D) Kaedah pemisah belakang

15. Pilih fungsi elemen yang betul berdasarkan produk mekatronik pada gambarajah di atas

INPUT PROSES OUTPUT

A Perintang peka cahaya (LDR) Mikropengawal Pembaz berbunyi
B Perintang peka cahaya (LDR) Mikropengawal Lampu LED menyala
C Alat kawalan jauh Mikropengawal Pembaz berbunyi
D Penderia Inframerah Mikropengawal Lampu LED menyala

TANDAKAN JAWAPAN OBJEKTIF ANDA DISINI

DENGAN MENGHITAMKAN PADA PETAK PILIHAN JAWAPAN ANDA

1 A B C D 6 A B C D 11 A B C D
2 A B C D 7 A B C D 12 A B C D
3 A B C D 8 A B C D 13 A B C D
4 A B C D 9 A B C D 14 A B C D
5 A B C D 10 A B C D 15 A B C D

4
 BAHAGIAN B
(55 MARKAH)

1. Gambarajah di bawah menunjukkan satu system yang mengaplikasi penggunaan mekatronik

Tandakan (/) pada penderia yang digunakan untuk membuka dan menutup system dia atas dan (X)
pada yang salah pada ruang yang disediakan

Penderia gerakan
Penderia suhu
Penderia jarak

[3 markah]

2. Tuliskan TIGA elemen yang terdapat pada produk mekatronik

i. ……………………………………………………………………………......

ii. ………………………………………………………………………………..

iii. …………………………………………………………………………….....

[3 markah]

3. Nyatakan TIGA contoh produk mekatronik sediaada di pasaran.

i. …………………………………………………………………………………

ii. …………………………………………………………………………………

iii. …………………………………………………………………………………

[3 markah]

5
4. Gambarajah di bawah menunjukkan gambarajah blok (blok diagram) bagi sebuah produk mekatronik
kereta kawalan jauh, isikan tempat kosong dengan jawapan yang betul

Input Proses Output

Pengaturcaraan

[3 markah]

5. Rajah di bawah menunjukkan palang automatic, tandakan (/) bagi pernyataan yang BETUL dan (X)
bagi pernyataan yang SALAH

Palang merupakan elemen mekanikal

Penderia inframerah merupakan elemen elektrik
Pergerakan motor merupakan elemen elektronik

[3 markah]

6
6. Berikut adalah langkah-langkah proses penambahbaikan projek mekatronik. Lengkapkan bahagian
yang kosong.

MEMBUAT LAKARAN

MEMBUAT PENGATURCARAAN

MEMBINA DAN MEMASANG

[3 markah]

7. Padankan komponen mekatronik yang berikut dengan pernyataan yang betul

ELEMEN MEKATRONIK FUNGSI ELEMEN MEKATRONIK

1. Sistem kawalan dan

Sistem yang menggunakan arus terus (AT) atau
pengaturcaraan
arus ulang alik (AU)

Digunakan untuk mengurus, mengarah atau

mengawal atur tindakan bagi memastikan reka
2. Sistem mekanikal
bentuk mekatronik berfungsi secara automatic
dengan sempurna

Sebagai penghantar untuk memindahkan suatu

sumber gerakan (motor) kepada bentuk yang
3. Sistem elektrik
lain

(3 markah)

7
8. Gambarajah di atas menunjukkan satu produk mekatronik, lengkapkan gambarajah blok berdasarkan
gambarajah di atas

(4 markah)

9. Gambarajah di atas menunjukkan satu produk mekatronik, isikan tempat kosong dengan jawapan
yang sesuai
ELEMEN MEKATRONIK FUNGSI
Gear berfungsi untuk menambah kelajuan dan menambah daya kilas
(torque) motor
Elektrik

Menerima dan menukar isyarat input dari alat kawalan jauh kepada
isyarat elektrik
Mengawal halaju dan arah putaran motor AT

(4 markah)

8
10. Tandakan (/) pada pernyataan yang BETUL menerangkan reka bentuk mekatronik dan (X) pada
pernyataan yang SALAH

Integrasi semua elemen dalam produk mekatronik akan

membolehkan produk mekatronik berfungsi secara automatic
dan bukan separa automatic

Mesin pencuci pakaian bukan sejenis produk mekatronik

kerana tidak menggabungkan disiplin ilmu mekanikal

Dalam produk mekatronik, pengguna akan tekan suis kawalan

untuk memulakan tugasan yang hendak ditetapkan

(3 markah)

11. Setiap elemen mekatronik bergabung bagi membolehkan produk berfungsi dengan berkesan.
Padankan system yang berikut dengan menulis A, B, C dan D fungsinya dalam produk mekatronik
untuk membolehkannya berfungsi.

A Sistem elektrik
B Sistem kawalan dan pengaturcaraan
C Sistem mekanikal
D Sistem elektronik

Memindah suatu sumber gerakan kepada bentuk lain

Mengawal atur tindakan bagi membolehkan produk mekatronik berfungsi

Membekalkan arus elektrik

Susunan dan sambungan fizikal komponen elektronik dalam suatu litar

(4 markah)

9
12. Tuliskan A atau B pada pernyataan yang berkaitan

A Inventif
B Bukan inventif
Masalah yang dapat diselesaikan tanpa ada kesan sampingan

Masalah yang ada kesan sampingan apabila usaha penambahbaikan dilakukan

Proses penyelesaian masalah ini banyak digunakan dalam industry

(3 markah)

13. Gambarah di atas menunjukkan satu analisis fungsi bagi produk mekatronik (kereta mainan kawalan
jauh). Nyatakan TIGA funsi badan kereta
i. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ii. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………

iii. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
(3 markah)

14. Namakan peranti output yang ditunjukkan di bawah

(3 markah)

10
15. Padankan bahagian mikropengawal dengan keterangan yang betul

ELEMEN KETERANGAN

Output Memproses isyarat daripada input dan member arahan

kepada output

Input Menerima dan menghantar isyarat kepada

mikropengawal

Proses Melaksanakan arahan berdasarkan isyarat yang

dihantar oleh mikropengawal

(3 Markah)

16. Pernyataan di bawah adalah tentang peranti input.

Padankan pernyataan yang betul bagi fungsi peranti input dengan menulis A, B dan C pada petak yang
disediakan.

(3 markah)

17. Nyatakan DUA bahagian yang yang terdapat pada sebuah mikropengawal

(2 markah)

11
18. Tandakan (/) pada pernyataan yang BETUL dan (X) pada pernyataan yang SALAH mengenai
mikropengawal

(2 markah)

19. Gambarajah diatas menunjukkan sebuah mesin pencetak computer, nyatakan DUA elemen
mekatronik yang terdapat pada alat tersebut.

i. ………………………………………………………………………….
ii. ………………………………………………………………………….
(2 markah)

20. Padankan keputusan ujian berikut dengan ujian parameter yang dilakukan pada penambahbaikan
produk dengan menulis A atau B di ruang yang disediakan.

A Bercahaya apabila melalui kawasan gelap

B Kereta berhenti secara automatik

Penderia inframerah

LDR dan LED

(2 markah)

12
 BAHAGIAN C
(30 MARKAH)

Soalan 1

Gambarajah di atas menunjukkan satu produk mekatronik.

(a) Nyatakan TIGA elemen mekatronik yang terdapat pada produk tersebut

i. …………………………………………………………………………………………………..
ii. …………………………………………………………………………………………………..
iii. …………………………………………………………………………………………………..
(3 markah)

(b) Lukiskan gambarajah blok (Blok diagram) berdasarkan produk mekatronik di atas

(7 markah)

13
Soalan 2

Gambarajah di atas menunjukkan lakaran 3D bermaklumat bagi kereta kawalan jauh yang akan dibuat
penambahbaikan.
(a) Lengkapkan jadual dibawah dengan menulis cadangan penambahbaikan yang akan dibuat pada
produk mekatronik di atas
Bahagian kereta Cadangan Justifikasi Tindakan
Kawalan jauh penambahbaikan
LDR mengesan tahap Memasang komponen
pencahayaan yang ditetapkan tambahan baharu pada
LDR
dan menghantar isyarat input kereta kawalan jauh iaitu
kepada mikropengawal LDR

Hadapan kereta

Atas bumbung
kereta

(9 markah)
(b) Apakah ujian parameter yang dilakukan untuk menguji kefungsian LDR dan lampu LED.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
(1 markah)

14
Soalan 3

Rajah di atas menunjukkan satu peranti elektronik.

(a) Apakah peranti tersebut ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
(1 markah)
(b) Terangkan fungsi peranti tersebut dalam ruang yang disediakan

Bahagian Fungsi

Input

Proses

Output

(6 markah)
(c) Kelaskan peralatan di bawah ini mengikut jenis peranti yang digunakan samada PERANTI
MIKROPENGAWAL ATAU PERANTI MIKROPEMPROSES

(3 Markah)

15