PAUL PAULUS PANGERAN S.

KINEMATIKA & DINAMIKA MEKANISME

GAYA KELEMBAMAN DALAM MESIN MEKANISME ENGKOL PELUNCUR

Sebuah mekanisme engkol peluncur dari sebuah mesin disel satu silinder ditunjukkan dalam
gambar. Tekanan gas P = 17800 N bekerja berarah kiri melalui pena dari torak C. Engkol
berputar berlawanan jarum jam pada suatu kecepatan yang tetap 1600 put/menit.
- Gambarkan mekanismenya dengan skala 1 mm = 2 mm. Gunakan skala kecepatan 1
mm = 0,3 m/detik, skala percepatan 1 mm = 22,5 m/detik2 dan skala gaya 1 mm =
150 N.
- Buatlah suatu analisa-analisa dari kombinasi antara gaya statis dan gaya kelembaman.
- Tentukan gaya-gaya F14 dan F12 dan moment puntir T2 dalam newton meter, momen
puntir yang dilakukan oleh poros engkol terhadap engkolnya sendiri untuk keadaan
seimbang.
- Tentukan besar dan arah dari gaya getar dan lokasinya dari titik O 2.
- DIMANA SUDUT 60 DERAJAT (DIGANTI 60+NIM TERAHIR 1 DIGIT)
MISAL NIM 2017250016 berarti 60 + 6 = 66 DERAJAT

PAUL PAULUS PANGERAN S.T

 KERTAS A3

PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.

B
114.30
257.40
68.58
G2
3
2
G3
45.72

ω2
α2=0 69° G4
C4
O2

P = 17800 N
O4

SUDUT = 60 + 9 = 69
ω2 = 2 x pi x 60
n

=2 x 3,14 x 1600
60 =167,47 rad/s
α2 = 0
PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.
ANALISA KECEPATAN SKALA KECEPATAN
1 mm = 0,3 m/s
1)VB = ω2 x O2B
=167,47 rad/s x 0,068 m = 11,39 m/s (37,97 mm)

2)VC = VB + VC/B
a ab a
a=arah diketahui, b=besar diketahui

B' 37.97
14.05 V VB
C/B

O2'
C',G4' VC
38.94
3)VC & VC/B
VC = 38,94 x 0,3 = 11,69 m/s
PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.
VC/B = 14,05 x 0,3 = 4,22 m/s

4)ω3
VC/B= ω3 x CB
ω3 = VC/B / CB
=4,22 / 0,257 = 16,42 rad/s
ANALISA PERCEPATAN SKALA PERCEPATAN KERTAS A3

1 mm = 22,5 m/s2
5)AB = ABN+ABT
ABN = ω22 x O2B = 167,472 x 0,068 = 1907,15 m/s2 (84,76 mm)
ABT = α2 x O2B = 0

6)AC = AB + AC/B
ACN + ACT = ABN + ABT + AC/BN + AC/BT PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.
0 a ab 0 ab a
a=arah diketahui,b=besar diketahui

AC/BN = ω32 x CB = 16,422 x 0,257 = 69,29 m/s2 (3,08 mm) 10)Lokasi G3 pada vektor
BG3 / BC = B''G3'' / B''C''
13.23
B''G3'' = (BG3 / BC) x B''C''
ACT
O2''
=(114,3 / 257,4 ) x 80,97 = 35,96 mm
C'',G4'' AG4

AC/B
11)AG3
AG3 AG3 = 49,53 x 22,5 = 1114,43 m/s2
AG2

80.91
49.53 12)Lokasi G2 pada vektor
80.97 AC/BT ABN 56.51 O2G2 / O2B = O2''G2'' / O2''B''
G3'' O2''G2'' = (O2G2 / O2B) x O2''B''
84.76
=(45,72 / 68,58 ) x 84,76 = 56,51 mm
G2''

13)AG2 & AG4

AG2 = 56,51 x 22,5 = 1271,48 m/s2
B''
AG4 = ACT = 297,68 m/s2
AC/BN

ANALISA GAYA SKALA GAYA

1 mm = 150 N
7)ACT & AC/BT
14)Gaya inersia f2, f3, f4
ACT = 13,23 x 22,5 = 297,68 m/s2
f2 = m2 x AG2 = 2,26 x 1271,48 = 2873,54 N (19,16 mm)
AC/BT = 80,91 x 22,5 = 1820,48 m/s2
f3 = m3 x AG3 = 3,63 x 1114,43 = 4045,38 N (26,97 mm)
f4 = m4 x AG4 = 2,72 x 297,68 = 809,69 N (5,39 mm)
8)AC/B
AC/B = 80,97 x 22,5 = 1821,83 m/s2
15)h2, h3
h2 = I2 x α2 / m2 x AG2 = 0
9)α3
h3 = I3 x α3 / m3 x AG3
AC/BT = α3 x CB
= (0,0408 x 7088,83) / (3,63 x 1114,43)
α3 = AC/BT / CB = 1821,83 / 0,257 = 7088,83 rad/s2 (BJJ)
= 0,07 m = 70 mm
 KERTAS A1
16)F14 20)T2, F12
∑M/B = 0 T2 = R x 66,47 = 17259 x 0,066 = 1139 Nm (SJJ)
(f3 x 41,39) + (f4 x 64,02) - (P x 64,02) + (F14 x 249,31) = 0
F12 = R = 17259 N
F14 = (- 4045,38 x 41,39) - (809,69 x 64,02) + (17800 x 64,02)
249,31 = 3691,31 N (24,61 mm)

41.39
R
f3 (arah lawan AG3, letak lawan α3)

F23
70.00
B
PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.
3
64.02 G3 G2
2

G4 T2

C4 66.47
f4 P = 17800 N (118,67 mm)
F14

249.31

F12

17)F23
F23 = 111,96 x 150 = 16794 N
P
21)Gaya getar (fs)
fs = 48,56 x 150 = 7284 N
F14
f4
F23
f3
111.96 fs
f3

48.56
OF f4 f2

OF
18)F32
F32 = F23 = 16794 N
B PAUL PAULUS PANGERAN, S.T. PAUL PAULUS PANGERAN, S.T.
22)Jarak fs (e) dari titik O2
f2 ∑M/O2 = 0
F32 - TS + (f2 x 0) + (f3 x 33,79) + (F4 x 0) = 0
G2
- (fs x e) + (f2 x 0) + (f3 x 33,79) + (F4 x 0) = 0
2
e = 4045,38 x 33,79
7284 = 18,77 mm

f3 (arah mengikuti omega 3)

O2

f2
B

G2
19)R 3
R = f2 + F32 = 115,06 x 150 = 17259 N G3
33.79

G4
Ts
C4
O2
f4

115.06
fs

R
e=18.77
F32

f2