Mohanty dan Nanda 1

Pengaruh Micro-slip pada Kapasitas Redaman Struktur

Terpaku Bersendi dengan Ketebalan Tidak Sama

R C Mohanty dan BK Nanda

Abstrak
Jurnal Getaran dan Kontrol 17(2) 235–244 ª Penulis 2011 Cetak ulang dan izin: sagepub.co.uk/journalsPermissions.nav DOI: 10.1177/1077546309354829
jvc.sagepub.com

Makalah ini membahas pengaruh fenomena slip parsial pada kapasitas redaman struktur paku keling
bersendi dengan ketebalan yang tidak sama. Respon dinamis dari struktur built-up dipengaruhi oleh
karakteristik sendi dan kapasitas redaman sendi tersebut telah dianalisis dengan pemodelan matematika
dan eksperimen. Redaman pada sambungan struktural dikaitkan dengan kerugian gesekan yang disebabkan
oleh mikro-slip dan koefisien kinematika gesekan pada antarmuka. Disipasi energi seperti itu pada berbagai
sendi memiliki efek signifikan dalam membatasi besarnya getaran. Getaran bebas dari balok yang
disambung dengan paku keling dengan ketebalan yang tidak sama dengan rasio 2,0 yang mengalami defleksi
dinamis kecil dalam arah melintang telah dipelajari menggunakan pendekatan energi untuk mengevaluasi
kapasitas redamannya. Hasil analisis teoritis telah dibandingkan dengan hasil eksperimen untuk
memverifikasi keaslian karya. Telah ditemukan bahwa tekanan normal dan slip mikro pada antarmuka
adalah parameter utama yang mempengaruhi kapasitas redaman struktur terpaku bersendi. Metode yang
disarankan dapat digunakan secara efektif oleh para desainer untuk membuat struktur built-up teknik
tergantung pada persyaratan kapasitas redaman.

Kata kunci
Kapasitas redaman, tekanan antarmuka, slip mikro, kekakuan lentur statis

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda
Diterima 26 September 2008; diterima 22 Oktober 2009
1. Perkenalan
Struktur built-up biasanya dirakit dengan
menggabungkan komponennya melalui koneksi
terpaku atau baut. Efek utama dari sambungan
mekanis terpaku dan lainnya pada dinamika struktur
adalah untuk meningkatkan kapasitas redaman
secara signifikan. Salah satu masalah utama yang
terkait dengan kuantifikasi kapasitas redaman
struktur built-up adalah pengetahuan yang terbatas
tentang mekanisme redaman pada sambungan.
Biasanya, struktur fabrikasi memiliki redaman
struktural rendah karena berat struktural rendah
dan penggunaan bahan redaman rendah, sehingga
menimbulkan masalah getaran dalam aplikasi
tersebut. Ketidakcukupan redaman struktural dalam
struktur yang dibangun mengharuskan perlunya
penggabungan langkah-langkah tambahan untuk
meningkatkan karakteristik redaman mereka.
Struktur built-up biasanya diikat erat untuk
mendapatkan kekakuan statis maksimum yang
melarang slip relatif pada antarmuka, sehingga
mempengaruhi disipasi energi secara negatif. Salah
satu teknik yang jelas adalah untuk
mengkompromikan kekuatan pengetatan struktur di
atas yang akan mengoptimalkan energi disipasi
dengan memungkinkan slip relatif pada antarmuka
serta akan memberikan kekakuan yang memadai
untuk struktur fabrikasi. Sambungan memainkan
peran penting dalam mekanisme disipasi energi dari
struktur tersebut yang menyebabkan kapasitas
redaman yang cukup besar dibandingkan dengan
struktur monolitik serupa. Sumber redaman
tambahan biasanya dicapai dalam struktur built-up
dengan membuat struktur berlapis dan bersendi
dengan paku keling / baut / las. Sendi menjadi
kontributor utama disipasi energi dalam struktur
seperti itu, perhatian harus difokuskan untuk
mempelajari mekanisme redaman untuk
mengoptimalkan hal yang sama.
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
2
Akibatnya, mekanisme redaman sebagai sarana
untuk mengendalikan efek getaran yang tidak
diinginkan telah diterima
Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional,
Rourkela, Orissa, India
Penulis yang sesuai:
RC Mohanty, Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional,
Rourkela, Orissa, India Surel: mohanty29@gmail.com
minat yang cukup besar oleh berbagai penyelidik.
Motosh (1975), Pian (1957) dan Fernlund (1961)
telah melakukan beberapa pekerjaan pada kapasitas
redaman struktur berlapis yang disambung dengan
paku keling. Menq et al. (1996) telah meneliti
pengaruh micro-slip pada antarmuka bersendi pada
redaman struktur kantilever berlapis.
Beards dan Williams (1977) telah menunjukkan
bahwa redaman gesekan adalah kontributor utama
redaman yang melekat pada sebagian besar struktur
fabrikasi dan disebabkan oleh slip relatif antara
antarmuka sambungan dan tekanan antarmuka
antara lapisan kontak. Beards (1992) telah
mempelajari efek dari persiapan permukaan
antarmuka sendi dengan tujuan mempertahankan
kemampuan disipasi energi sendi karena slip
antarmuka menjaga kerusakan fretting seminimal
mungkin. Earls dan Williams (1972) telah
mengembangkan analisis linier untuk sistem
teredam gesekan yang memberikan prediksi yang
baik tentang respons perpindahan aktual. Gaul dan
Lenz (1997) telah menunjukkan bahwa sambungan
baut dan terpaku adalah sumber utama redaman
dibandingkan dengan redaman material.
Mereka telah mempresentasikan model elemen
hingga terperinci untuk memahami mekanisme slip
yang berbeda di area kontak dan untuk menghitung
respons dinamis dari struktur rakitan yang
menggabungkan slip mikro dan makro dari beberapa
sambungan baut / terpaku. Chen dan Deng (2005)
telah mengusulkan untuk menggunakan metode
elemen hingga untuk memahami dan
mengkarakterisasi perilaku redaman nonlinier dari
sambungan struktural. Hartwigsen et al. (2004) telah
Mohanty dan Nanda
menentukan area kontak antarmuka sambungan
baut menggunakan analisis metode elemen hingga
(FEM) dan tes eksperimental untuk memverifikasi
hal yang sama. Ungar (1973) telah mempelajari
secara ekstensif slip gesekan, kehilangan energi dan
sifat redaman dari struktur built-up dan sambungan
mekanis. Shi dan Polycarpou (2005) telah
mengembangkan metode eksperimental untuk
mengukur redaman kontak Hertzian dan permukaan
datar kasar yang bersentuhan dan telah menemukan
bahwa kontak Hertzian memiliki redaman yang lebih
besar dibandingkan dengan permukaan kasar datar.
Baru-baru ini, Nanda (2006) telah menyelidiki
pengaruh distribusi tekanan antarmuka yang tidak
seragam pada kapasitas redaman struktur bersendi.
Sifat yang tepat dari profil tekanan antarmuka di
lapisan balok penting dalam menentukan kapasitas
redaman struktur. Di masa lalu, Nishiwaki dan
Masuko (1980), Masuko et al. (1973) dan Motosh
(1975) telah membuat analisis sambungan baut
dengan asumsi profil tekanan seragam pada
antarmuka anggota penghubung tanpa
mempertimbangkan efek penyimpangan permukaan
dan asperities. Namun, Gould dan Mikic (1972), dan
Ziada dan Latif (1980) telah menunjukkan bahwa
distribusi tekanan pada antarmuka sambungan baut
adalah parabola dan memiliki zona pengaruh
melingkar 3,5 kali diameter baut penghubung.
Minakuchi et al. (1985) juga menemukan bahwa
distribusi tekanan pada antarmuka sambungan paku
keling bersifat parabola dan memiliki zona pengaruh
melingkar yang membatasi paku keling. Baru-baru
ini, Damisa et al. (2008)
Gambar 1. Analisis diferensial balok.
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
3
telah mempelajari efek distribusi tekanan
antarmuka yang tidak seragam pada mekanisme
redaman slip untuk balok berlapis. Namun,
analisisnya terbatas pada beban statis dan profil
tekanan linier. Olunloyo et al. (2007) telah
melakukan analisis dengan bentuk polinomial dan
hiperbolik distribusi tekanan antarmuka.
Meskipun banyak penyelidikan telah dilakukan
oleh beberapa peneliti pada evaluasi akurat
kapasitas redaman struktur baut, tidak ada
pekerjaan yang cukup telah dilaporkan sampai
tanggal pada struktur terpaku dengan ketebalan
yang bervariasi. Tujuan dari penelitian ini adalah
untuk mempertimbangkan balok kantilever bersendi
dari baja ringan dengan ketebalan rasio 2,0 yang
tidak sama untuk menentukan distribusi tekanan
antarmuka bersama dengan jumlah energi yang
dihamburkan untuk mengetahui redaman slip dalam
berbagai kondisi eksitasi.
2. Analisis Teoritis
2.1. Persamaan yang Mengatur dan Defleksi
Balok Kantilever
Struktur bersendi seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 1 diwakili oleh balok kantilever dengan sifat
balok m, r, A0, l, I dan E dengan notasi biasa.
Dengan asumsi bahwa kehilangan energi antara
antarmuka terjadi dalam area pengaruh tekanan
antarmuka dan setiap balok kantilever bersendi
memiliki kekakuan lentur yang sama serta kondisi
lentur yang sama, persamaan yang mengatur untuk
getaran bebas dari balok elastis dengan penampang
seragam sesuai hukum kedua Newton diberikan
oleh;
Q4Y Xð ;tÞ Q2Y Xð ;tÞ
2
c q ¼ 2 ð1Þ x4 Qt
dimana c 1/4 qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiEI=rA0
Lebih lanjut diasumsikan bahwa setiap balok tidak
menunjukkan perpanjangan sumbu netral dan tidak
ada deformasi penampang.
Mohanty dan Nanda
Defleksi spesimen balok bersendi dalam arah y
pada jarak x dari ujung tetap diberikan oleh;
y xð ;tÞ ¼ F xð Þf tð Þ
di mana F (x) dan f (t) adalah fungsi ruang dan
waktu masing-masing.
Gambar 2. Mekanisme slip dinamis di antarmuka.
Dari persamaan (1) dan (2), jelas bahwa fungsi
ruang dan waktu masing-masing adalah persamaan
diferensial linier orde empat dan dua. Metode solusi
nilai Eigen telah digunakan untuk mengevaluasi
fungsi ruang F (x) dan fungsi waktu f (t) dan mereka
ditemukan menjadi ðA1 sinlx þ A2 coslx þ A3 sinhlx
þ A4 coshlxÞ dan ðA5 cosont þ A6 sinontÞ
masing-masing. Konstanta A1, A2, A3 dan A4 fungsi
ruang dievaluasi dari kondisi batas balok kantilever
dengan notasi biasa; l4 1/4 o2nA0rEI dan
konstanta A5 dan A6 fungsi waktu ditemukan dari
kondisi awal.
Mengganti konstanta fungsi ruang dan waktu dan
mempertimbangkan perpindahan ujung bebas awal
sebagai y (l, 0) untuk balok kantilever, persamaan
untuk defleksi ditemukan;
y xt ;tÞ 1/4 1/2ðcoshlx coslxÞðsinhll þ sinllÞ þ
sinlx sinh lxÞðcoshll þ cosllÞ ðcoshll þ cosllÞ11 /2y
lð ;0Þ=F T Cosont ð3Þ
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
4
Membedakan hal di atas, persamaan untuk
kemiringan ditemukan; qy xð ;tÞ
ð2Þ
1/4 1/2ðsinhlx þ sinlxÞðsinll þ sinhllÞ
QX
þ coslx cosh lxÞðcosll þ coshllÞ ð4Þ
1/2l:y lð;0Þcosont
h 1i
2ðcoshll:sinll sinh ll:cosllÞ
2.2. Evaluasi slip dinamis relatif maksimum
Ketika balok kantilever bersendi diberi eksitasi awal
di ujung bebas, permukaan yang menghubungi
mengalami gerakan relatif yang disebut micro-slip.
Perpindahan relatif u (x, t) pada jarak berapa pun x
dari ujung tetap sama dengan jumlah
Du1 dan Du2 seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 2 dan diberikan oleh;
qy xð ;tÞ
U xð ;tÞ ¼ Dari1 þ Dari2 1/4 ðh1 þ h2Þ
ð5Þ QX
Micro-slip ur(x, t) aktual antara antarmuka selama
getaran ditemukan dengan mengurangi bagian
pemulihan elastis dari perpindahan relatif dari u(x, t)
dan ditulis ulang sebagai;
qy xð ;tÞ
Mohanty dan Nanda 5
Urðx;tÞ ¼ AU Xð ;tÞ ¼ Aðh1 þ h2Þ ð6Þ
QX

di mana a adalah rasio slip dinamis.

Slip dinamis relatif maksimum di bawah paku

keling ditemukan memodifikasi persamaan (4) dan
menggabungkan yang sama dengan persamaan (6)
sebagai;

h1 þ h2 urM 1/4 a 1/2ðsinhlx þ

sinlxÞðsinll þ sinhllÞ

2 thcoslx coshlxÞcosll þ
coshllÞ
1/2ly lð ;0Þ 1/2coshll:sinll cos ll:sinhll1
ð7Þ

Slip dinamis relatif maksimum keseluruhan aktual

untuk balok kantilever berlapis dan bersendi dengan
ketebalan bervariasi dengan jumlah ''q'' paku keling
penghubung berjarak sama ditemukan dari
persamaan (7) sebagai;
Gambar 3. (a) Bagian dari spesimen yang disambung oleh paku
keling dan (b) Diagram tubuh bebas dari sambungan paku keling
h1 þ h2
yang menunjukkan zona pengaruh.
urM ¼ sebuah XSumly lð ;0Þ ð8Þ
2
Xq
mana
Xsum ¼ ðsinll þ sinhllÞ ðsinhlx þ sinlxÞ
i1/41
Xq
þ ðCosll þ coshllÞ ðcoslx coshlxÞ
i1/41

1/2coshll:sinll cosll:sinhll1

2.3. Distribusi Tekanan dan Kehilangan Energi

per Siklus di Antarmuka
Ketika dua lempeng disatukan oleh paku keling,
mereka akan bersentuhan di sekitar kepala paku
keling dan terpisah di luar jarak tertentu seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 3.

Sifat profil tekanan antarmuka di lapisan balok

penting untuk menentukan kapasitas redaman

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda 6
struktur secara akurat. Minakuchi et al. (1985) telah C1ðR=RBÞ10þC2ðR=RBÞ8þC3ðR=RBÞ6þ
menunjukkan bahwa distribusi tekanan pada C4ðR=RBÞ4 o n
antarmuka tidak terdistribusi secara seragam tetapi þ C5ðR=RBÞ2þC 6 ðP=ATH 1/4 C1ðR=RBÞ10
bervariasi secara parabola menjadi maksimum pada
permukaan lubang paku keling. Tekanan antarmuka þ C2ðR=RBÞ8þC3ðR=RBÞ6þC4ðR=RBÞ4þC5ðR=RBÞ2
di bawah setiap paku keling dalam polinomial non-
dimensi diberikan oleh; o þ C6 Hal
2:0625pR2B
. 10 8 6 p sS 1/4 C1ðR=RBÞ þ C2ðR=RBÞ
þC3ðR=RBÞ ð11Þ
ð9Þ
t C4ðR=RBÞ4þC5ðR=RBÞ2 þC6 di mana A adalah area di bawah kepala paku keling
di mana p, ss, R dan RB adalah tekanan penghubung. Mengambil diameter kepala paku
antarmuka, tegangan permukaan pada struktur keling sebagai 1,75 kali diameter lubang paku keling
bersendi karena memukau, jari-jari apa pun dalam sesuai Shigley et al. (2004), arean A kepala paku
zona yang mempengaruhi dan jari-jari paku keling keling undero ditemukan menjadi A 1/4 p
penghubung masing-masing dan C1, C2, C3, C4, C5 ð1:75RBÞ2 ðRBÞ2 1/4
dan C6 adalah konstanta polinomial. Selain itu, ada 2:0625pR2B.
zona pengaruh tekanan antarmuka yang berbentuk Oleh karena itu, gaya normal total pada
lingkaran dengan diameter sama dengan 5,6 kali antarmuka di bawah setiap paku keling penghubung
diameter paku keling penghubung jika balok diberikan oleh;
bersendi dengan rasio ketebalan bervariasi h2 = h1 RðM

1/4 2: 0. Nilai konstanta ini dievaluasi dari data N 1/4 2p pRdR

RB
numerik Minakuchi et al. (1985) menggunakan
perangkat lunak MATLAB sebagai; 0:7419798E 07; RðM h 10 8 6 4 2 saya
1/42p C1ðR=RBÞ þ C2ðR=:RBÞ þC3ðR=RBÞ þC4ðR=RBÞ þC5ðR=RBÞ þC6
0:7450 7972E 05; 0:29801024E 03; 0:62164809E 02; R
0:74592085E 01 dan 0:46039144E þ 00 masing- B

P 2:0625R2B RdR 1/4 ðP = 2:0625Þ

masing. 2 n 12 o n 10 o n 8 o3 ðC1=6 ð RM=RBÞ 1 þ C2=5Þ ð RM=RBÞ 1 þ C3=4ÞRM= RBÞ
1
Gesekan bertanggung jawab atas sebagian besar 64 n 6 on4 o n 2 o 75 ðC4 = 3 ð RM=RBÞ 1 þ C5=2 ð RM=RBÞ 1 þ C6 ðRM=RBÞ
1
kehilangan energi mekanik dalam struktur melalui
disipasi energi pada permukaan kawin karena ð12Þ
tekanan dan gerakan relatif pada antarmuka. Gaya
normal antara permukaan dihasilkan oleh gaya di mana RM adalah radius pembatas zona yang
penjepit pada paku keling. Gaya gesekan maksimum mempengaruhi di bawah setiap paku keling
pada antarmuka balok karena getaran diberikan penghubung.
oleh;

FrM ¼ Mn ð10Þ

Gaya normal total (N) telah ditentukan dari

tegangan permukaan karena memukau ðsSÞ, dan
tegangan awal

pada paku keling (P) memodifikasi persamaan (9)

sebagai; n p ¼

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda
Fr
FRm
–uRm O uRm
–FRm
Preload P dari paku keling penghubung adalah
gaya yang dengannya anggota dijepit bersama dan
nilainya untuk kondisi yang digerakkan oleh daya
seperti yang diberikan oleh Maitra dan Prasad
(1995) adalah 100 N / mm2. Oleh karena itu,
preload pada paku keling diberikan oleh;
P ¼ 100pR2B
Karakteristik gaya dan slip sambungan gesekan
memainkan peran penting dalam perilaku dinamis
struktur bersendi. Kehilangan energi per siklus
getaran (Ef) yang timbul karena gesekan dan slip
dinamis relatif (Ur) pada antarmuka diberikan oleh;
þ
Ef ¼ Frdur ¼ 2FrMurM
di mana FrM dan urM adalah gaya gesekan
maksimum dan slip dinamis relatif antara antarmuka
pada amplitudo getaran maksimum masing-masing
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.
2.4. Penentuan Redaman
LogaritmikDecrement
Penurunan redaman logaritmik digunakan sebagai
ukuran kapasitas redaman struktur dan dipengaruhi
oleh slip dinamis dan tekanan antarmuka pada
permukaan kontak. Disipasi energi yang mewakili
penurunan redaman logaritmik selama siklus
getaran diberikan oleh; d 1/4 Eloss=2En 1/4 Ef 2En
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
7
Gambar 4. Slip dinamis relatif pada antarmuka.
Penyimpa
Osiloskop
nan
Spesimen dengan
Magnetik
12 Mm φ Keling
Probe
ur
230 V
50 Hz
Dukungan kaku Distribusi AC
Peti
Gambar 5. Diagram skematik dari pengaturan eksperimental.
þ ðEo=2EnÞ 1/4 df þ do ð15Þ di mana En 1/4 k y2ðl;
0Þ2 adalah energi yang tersimpan per siklus getaran
karena amplitudo awal eksitasi, df dan d0 adalah
penurunan redaman logaritmik karena gesekan
antarmuka dan material dan redaman dukungan
masing-masing dan k 1/4 3EIl3 adalah kekakuan
ð13Þ
lentur statis. Bahan dan dukungan redaman ðdoÞ
menjadi sangat kecil diabaikan dan penurunan
redaman logaritmik dari struktur bersendi
disederhanakan sebagai;
d df ¼ Ef 2en ð16Þ
Kehilangan energi akibat gesekan per siklus getaran
ð14Þ
seperti yang diberikan dalam persamaan (14)
dimodifikasi dengan menggabungkan persamaan (8)
dan (10) dan penurunan redaman logaritmik untuk
struktur seperti itu ditemukan;
d ¼ mN aðh1 þ h2TXsum l = k y lð ;0Þ ð17Þ
Umumnya, kinematika koefisien gesekan (m) pada
permukaan kawin tidak konstan. Itu terutama
tergantung pada sifat permukaan kontak yang
berubah selama slip dan tekanan antarmuka karena
gaya penjepit yang diberikan oleh paku keling. Selain
itu, rasio slip dinamis ð Þa sulit ditentukan karena
fenomena kompleksitas yang terjadi pada
antarmuka dengan adanya gesekan dalam kondisi
dinamis. Karena kedua parameter vital ini saling
bergantung satu sama lain, produk dari keduanya,
yaitu, a: m harus ditemukan dari hasil eksperimen
Mohanty dan Nanda
untuk penurunan redaman logaritmik dan
karenanya persamaan (17) telah dimodifikasi
menjadi; a m 1/4 1/2k y lð ;0Þd=1/2N hð 1 þ
h2ÞXsuml ð18Þ
3. Pengaturan dan Eksperimen Eksperimental
Pengaturan eksperimental seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5 telah dibuat untuk melakukan
eksperimen untuk mengotentikasi analisis teoretis.
Spesimen uji dibuat dari flat baja ringan dengan
menggabungkan lapisan dengan bantuan paku
keling penghubung dengan jarak yang sama seperti
yang ditunjukkan pada Tabel 1. Jarak antara paku
keling penghubung berturut-turut dan lebar
spesimen dijaga 5,6 kali diameternya sesuai zona
pengaruh.
Panjang spesimen bervariasi selama percobaan
untuk mengakomodasi jumlah paku keling
penghubung yang diperlukan. Spesimen dipegang
dengan kaku pada penyangga dan defleksi ujung
bebasnya (D) diukur dari pengukur dial dengan
menerapkan berbagai beban statis (W). Kekakuan
lentur statis rata-rata (W / D) ditentukan dari statis
ini
Tabel 1. Rincian spesimen baja ringan yang digunakan dalam percobaan dengan rasio ketebalan 2.0.
Dimensi spesimen
(lebar ketebalan), (mm mm)
(2 þ 4) 67,20
(3 þ 6) 67,20
(2 þ 4) 44,80
(3 þ 6) 44,80
(2 þ 4) 33,60
(3 þ 6) 33,60
(2 þ 4) 22.40
(3 þ 6) 22.40
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
8
beban dan defleksi yang sesuai. Modulus lentur
statis elastisitas (E) untuk bahan spesimen kemudian
dievaluasi menggunakan ekspresi E 1/4 W l33DI.
Nilai rata-rata E untuk spesimen baja ringan
ditemukan 194,826 GPa. Kekakuan lentur statis dari
spesimen bersendi ditemukan dan hal yang sama
ditemukan kurang dari yang padat setara.
Antarmuka bersendi dari spesimen uji dibersihkan
dengan benar untuk mendapatkan kontak sempurna
pada permukaan kawin dan spesimen diberi getaran
bebas di ujung bebasnya dengan bantuan
pengaturan pegas. Pengukur dial yang dipasang di
ujung bebas membaca amplitudo awal eksitasi yang
bervariasi dalam langkah-langkah sebagai 0,1, 0,2,
0,3, 0,4 dan 0,5 mm. Getaran bebas spesimen
dirasakan dengan probe magnetik tipe kontak, dan
sinyal direkam pada layar osiloskop penyimpanan.
Penurunan redaman logaritmik diukur dari sinyal-
sinyal yang tersimpan ini menggunakan ekspresi d
1/4 lnða1=anþ1Þ=n, di mana a1, anþ1, dan n adalah
amplitudo sinyal pertama dan terakhir dan jumlah
siklus masing-masing. Frekuensi alami yang sesuai
(on) secara eksperimental ditemukan dari periode
waktu (T) sinyal dengan menggunakan hubungan
Diameter paku keling Jumlah Panjang
penghubung (mm) paku keling yang digunakan kantilever
(mm)
4 268.8
5 336
12
6 403.2
7 470.4
7 313.6
8 8 358.4
9 403.2
10 448
10 336
6 11 369.6
12 403.2
13 436.8
15 336
4 16 358.4
17 380.8
18 403.2
Mohanty dan Nanda
pada 1/4 1 = T. Ditemukan bahwa frekuensi alami
getaran bebas balok bersendi selalu kurang dari
yang padat setara.
4. Penentuan ProdukRasio Slip Dinamis dan
Koefisien Kinematika Gesekan (α.μ)
Shi dan Polycarpou (2003) telah menetapkan bahwa
sifat gesekan dinamis dan kekasaran permukaan
pada antarmuka lapisan kontak di bawah getaran
sangat mempengaruhi respons sistem. Efek
nonlinier dari koefisien gesekan (m) dan rasio slip
dinamis (a) harus dipertimbangkan untuk
mendapatkan hasil yang akurat. Bahkan, jika salah
satu meningkat, yang lain menurun dan sebaliknya.
Namun, produk dari dua parameter ini (a.m) tetap
konstan untuk kondisi permukaan tertentu dari
lapisan kontak. Selain itu, nilai pasti a dan m sulit
dinilai untuk balok yang mengalami getaran karena
perilakunya yang rumit dalam kondisi dinamis.
Mempertimbangkan semua faktor ini, akan lebih
tepat untuk mengetahui produk a.m dari hasil
eksperimen penurunan logaritmik untuk spesimen
balok yang terbuat dari stok flat baja ringan yang
sama. Dengan demikian, produk a: m ini telah
ditemukan menggunakan persamaan (18) dari data
eksperimen penurunan redaman logaritmik balok
bersendi dengan paku keling penghubung diameter
12 mm dalam kondisi eksitasi yang berbeda yang
juga menangani efek nonlinier dari koefisien
kinematika antarmuka gesekan dan rasio slip
dinamis. Variasi a: m dengan frekuensi getaran alami
pada mode pertama getaran transversal telah
ditentukan di bawah amplitudo awal eksitasi yang
berbeda dan diplot seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 6 untuk rasio ketebalan 2.0. Plot-plot ini
selanjutnya digunakan untuk evaluasi hasil numerik
untuk penurunan redaman logaritmik berbagai
spesimen baja ringan dengan paku keling
penghubung berdiameter 4, 6 dan 8 mm
menggunakan persamaan (17).
Penurunan redaman logaritmik spesimen
kantilever baja ringan bersendi dengan diameter 4,
6, dan 8 mm paku keling penghubung dengan rasio
ketebalan 2,0 telah
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
9
0.00008 Diameter paku keling = 12 mm
Rasio ketebalan = 2.0
y = 0,1 mm
0.00006
y = 0,2 mm
y = 0,3 mm
0.00004
y = 0,4 mm
y = 0,5 mm
0.00002
0
40 50 60 70 80 90 100 110
Frekuensi (Hz)
Gambar 6. Variasi a:m dengan frekuensi getaran alami untuk
diameter paku keling 1/4 12 mm dan rasio ketebalan h2/h11/4
2.0.
ditemukan secara numerik dari persamaan (17)
menggunakan nilai-nilai produk rasio slip dinamis
dan koefisien kinematika gesekan yang ditentukan
dari grafik seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6
pada frekuensi getaran alami yang berbeda. Hasil
numerik ini serta yang eksperimental terkait diplot
sebagai padat (——) dan garis putus-putus (------)
masing-masing seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 7 hingga 9. Diamati bahwa kedua kurva
berada dalam kesepakatan yang baik dengan variasi
maksimum 3,12 % yang mengotentikasi analisis
numerik.
5. Hasil dan Pembahasan
Dari penelitian ini, ditemukan bahwa kapasitas
redaman struktur bersendi dipengaruhi oleh
parameter seperti; Koefisien gesekan kinematika
dan micro-slip pada permukaan kawin, intensitas
tekanan antarmuka, diameter paku keling
penghubung, panjang dan ketebalan spesimen.
Kesimpulan berikut telah ditarik dari analisis
numerik dan hasil eksperimen dan dibahas di bawah
ini secara rinci.
(1) Kekakuan lentur statis dari balok kantilever
padat dengan ketebalan yang tidak sama
ditemukan lebih dari balok kantilever bersendi
dengan dimensi setara. Peningkatan diameter
paku keling meningkatkan panjang dan lebar
spesimen karena perubahan zona pengaruh,
Mohanty dan Nanda
sehingga meningkatkan kekakuan balok
kantilever bersendi tersebut.
(2) Penurunan redaman logaritmik meningkat
dengan peningkatan panjang kantilever
spesimen balok dengan ketebalan yang tidak
sama karena penurunan kekakuan lentur statis
seperti yang disajikan pada Gambar 7 dan 8.
Penurunan ini menghasilkan pengurangan
energi regangan yang dimasukkan ke dalam
sistem, sehingga meningkatkan penurunan
redaman logaritmik.
(3) Peningkatan diameter paku keling penghubung
menghasilkan peningkatan gaya normal pada
antarmuka bersendi yang menghasilkan
peningkatan gaya gesekan antarmuka.
Peningkatan ini meningkatkan kehilangan energi
akibat gesekan, sehingga menyebabkan
peningkatan
Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
10
Gambar 7. Variasi penurunan redaman logaritmik dengan
panjang spesimen untuk diameter paku keling 1/4 12 mm: (a)
Ketebalan spesimen 1/4 (2 þ 4) mm (b) Ketebalan spesimen 1/4
(3 þ 6) mm.
penurunan redaman logaritmik dari spesimen
kantilever bersendi dengan ketebalan yang
tidak sama seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 9. Meskipun, peningkatan diameter ini
disertai dengan peningkatan kekakuan lentur
statis yang memperkenalkan lebih banyak
energi regangan ke dalam sistem, energi yang
dihamburkan karena gesekan antarmuka
meningkat pada tingkat yang lebih tinggi
dibandingkan dengan energi regangan yang
menghasilkan peningkatan bersih dalam
penurunan redaman logaritmik.
(4) Penurunan redaman logaritmik menurun
dengan peningkatan amplitudo awal eksitasi
karena pengenalan energi regangan yang lebih
tinggi ke dalam sistem balok dibandingkan
dengan energi yang dihamburkan seperti yang
digambarkan pada Gambar 7 hingga 9.
Meskipun amplitudo eksitasi yang lebih tinggi
meningkatkan rasio slip dinamis, energi
regangan input ke dalam sistem menjadi lebih
banyak dibandingkan dengan peningkatan
energi yang hilang karena gesekan antarmuka.
Hal ini menyebabkan penurunan bersih dalam
penurunan redaman logaritmik.
Mohanty dan Nanda 11
ditemui dalam struktur praktis terjadi pada
antarmuka bersendi. Teknik baru telah disajikan
dalam analisis ini untuk mengidentifikasi dinamika
sambungan paku keling yang digunakan dalam
struktur fabrikasi. Ditemukan bahwa intensitas
tekanan antarmuka, karakteristik distribusinya,
diameter paku keling penghubung dan amplitudo
eksitasi memainkan peran utama pada mekanisme
disipasi energi karena

Gambar 8. Variasi penurunan redaman logaritmik dengan

amplitudo awal eksitasi untuk diameter paku keling 1/4 12 mm:
(a) Panjang spesimen 1/4 268,8 mm (b) Panjang spesimen 1/4
403,2 mm.

(5) Peningkatan ketebalan anggota penghubung

akan membawa peningkatan kekakuan lentur
statis spesimen balok dan energi input ke dalam
sistem. Selanjutnya, energi yang hilang dari
spesimen balok bersendi juga meningkat
dengan peningkatan ketebalan spesimen karena
peningkatan slip dinamis. Namun, disipasi
energi terjadi pada tingkat yang lebih lambat
dibandingkan dengan energi regangan input,
menyebabkan penurunan bersih dalam
penurunan redaman logaritmik seperti yang
terlihat dari Gambar 8 dan 9.

6. Kesimpulan
Struktur ringan biasanya memiliki redaman inheren
rendah yang memerlukan penekanan getaran yang
efektif. Memang, sebagian besar efek redaman yang

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda 12
keling bersendi dapat dicapai dengan menggunakan
paku keling berdiameter lebih besar dengan panjang
lebih besar dan ketebalan spesimen yang lebih kecil
bersama dengan amplitudo eksitasi yang lebih
rendah. Konsep ini sangat penting bagi para
perancang untuk merancang secara efektif struktur
pesawat dan dirgantara, jembatan, bejana tekan,
rangka, gulungan, anggota mesin dan peralatan
mesin yang membutuhkan redaman lebih tinggi.

Notasi area di bawah kepala paku keling

Sebuah penghubung
A0 luas penampang balok
d diameter paku keling penghubung
E modulus lentur elastisitas statis
Ef kehilangan energi per siklus karena
gesekan pada sendi
Eloss kehilangan energi dalam sistem
selama satu siklus
En energi yang tersimpan dalam sistem
per siklus
Eo Kehilangan energi dari redaman
material dan dukungan
Fr gaya gesekan pada antarmuka balok
dengan adanya slip dinamis relatif
FrM maksimum Gesekan
paksa di Antarmuka
2H1, 2H2 ketebalan setiap lapisan spesimen
kantilever
Saya Momen kedua area
K kekakuan lentur statis
l panjang bebas dari balok berlapis
dan bersendi
N gaya normal total
p Tekanan antarmuka
P ketegangan awal pada paku keling
Gambar 9. Variasi penurunan redaman logaritmik dengan penghubung
berbagai diameter paku keling untuk panjang kantilever 1/4
R radius apa pun dalam zona yang
403,2 mm: (a) y 1/4 0,1 mm: (b) y 1/4 0,3 mm: (c) y 1/4 0,5 mm.
mempengaruhi
ke mikro-slip dan kinematika koefisien gesekan pada RB jari-jari paku keling penghubung
permukaan kawin. Ditetapkan baik secara teoritis RM membatasi radius zona yang
maupun eksperimental bahwa peningkatan mempengaruhi
substansial dalam kapasitas redaman struktur paku T Periode waktu

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda 13
Anda slip dinamis relatif antara Gaul, L. dan Lenz, J., 1997, '' Dinamika nonlinier struktur yang
antarmuka pada sambungan dirakit oleh sambungan baut, '' Acta Mechanics 125, 169–
terpaku di hadapan gesekan 181.

urM slip dinamis relatif antara Gould, HH dan Mikic, BB, 1972, '' Area kontak dan distribusi
antarmuka pada amplitudo getaran tekanan pada sambungan baut, '' ASME Journal of
maksimum Engineering for Industry 94 (3), 864–870.
W beban statis
Hartwigsen, CJ, Song, Y., Mcfarland, DM, Bergman, LA, dan
y lð ;0Þ Perpindahan akhir bebas awal
Vakakis, AF, 2004, "Studi eksperimental efek non-linear
sebuah
Rasio slip dinamis dalam konfigurasi sambungan putaran geser yang khas,"
d Penurunan redaman logaritmik Journal of Sound and Vibration 277, 327–351.
Df Penurunan logaritmik karena
Maitra, G. M. dan Prasad, L. V., 1995, Buku Pegangan Mekanik
redaman gesekan antarmuka
melakukan Penurunan logaritmik karena Desain, edisi ke-2, Tata Mc-Graw Hill Publication, pp.
redaman material dan dukungan 5.79–5.80.
D Lendutan karena beban statis Masuko, M., Ito, Y., dan Yoshida, K., 1973, "Analisis teoritis untuk
l p4 ffiffiffiffio2A0r=EI, konstanta rasio redaman dari cantibeam bersendi," Buletin Masyarakat
konstan Insinyur Mesin Jepang 16 (99), 1421-1432.
n

m kinematika koefisien gesekan Menq, C. H., Bielak, J., dan Griffin, J. H., 1996, '' Pengaruh micro-
slip pada respons getaran, bagian-I: model micro-slip baru, ''
Ss tegangan permukaan pada struktur
Journal of Sound and Vibration 107 (2), 279–293.
bersendi
di atas Frekuensi getaran alami Minakuchi, Y., Koizumi, T., dan Shibuya, T., 1985, '' Pengukuran
Referensi tekanan kontak dengan menggunakan gelombang ultrasonik
menggunakan probe sudut, '' Buletin Masyarakat Insinyur
Beards, C. F., 1992, ''Redaman pada sendi struktural,'' The Shock
Mesin Jepang 28 (243), 1859–1863.
and Vibration Digest 24, 3–7.
Motosh, N., 1975, '' Distribusi tegangan pada sambungan
Beards, CF dan Williams, JL, 1977, '' Redaman getaran struktural
sambungan baut atau terpaku, '' ASME Journal of
dengan slip rotasi pada sambungan, '' Journal of Sound and
Engineering for Industry 97 (1), 157–161.
Vibration 53 (3), 333–340.
Nanda, B. K., 2006, ''Studi tentang pengaruh diameter baut dan
Chen, W. dan Deng, X., 2005, '' Redaman struktural yang
mesin cuci pada redaman dalam struktur berlapis dan
disebabkan oleh micro-slip di sepanjang antarmuka gesekan,
bersendi,'' Jurnal Suara dan Getaran 290, 1290–1314.
'' International Journal of Mechanical Sciences 47, 1191-
1211. Nishiwaki, N. dan Masuko, M., 1980, "Sebuah studi tentang
kapasitas redaman balok kantilever bersendi," Buletin
Damisa, O., Olunloyo, V. O. S., Osheku, C. A., dan Oyediran, A. A.,
Masyarakat Insinyur Mesin Jepang 23 (177), 469–476.
2008, '' Analisis dinamis redaman slip pada balok berlapis
yang dijepit dengan distribusi tekanan yang tidak seragam Olunloyo, V. O. S., Damisa, O., Osheku, C. A., dan Oyediran, A. A.,
pada antarmuka, '' Journal of Sound and Vibration 309, 349– 2007, ''Hasil lebih lanjut tentang analisis statis redaman slip
374. dengan balok laminasi yang dijepit,'' European Journal of
Scientific Research 17 (4), 491–508.
Earls, SWE dan Williams, EJ, 1972, "Analisis linier untuk sistem
teredam gesekan," Journal of Sound and Vibration 24 (4), Pian, THH, 1957, '' Redaman struktural dari balok built-up
445–458. sederhana dengan sambungan terpaku pada pembengkokan,
'' ASME Journal of Applied Mechanics 38, 35–38.
Fernlund, I., 1961, "Metode untuk menghitung tekanan antara
pelat yang dibaut atau dipaku keling," Transaksi Universitas
Teknologi Chalmers, Gothenburg, Swedia, no. 245.

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015
Mohanty dan Nanda 14
Shi, X. dan Polycarpou, AA, 2003, "Model gesekan dinamis untuk
permukaan planar kasar yang tidak dilumasi," ASME Journal
of Tribology 125, 788-796.

Shi, X. dan Polycarpou, AA, 2005, '' Pengukuran dan pemodelan

kekakuan kontak normal dan redaman kontak pada skala
meso, '' ASME Journal of Vibration and Acoustics, 127, hlm.
52–60.

Shigley, J. E., Mischke, R. dan Brown, T. H., Jr., 2004, Buku

Pegangan Standar Desain Mesin, edisi ke-3, Perusahaan Buku
Mc-Graw Hill, hlm. 24.6.

Ungar, E. E., 1973, ''Status pengetahuan teknik mengenai

redaman struktur yang dibangun,'' Jurnal Suara dan Getaran
26, 141–154.

Ziada, HH dan Latif, AK, 1980, '' Beban, distribusi tekanan & area
kontak pada sambungan baut, '' Lembaga Insinyur (India)
61, 93–100.

Diunduh dari jvc.sagepub.com di UNIV OF GEORGIA LIBRARIES pada tanggal 3 Juni 2015