Teknik Industri On The Spot 2023

Universitas Atma Jaya Yogyakarta

ANALISIS KEANDALAN ROBOT PEMADAM API: STUDY KASUS PENGGUNAAN ALGORITMA
DETEKSI DAN KOMBINASI TEKNOLOGY SENSOR UNTUK RESPONS CEPAT TERHADAP KEBAKARAN

Surname INITIALS, Surname INITIALS and Surname INITIALS

SMA Negeri 2 Semarapura, Bali, Indonesia

Kebakaran adalam fenomena yang tidak terkendali. Damkar memiliki tugas dalam menganggulangi
kebakaran. Namun, kecelakaan bisa terjadi pada petugas damkar. Oleh karena itu, peneliti menawarkan
sebuah inovasi berupa robot pemadam api tanpa keterlibatan manusia dengan teknologi sensor yang dapat
mendeteksi perubahan kondisi lingkungan yang terkait dengan kebakaran, seperti peningkatan suhu, adanya
asap, atau deteksi gas berbahaya. Selain itu, penggunaan algoritma deteksi yang cerdas menjadi kunci dalam
menginterpretasi data yang diterima oleh sensor-sensor ini, memungkinkan robot untuk merespons secara
lebih akurat dan efisien.

Robot pemadam api dilengkapi dengan 3 KY-026 Flame Sensor yang terhubung ke breadboard. Besarnya
nyala api yang terdeteksi yaitu dengan panjang gelombang 760 nm hingga 1100 nm. Transduser dalam
mendeteksi nyala api yaitu infrared. Algoritma deteksi nyala api yaitu; sensor menerima cahaya dari
lingkungan melalui fotodioda yang kemudian mengubah energi cahaya menjadi arus litrik, kemudian sinyal
yang diterima oleh fotodioda diteruskan ke sirkuit internal sensor untuk diproses. Bertujuan untuk mengubah
sinyal cahaya menjadi keluaran yang dapat dibaca oleh mikrokontroler. Sensor dalam keluaran tersebut
terdapat 2 jenis, yaitu keluaran analog dan keluaran digital. Sehingga, KY-026 Flame Sensor memberikan
informasi adanya api atau panas dalam lingkungan tertentu. Di dalam breadboard, terdapat beberapa
komponen untuk menjaga tegangan, melakukan filter/penyaring, dan memperkuat/pemutus arus. Semua
komponen ini saling terhubung dan bekerja sama untuk menciptakan sebuah robot andal yang efektif dalam
pemadaman api.

Keywords: Api, Robot, Sensor, Algoritma (Saran dan masukan diharapkan untuk keyword satu ini)

Presenting author details

Full name:
Contact number:
Paragraf Metodeologi Penelitian = 57 kata
Dikirim dalam format doc