Osilasi dan Gaya Konservatif

Pendulum Matematis

Persamaan dinamika Newtonian untuk osilasi pegas tunggal adalah:

Σ F=m ẍ=−mg sin θ

Kemudian:
m ẍ=−mg sinθ
ẍ=−g sin θ
r θ̈=−g sin θ
−g
θ̈= sin θ
r

Selanjutnya diselesaikan persamaan diferensialnya, sehingga:

−g
θ̈= sin θ
r
g
θ̈+ sin θ=0
r

Ketika θ ≈ sin θ pada kasus sudut kecil, maka:

g
θ̈+ θ=0
r

Note: Untuk operator diferensial terhadap waktu dinotasikan dengan Dt

2 g
Dt θ+ θ=0
r

( D + gr ) θ=0
2
t

Dimana akar-akar dari persamaan kuadratnya adalah:

−(0)± √ ( 0 ) −4 ( 1 ) ( g/r ) −(0)± 2 √ −1 √ g /r
√
2
g
u1 ,2 = = =±i
2 (1) 2 r
( D −i √ gr )( D +i √ gr ) θ=0
t t

( D −i √ gr ) θ=0 atau( D +i √ gr ) θ=0

t t

Diambil salah satu persamaan:

( D −i √ gr ) θ=0
t

dθ
dt
=iθ
g
r √
dθ
θ
=i
g
r
dt
√
∫ dθ
θ
=∫ i
√ g
r
dt

ln θ=¿
√ g
r
+kon s1

θ=e
¿
√ g
r
+ kon s1

Karena hanya berbeda tanda pada nilai akar, maka solusi lainnya adalah:

θ=e
−¿
√ g
r
+kon s2

Dengan demikian solusi totalnya adalah:

θ=e
¿
√ g
r
+ kon s1
+e
−¿
√ g
r
+kon s2

θ=A e
¿
√ g
r
+B e
−¿
√ g
r

Adapun besarnya frekuensi dan periode yaitu:

2 g
ω=
r

ω=
√ g
r

2 πf =
√ g
r
f=
1
2π √ g
r

T =2 π
√ r
g

Adapun besarnya energi potensial pendulum yaitu:

V =mgh
V =mgr(1−cos θ)