n +1 ∆θ θ 2 − θ1 v2
ω= = aS = = ω 2r
DIFFERENSIAL ∆t t 2 − t1 r
d n −1 Percepatan Total
a t n = a.n t Kecepatan Sesaat
a = aT + a S
2 2
dt
∆θ dθ
1. POSISI SUDUT (θ) ω = lim =
Satuannya adalah putaran, derajat, radian ∆t → 0 ∆t dt
1 putaran = 360 0 = 2π rad dθ
ω=
dt
s Vektor Kecepatan
θ=
r ω = ωxi + ω y j
Besar Kecepatan