RANCANG BANGUN ALAT PRES CETAK RENGGINANG OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO UNO

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Studi Jenjang

Program Diploma Tiga

Oleh :

Nama : Dwiki Eko Saputro

NIM : 16010010

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2019

i
ii
iii
iv
 Halaman Motto

"Jika Anda ingin sukses, belajarlah dari kesalahan orang lain, jangan belajar dari kisah
suksesnya" ( Jack Ma ).

“Jika hidup adalah tense, maka masalalumu adalah past dan masa depanmu adalah perfect”.

“Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, sesungguhnya sesudah kesulitan itu
ada kemudahan” ( Q.S Asy Syarh ayat 5-6 ).

v
 Halaman Persembahan

Kupersembahkan kepada:
1. Allah SWT dan Nabi Muhammad SAW
2. Kedua Orang Tuaku tercinta beserta Kakak dan Adikku tersayang
3. Dosen Pembimbingku Bapak Qirom S.Pd, M.T, dan Bapak Dany Sucipto, S.T.
4. Keluarga Besarku dan Sahabat-Sahabat yang selalu mendukungku
5. Seseorang yang telah berpengaruh banyak dalam pola pikir, memberi semangat dan
motivasi dalam mengerjakan Laporan Tugas Akhir ini
6. Seluruh teman-teman Seperjuangan khususnya Kelas 6A TEI
7. Bangsa, Negara dan Almamaterku

vi
RANCANG BANGUN ALAT PRES CETAK RENGGINANG OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO UNO
(Dwiki Eko Saputro), (Qirom), (Dany Sucipto),
DIII Teknik Elektronika
Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal Telp (0283) 352000
Kampus II : Jl. Dewi Sartika No. 71 Tegal (0283) 350567

ABSTRAK

Teknologi dapat membantu pekerjaan manusia menjadi lebih mudah, efektif

dan efisien. Alat pres cetak rengginang digunakan secara otomatis sehingga tidak
memerlukan tenaga manusia dalam membuat hasil cekungan pada rengginang.
Alat pres cetak rengginang berfungsi untuk menekan dan memberi cekungan
untuk membentuk rengginang, alat ini tergolong praktis dan bisa dioperasikan
oleh siapa saja, termasuk pekerja pemula atau yang belum ahli. Berbeda pada
proses cetak secara manual yang tidak bisa dilakukan oleh setiap pekerja karena
membutuhkan keahlian dan keterampilan tinggi.
Untuk membuat hasil cetakannya ketan yang telah dikukus diisikan pada
cetakan dan alat pres ini bekerja ketika arduino hidup dan apabila sensor
infrared bekerja mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang maka relay
bekerja dan menggerakkan motoran maka alat pres bekerja mengepres
rengginang.
Pada dasarnya alat pres cetak rengginang otomatis ini berbasis arduino
uno dengan motoran dc untuk menggerakkan alat pres dengan delay pada relay
dan pembacaan objek menggunakan sensor infrared.

Kata Kunci : Alat pres, Arduino,

vii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Allah SWT atas berkat dan rahmatnya yang telah
dilimpahkan, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini.
Dalam penyusunan laporan ini, tidak sedikit kesulitan yang dihadapi, terutama
karena terbatasnya kemampuan yang dimiliki oleh penulis. Namun berkat
bantuan, petunjuk dan pengarahan dari berbagai pihak sehingga semuanya dapat
diatasi.
Laporan Ini ditujukan sebagai salah satu syarat untuk memenuhi persyaratan
kelulusan di Politeknik Harapan Bersama Tegal. Laporan ini dibuat berdasarkan
hasil pengamatan yang dilakukan secara langsung.
Pada kesempatan ini, peneliti tidak lupa mengucapkan terimakasih atas
dukungan dan dorongan semangat yang diberikan :
1. Allah SWT yang telah memberikan petunjuk dan karunia nya, sehingga
dapat menyelesaikan Laporan ini.
2. Bapak Mc. Chambali, B.Eng., E.E., M.Kom. Selaku Direktur Politeknik
Harapan Bersama Tegal.
3. Bapak Qirom, S.pd, MT. selaku Ketua Program Studi DIII Teknik
Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal.
4. Bapak Dany Sucipto, ST. dan Bapak Qirom S.pd, M.T. selaku dosen
pembimbing yang rela mencurahkan waktu dan tenaganya untuk
membantu kelancaran pembuatan Tugas Akhir ini.
5. Kedua orang tua yang selalu setia berdoa dan selalu memberikan
dukungan yang tak terhingga.
6. Seluruh teman-teman kelas yang telah membantu memberikan semangat
dan dorongan sehingga dapat terselesaikannya tugas akhir ini.
7. Semua pihak dilingkungan Politeknik Harapan Bersama Tegal yang telah
membantu dalam pembuatan tugas akhir ini, yang tidak dapat disebutkan
satu persatu.

viii
 Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini, peneliti menyadari masih
banyak hal-hal yang kurang sempurna. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat
penulis harapkan untuk kesempurnaan laporan Tugas Akhir ini.

Tegal, 31 Juli 2019

Penulis

ix
 DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

HALAMAN PERNYATAAN ........................................................................ ii

HALAMAN PERSETUUAN ........................................................................ iii

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................ iv

HALAMAN MOTTO .................................................................................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN .................................................................... vi

ABSTRAK ..................................................................................................... vii

KATA PENGANTAR .................................................................................... viii

DAFTAR ISI .................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xi

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xii

BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................ 1

A. Latar Belakang Masalah ............................................................. 1

B. Rumusan Masalah ....................................................................... 2

C. Batasan Masalah ......................................................................... 3

D. Tujuan Penelitian ........................................................................ 3

E. Manfaat Peneltian ....................................................................... 4

BAB II. LANDASAN TEORI ...................................................................... 5

A. Tinjauan Pustaka ......................................................................... 5

B. Racang Bangun ........................................................................... 6

x
 C. Arduino Uno ............................................................................... 7

D. Motor DC .................................................................................... 11

E. Sensor Infrared ........................................................................... 16

F. Relay ........................................................................................... 18

G. Power Supply .............................................................................. 20

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN ................................................... 26

A. Prosedure Penelitian ................................................................... 26

B. Waktu Dan Tempat Penelitian .................................................... 27

C. Teknik Pengumpulan Data.......................................................... 28

D. Instrumen Penelitian ................................................................... 29

BAB IV. PEMBAHASAN.............................................................................. 31

A. Desain Dan Perancangan Alat ..................................................... 31

B. Pemrograman ............................................................................... 36

C. Cara Kerja Alat ............................................................................ 38

D. Kefektifan Alat............................................................................. 39

BAB V. PENUTUP ......................................................................................... 41

A. Kesimpulan ................................................................................. 41

B. Saran ........................................................................................... 41

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 42

xi
 DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1. Arduino Uno ................................................................................ 7

Gambar 2.2. Motor DC .................................................................................... 11

Gambar 2.3. Kontruksi Motor DC ................................................................... 15

Gambar 2.4. Sensor Infrared............................................................................ 17

Gambar 2.5. Relay ............................................................................................ 20

Gambar 2.6. Power Supply............................................................................... 23

Gambar 3.1. Flowchart Prosedure Penelitian .................................................. 26

Gambar 4.1. Rangkaian Arduino...................................................................... 33

Gambar 4.2. Kelistrikan Pada Alat .................................................................. 34

Gambar 4.3. Bentuk Cetakan Rengginang ....................................................... 35

Gambar 4.4. Bentuk Fisik Alat Pres Cetak Rengginang .................................. 35

Gambar 4.5. Flowchart Program ..................................................................... 38

xii
 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1. Waktu Penelitian ............................................................................. 27

Tabel 4.1. Daftar Alat Yang Dibutuhkan. ........................................................ 31

Tabel 4.2. Daftar Bahan Yang Dibutuhkan. ..................................................... 32

Tabel 4.3. Pengujian Secara Manual. .............................................................. 39

Tabel 4.4. Pengujian Secara Otomatis ............................................................. 39

xiii
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Jenis-jenis makanan tradisional khas Indonesia ada banyak, salah satunya

adalah rengginang. Rengginang menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia

adalah makanan yang dibuat dari beras ketan yang ditanak dibentuk lempeng

bulat dikeringkan, lalu digoreng. Hampir sama dengan kerupuk hanya saja

adonan dari kerupuk dihaluskan seperti tepung tapioka dan tumbukan biji

melinjo sedangakan pada rengginang adonan masih dibiarkan berbentuk

butiran ketan atau nasinya masih terlihat tampak. Seringkali rengginang juga

dibuat dari sisa nasi yang tidak termakan, lalu dikeringkan dan setelah itu

digoreng.

Di Brebes khususnya Desa Tanjung terdapat industri rumahan

rengginang. Bahan baku yang di gunakan untuk membuat rengginang adalah

beras ketan dan bahan-bahan rempah lainnya. Proses pembuatannya

membutuhkan ketelatenan dan keterampilan tinggi. Selama ini proses

pencetakan rengginang masih dilakukan secara manual, tanpa menggunakan

alat cetak khusus. Selain membutuhkan waktu lama, ketelatenan, dan

keterampilan tinggi proses cetak rengginang secara manual ini hanya

menghasilkan produksi rengginang dalam kapasitas rendah[1].

Perkembangan teknologi dalam segala macam bidang dan aspek

kehidupan terutama dalam bidang produksi makanan berkembang dengan

1
 2

begitu pesatnya. Teknologi dapat membantu pekerjaan manusia menjadi lebih

mudah, efektif dan efisien. Sehingga peneliti memiliki ide untuk membuat alat

pres cetak rengginang otomatis. Alat pres ini digunakan secara otomatis

sehingga tidak memerlukan tenaga manusia dalam membuat hasil cekungan

pada rengginang. Alat pres cetak rengginang berfungsi untuk menekan dan

memberi cekungan untuk membentuk rengginang. Alat pres cetak rengginang

otomatis cukup efektif dan cocok digunakan pada industri rumahan. alat ini

tergolong praktis dan bisa dioperasikan oleh siapa saja, termasuk pekerja

pemula atau yang belum ahli. Berbeda pada proses cetak secara manual yang

tidak bisa dilakukan oleh setiap pekerja karena membutuhkan keahlian dan

keterampilan tinggi. Dalam penggunaannya alat ini dapat menghemat waktu

pada saat mencetak rengginangnya. Hal ini yang melatarbelakangi pembuatan

tugas akhir yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pres Cetak Rengginang

Otomatis Berbasis Arduino Uno”.

B. Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian latar belakang diatas maka rumusan masalah yang

didapat sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang dan membuat mekanik dari alat pres cetak

rengginang otomatis berbasis Arduino Uno?

2. Bagamana merancang dan membuat pemrograman dari alat pres cetak

rengginang otomatis berbasis Arduino Uno?

 3

3. Bagaimana cara kerja dari alat pres cetak rengginang otomatis berbasis

Arduino Uno?

4. Bagaimana efektifitas dari alat pres cetak rengginang otomatis?

C. Batasan Masalah

Pada perancangan alat terdapat beberapa batasan yang akan membatasi

agar tidak meluasnya masalah yang akan diteliti, maka peneliti akan membatasi

masalah diantaranya:

1. Jenis makanan yang dijadikan sample pada alat ini adalah rengginang.

2. Pembacaan sensor infrared terhadap cetakan rengginang.

3. Proses pengepresan pada obyek.

4. Alat pres cetak rengginang.

D. Tujuan Penelitian

Dari uraian diatas, tujuan yang ingin dicapai pada perancangan alat ini

adalah:

1. Untuk membuat rancang bangun dari alat pres cetak rengginang otomatis

berbasis Arduino Uno.

2. Untuk membuat pemrograman dari alat pres cetak rengginang otomatis

berbasis Arduino Uno.

3. Untuk mengetahui cara kerja dari alat pres cetak rengginang otomatis

berbasis Arduino Uno.

4. Untuk mengetahui efektifitas dari alat pres cetak rengginang otomatis.

 4

E. Manfaat Penelitian

Manfaat dari pembuatan alat ini sebagai berikut:

1. Manfaat Teoritis

Memberikan sumbangan pemikiran dan referensi pada penelitian

selanjutnya yang berhubungan dengan alat yang berbasis microkontroler.

2. Manfaat Praktis

a. Bagi Penulis

Dapat menambah wawasan dan pengalaman langsung dalam pembuatan

alat pres cetak rengginang otomatis.

b. Bagi Pembaca

Dapat menambah sumbangan pemikiran dan pengetahuan dalam

mengembangkan kemampuan dalam bidang alat berbasis Arduino Uno.

c. Bagi Masyarakat

Sebagai bahan pertimbangan dalam menyusun program pembelajaran

serta menentukan metode penelitian tentang rancang bangun dan cara

kerja alat pres cetak rengginang otomatis.

 BAB II

LANDASAN TEORI

A. Tinjauan Pustaka

Dalam melakukan penelitian, peneliti harus belajar dari peneliti lain

untuk menghindari duplikasi dan pengulangan penelitian atau kesalahan yang

sama yang dibuat oleh peneliti sebelumnya. Berikut ini merupakan penelitian

terdahulu mengenai alat pres cetak rengginang:

1. Dari penelitian Didik Priyo Sugiharto alat pencetak rengginang yang

digunakan masih manual dan membutuhkan waktu yang lama dalam

penggunaanya, rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menetak ketan

sebanyak 3 kilogram dan dikerjakan 2 orang membutuhkan waktu kurang

lebih 2 jam diluar proses memasaknya. Alat ini butuh keterampilan khusus

sehingga apabila ada tambahan tenaga kerja maka perlu dilatih bebrapa

waktu dulu[1].

2. Dari penelitian Sudarno Selama ini proses pencetakan rengginang dilakukan

dengan ukuran tangan sehingga hasilnya tidak seragam besarnya yang

membuat tampilan produk rengginang kurang menarik dan pengerjaannya

satu persatu, sehingga memakan waktu agak lama. Dengan menggunakan

alat pencetak rengginang mitra dapat mencetak rengginang dengan bentuk

dan ukuran yang sama dan waktu yang lebih cepat. Rengginang tidak

dicetak satu persatu tetapi langsung dalam satu Loyang[2].

5
 6

3. Dari Penelitian Ir. Priyanto Triwitono, MP alat yang dikembangkannya

tergolong praktis dan bisa dioperasikan oleh siapa saja. Untuk membuat

rengginang beras ketan yang telah dikukus diisikan pada cetakan dalam

papan pencetak. Kemudian dilakukan penekanan/pemadatan rengginang,

dilakukan dengan menarik handle sehingga kayu penekan turun dan

memadatkan rengginang dalam cetakan. Selanjutnya renggianang bisa

dikeluarkan dari cetakan untuk dikeringkan[3].

Dengan demikian peneliti tertarik mengembangkan alat cetak rengginang

secara otomatis. Untuk membuat hasil cetakannya ketan yang telah dikukus

diisikan pada cetaka, nantinya cetakan akan menuju alat pres. Nantinya sensor

infrared akan membaca objek cetakan yang berada dibawah alat presnya,

secara otomatis tuas pres akan bekerja dan memberi cekungan hasil cetakan.

Selanjutnya rengginang bisa dikeluarkan dari cetakan.

B. Landasan Teori

1. Rancang Bangun

Menurut R. Pressman (2002) rancang merupakan serangkaian

prosedur untuk menerjemahkan hasil analisa dari sebuah sistem ke dalam

bahasa pemrograman untuk mendeskripsikan dengan detail bagaimana

komponen- komponen sistem diimplementasikan. Sedangkan pengertian

bangun atau pembangunan sistem adalah kegiatan menciptakan sistem baru

maupun mengganti atau memperbaiki sistem yang telah ada baik secara

keseluruhan maupun sebagian[4].

 7

Jadi dapat disimpulkan bahwa rancang bangun adalah penggambaran,

perencanaan, dan pembuatan sketsa atau pengaturan dari beberapa elemen

yang terpisah kedalam suatu kesatuan yang utuh dan berfungsi.

2. Arduino Uno

a. Pengertian Arduino Uno

Arduino adalah platform pembuatan prototipe elektronik yang

bersifat open-source hardware yang berdasarkan pada perangkat keras

dan perangkat lunak yang fleksibel dan mudah digunakan. Arduino

ditujukan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam

menciptakan objek atau lingkungan yang interaktif. Seperti ditunjukkan

pada gambar 2.1.

Gambar 2.1. Arduino Uno[7].

 8

Mikrokontroler sendiri adalah sebuah chip atau Integrated Circuit

(IC) yang dapat diprogram menggunakan komputer. Tujuan

menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian

elektronik dapat membaca input dan memproses input tersebut dan

kemudian menghasilkan output sesuai dengan yang diinginkan. Dengan

kata lain, mikrokontroler adalah otak dari otomatisasi rangkaian

elektronik. Arduino bisa merasakan lingkungan dengan menerima input

dari berbagai sensor dan dapat mempengaruhi sekitarnya dengan lampu

pengendali, motor, dan aktuator lainnya. Kegunaan Arduino tergantung

kepada sang pembuat program.

Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk komunikasi dengan

sebuah komputer, Arduino lainnya atau mikrokontroler lainnya.

ATMEGA328P menyediakan serial komunikasi UART TTL (5V), yang

tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Firmware ATMEGA16U2

menggunakan driver USB COM standar, dan tidak ada driver eksternal

yang dibutuhkan. Software Arduino mencakup sebuah serial monitor

yang memungkinkan data tekstual terkirim ke dan dari board Arduino.

LED RX dan TX pada board akan menyala ketika data sedang dikirim

melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB pada komputer[5].

Berdasarkan uraian diatas, dapat disimpulkan bahwa arduino

merupakan platform pembuatan prototipe elektronik yang terdiri dari

hardware dan softaware.

 9

1) Hardware Arduino

Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega yang

dirilis oleh Atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang

membuat clone arduino dengan menggunakan mikrokontroler lain dan

tetap kompatibel dengan arduino pada level hardware. Untuk

fleksibilitas, program dimasukkan melalui bootloader meskipun ada

opsi untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan pengunduh

untuk memprogram mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.

Berikut adalah bagian-bagiann pada papan Arduino:

a) 14 pin input/ output digital (0-13). Berfungsi sebagai input atau

output, dapat diatur oleh program. Khusus untuk 6 buah pin 3, 5, 6,

9, 10 dan 11, dapat juga berfungsi sebagai pin analog output

dimana tegangan output-nya dapat diatur. Nilai sebuah pin output

analog dapat diprogram antara 0 – 255, dimana hal itu mewakili

nilai tegangan 0 – 5V.

b) USB, berfungsi untuk Membuat program dari komputer ke dalam

papan, Komunikasi serial antara papan dan computer, Memberi

daya listrik kepada papan, Sambungan SV1 Sambungan atau

jumper untuk memilih sumber daya papan, apakah dari sumber

eksternal atau menggunakan USB. Q1-Kristal (quartz crystal

oscillator).

c) Tombol Reset S1, Untuk me-reset papan sehingga program akan

mulai lagi dari awal. Perhatikan bahwa tombol reset ini bukan
 10

untuk menghapus program atau mengosongkan microcontroller.

d) In-Circuit Serial Programming (ICSP). Port ICSP memungkinkan

pengguna untuk memprogram microcontroller secara langsung,

tanpa melalui bootloader. Umumnya pengguna Arduino tidak

melakukan ini sehingga ICSP tidak terlalu dipakai walaupun

disediakan.

e) IC 1 – Microcontroller Atmega. Komponen utama dari papan

Arduino, di dalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM.

f) X1 – sumber daya eksternal. Jika hendak disuplai dengan sumber

daya eksternal, papan Arduino dapat diberikan tegangan DC antara

9 - 12V.

g) 6 pin input analog (0-5). Pin ini sangat berguna untuk membaca

tegangan yang dihasilkan oleh sensor analog, seperti sensor suhu.

Program dapat membaca nilai sebuah pininput antara 0 – 1023,

dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

2) Software Arduino

Arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak

memiliki basic bahasa pemrograman sama sekali karena menggunakan

bahasa C++ yang telah dipermudah melalui library. Arduino

menggunakan Software Processing yang digunakan untuk menulis

program kedalam Arduino. Processing sendiri merupakan

penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Software Arduino ini

 11

dapat di-install di berbagai operating system (OS) seperti: LINUX,

Mac OS, Windows. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat

pengembangan, tetapi kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman

dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE

adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program,

meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memori

microcontroller. Software IDE Arduino terdiri dari 3 (tiga) bagian:

a) Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam

bahasa processing. Listing program pada Arduino disebut sketch.

b) Compiler, modul yang berfungsi mengubah bahasa processing

(kode program) kedalam kode biner karena kode biner adalah satu–

satunya bahasa program yang dipahami oleh mikrocontroller.

c) Uploader, modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam

memori microkontroller[6].

3. Motor DC

a. Pengertian Motor DC

Motor DC adalah suatu alat yang dapat mengubah suatu energi

listrik DC menjadi energi gerak (kinetik). Motor ini terdiri dari medan

magnet dan kumparan kawat pejal. Prinsip motor DC menggunakan

kaidah tangan kanan, yang mana arah gaya motor DC tergantung dengan

arah medan magnet dan arus listrik. Seperti ditunjukkan pada gambar 2.3.
 12

Gambar 2.2. Motor DC[8]

Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran dan kekuatan, masing-

masing didisain untuk keperluan yang berbeda-beda namun secara

umum memiliki fungsi dasar yang sama yaitu mengubah energi elektrik

menjadi energi mekanik.

Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali

kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini

dapat dikendalikan dengan mengatur :

1) Tegangan dinamo – meningkatkan kecepatan. tegangan dynamo akan

meningkatkan kecepatan.

2) Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan.

Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya

pada umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan

rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin

dan rolling mills, sebab sering terjadi masalah dengan perubahan arah
 13

arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut

dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya

sebab resiko percikan api pada sikatnya. Motor DC juga relatif mahal

dibandingkan motor AC. Berikut mekanisme kerja motor DC :

1) Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sama

2) Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya

3) Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah

lingkaran/Loop, maka kedua sisi Loop, yaitu pada sudut kanan medan

magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan

4) Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/torque untuk memutar

kumparan

5) Motor-motor memiliki beberapa Loop pada dinamonya untuk

memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan

magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut

kumparan medan.

Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang

dimasud dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga

putar/torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya

dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok :

1) Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran

energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya

tidak bervariasi. Contoh beban dengan torque konstan adalah

conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan.

 14

2) Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang

bervariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel

torque adalah pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai

kwadrat kecepatan).

3) Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque

yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh

untuk beban beban dengan daya konstan adalah peralatan-peralatan

mesin.

b. Konstruksi Motor DC

Konstruksi sebuah Motor Arus Searah (DC) dapat dibagi atas :

1) Bagian Stator

a) Rangka generator atau Motor

b) Inti kutub magnet dan Lilitan Penguat Magnet

c) Sikat Komutator

2. Bagian Rotor

a) Komutator

b) Jangkar

c) Lilitan Jangkar
 15

Gambar 2.3. Kontruksi Motor DC[8]

c. Prinsip kerja motor DC

Pada motor DC, kumparan medan magnet yang dialiri arus arus

listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan

jangkar dengan arah tertentu. Konvektor energi baik energi listrik

menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya dari energi mekanik

menjadi energi listrik (generator) berlangsung melalui medium medan

magnet. Energi yang akan diubah dari suatu sistem ke sistem yang lain,

sementara akan tersimpan pada medium medan magnet untuk kemudian

dilepaskan menjadi energi sistem yang lainya. Dengan demikian, medan

magnet disini selain berfungsi sebagai tempat penyimpanan energi

sekaligus proses perubahan energi, dimana proses perubahan energi pada

motor arus searah.

 16

Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran dan kekuatan, maasing-

masing didesain untuk keperluan yang berbeda-beda namun secara

umum memilki fungsi dasar yang sama yaitu mengubah energi elektrik

menjadi energi mekanik. Sebuah motor DC sederhana dibangun dengan

menempatkan kawat yang dialiri arus didalam medan magnet. Kawat

yang mebentuk loop ditempatkan sedemikian rupa diantara dua buah

magnet permanen. Bila arus mengalir pada kawat, arus akan

menghasilkan medan magnet sendiri yang arahnya berubah-ubah

terhadap arah medan magnet permanen sehingga menimbulkan

perputaran[10].

4. Sensor Infrared

Sensor infrared adalah unit sensor pengukur jarak, terdiri dari

kombinasi terpadu PSD (detektor posisi sensitif), IRED (pemancar infrared

dioda) dan sirkuit pemrosesan sinyal. Variasi reflektifitas objek, suhu

lingkungan dan durasi operasi tidak mudah dipengaruhi jarak deteksi karena

mengadopsi metode triangulasi. Perangkat ini menampilkan voltase yang

sesuai dengan jarak deteksi Jadi sensor ini juga bisa digunakan

sebagaisensor jarak. Seperti ditunjukkan pada gambar 2.5.

 17

Gambar 2.4. Sensor infrared[9].

Sensor jarak infrared (IR) ini merupakan sensor jarak yang cukup

akurat untuk mengukur jarak dengan rentang 4 cm sampai 26 cm. Sensor IR

ini menghasilkan nilai tegangan analog yang nilanya tergantung dari jarak

objek terhadap sensor. Sensor ini cocok untuk pengukuran jarak dekat

dengan akurasi sangat baik.

Sistem sensor ini menggunakan sebuah pemancar yaitu Light Emiting

Diode (LED) infra merah. LED ini adalah diode semi konduktor khusus

yang dirancang untuk memancarkan cahaya apabila arus melaluinya. LED

bekerja pada bias maju, yaitu kondisi saat anoda mendapat tegangan lebih

positif dari katoda. Saat katoda forward bias diberikan pada LED, potensial

penghalang menjadi rendah akibat adanya elektron tipe N yang melewati

sambungan P-N untuk bergabung dengan tipe P. Jika terjadi penggabungan,

berarti elektron turun ketingkat yang lebih rendah sehingga LED dapat
 18

mengemisi atau memancarkan cahaya[9].

5. Relay

Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang

digerakkan oleh arus listrik. Relay memiliki sebuah kumparan tengah-

rendah yang lililitkan pada sebuah inti, terdapat sebuah armatur besi yang

akan tertarik menuju inti apabila arus mengalir melewati kumparan.

Armatur ini terpasang pada sebuah tuas pegas. Ketika armatur tertarik

menuju ini, kontak jalur bersama akan merubah posisinya dari kontak

normal tertutup ke kontak normal terbuka.

Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada

batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas

akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid

sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya

magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar

kembali terbuka. Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan

arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V)

dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt

DC). Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang

memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara

sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai alat yang

menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka)

kontak saklar dan sebagai Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh
 19

daya/energi listrik.

Dalam pemakaiannya relay yang digerakkan dengan arus DC

dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan

dipasang terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan

(+). Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada

saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di

sekitarnya.

Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis, yaitu: Normally

Open (NO), apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu.Normally

Closed (NC), apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu dan Change

Over (CO), relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi

ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan

kontak-kontak yang lain.

Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta

kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada

body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang

diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-

switch arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt.

Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar

aman, lebih rendah lagi lebih aman. Relay jenis lain ada yang namanya

reedswitch atau relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontakterbuat dari

besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat. Pada saat lilitan kawat

dialiri arus, kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel
 20

sehingga menjadi saklar yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan medan

magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off). Seperti pada gambar

2.5[10].

Gambar 2.5 Relay[10]

6. Power Supply

a. Pengertian Power Supply (Catu Daya)

Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu

Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik

untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya

Power Supply atau Catu daya ini memerlukan sumber energi listrik yang

kemudian mengubahnya menjadi energi listrik yang dibutuhkan oleh

perangkat elektronika lainnya. Oleh karena itu, Power Supply kadang-

kadang disebut juga dengan istilah Electric Power Converter.

 21

b. Klasifikasi Umum Power Supply

Pada umumnya Power Supply dapat diklasifikasikan menjadi 3

kelompok besar, yakni berdasarkan Fungsinya, berdasarkan Bentuk

Mekanikalnya dan juga berdasarkan Metode Konversinya. Berikut ini

merupakan penjelasan singkat mengenai ketiga kelompok tersebut :

1) Power Supply Berdasarkan Fungsi (Functional)

Berdasarkan fungsinya, Power supply dapat dibedakan menjadi

Regulated Power Supply, Unregulated Power Supply dan Adjustable

Power Supply.

a) Regulated Power Supply adalah Power Supply yang dapat menjaga

kestabilan tegangan dan arus listrik meskipun terdapat perubahaan

atau variasi pada beban atau sumber listrik (Tegangan dan Arus

Input).

b) Unregulated Power Supply adalah Power Supply tegangan ataupun

arus listriknya dapat berubah ketika beban berubah atau sumber

listriknya mengalami perubahan.

c) Adjustable Power Supply adalah Power Supply yang tegangan atau

Arusnya dapat diatur sesuai kebutuhan dengan menggunakan Knob

Mekanik. Terdapat 2 jenis Adjustable Power Supply yaitu

Regulated Adjustable Power Supply dan Unregulated Adjustable

Power Supply.
 22

2) Power Supply Berdasarkan Bentuknya

Untuk peralatan Elektronika seperti Televisi, Monitor Komputer,

Komputer Desktop maupun DVD Player, Power Supply biasanya

ditempatkan di dalam atau menyatu ke dalam perangkat-perangkat

tersebut sehingga kita sebagai konsumen tidak dapat melihatnya

secara langsung. Jadi hanya sebuah kabel listrik yang dapat kita lihat

dari luar. Power Supply ini disebut dengan Power Supply Internal

(Built in). Namun ada juga Power Supply yang berdiri sendiri (stand

alone) dan berada diluar perangkat elektronika yang kita gunakan

seperti Charger Handphone dan Adaptor Laptop. Ada juga Power

Supply stand alone yang bentuknya besar dan dapat disetel

tegangannya sesuai dengan kebutuhan kita.

3) Power Supply Berdasarkan Metode Konversinya

Berdasarkan Metode Konversinya, Power supply dapat dibedakan

menjadi Power Supply Linier yang mengkonversi tegangan listrik

secara langsung dari Inputnya dan Power Supply Switching yang harus

mengkonversi tegangan input ke pulsa AC atau DC terlebih dahulu.

c. Jenis-jenis Power Supply

Selain pengklasifikasian diatas, Power Supply juga dapat dibedakan

menjadi beberapa jenis, diantaranya adalah DC Power Supply, AC Power

Supply, Switch Mode Power Supply, Programmable Power Supply,

 23

Uninterruptible Power Supply, High Voltage Power Supply Seperti pada

gambar 2.6. Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai jenis-jenis

Power Supply.

Gambar 2.6. Power Suplly[11]

1) DC Power Supply

DC Power Supply adalah pencatu daya yang menyediakan tegangan

maupun arus listrik dalam bentuk DC (Direct Current) dan memiliki

Polaritas yang tetap yaitu Positif dan Negatif untuk bebannya.

Terdapat 2 jenis DC Supply yaitu :

a) AC to DC Power Supply

AC to DC Power Supply, yaitu DC Power Supply yang mengubah

sumber tegangan listrik AC menjadi tegangan DC yang dibutuhkan

 24

oleh peralatan Elektronika. AC to DC Power Supply pada

umumnya memiliki sebuah Transformator yang menurunkan

tegangan, Dioda sebagai Penyearah dan Kapasitor sebagai

Penyaring (Filter).

b) Linear Regulator

Linear Regulator berfungsi untuk mengubah tegangan DC yang

berfluktuasi menjadi konstan (stabil) dan biasanya menurunkan

tegangan DC Input.

2) AC Power Supply

AC Power Supply adalah Power Supply yang mengubah suatu taraf

tegangan AC ke taraf tegangan lainnya. Contohnya AC Power Supply

yang menurunkan tegangan AC 220V ke 110V untuk peralatan yang

membutuhkan tegangan 110VAC. Atau sebaliknya dari tegangan AC

110V ke 220V.

3) Switch-Mode Power Supply

Switch-Mode Power Supply (SMPS) adalah jenis Power Supply yang

langsung menyearahkan (rectify) dan menyaring (filter) tegangan

Input AC untuk mendapatkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut

kemudian di-switch ON dan OFF pada frekuensi tinggi dengan sirkuit

frekuensi tinggi sehingga menghasilkan arus AC yang dapat melewati

Transformator Frekuensi Tinggi.

 25

4) Programmable Power Supply

Programmable Power Supply adalah jenis power supply yang

pengoperasiannya dapat dikendalikan oleh Remote Control melalui

antarmuka (interface) Input Analog maupun digital seperti RS232 dan

GPIB.

5) Uninterruptible Power Supply (UPS)

Uninterruptible Power Supply atau sering disebut dengan UPS adalah

Power Supply yang memiliki 2 sumber listrik yaitu arus listrik yang

langsung berasal dari tegangan input AC dan Baterai yang terdapat

didalamnya. Saat listrik normal, tegangan Input akan secara simultan

mengisi Baterai dan menyediakan arus listrik untuk beban (peralatan

listrik). Tetapi jika terjadi kegagalan pada sumber tegangan AC seperti

matinya listrik, maka Baterai akan mengambil alih untuk

menyediakan Tegangan untuk peralatan listrik/elektronika yang

bersangkutan.

6) High Voltage Power Supply

High Voltage Power Supply adalah power supply yang dapat

menghasilkan Tegangan tinggi hingga ratusan bahkan ribuan volt.

High Voltage Power Supply biasanya digunakan pada mesin X-ray

ataupun alat-alat yang memerlukan tegangan tinggi[11].

 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

A. Prosedur Penelitian

Pada tahapan ini dilakukan pembahasan hasil analisis yang telah dilakukan

pada tahapan sebelumnya.

Tahapan pelaksanaan penelitian ini dijelaskan pula dengan suatu diagram

alir (flow chart), seperti yang terdapat pada gambar dibawah ini:

Gambar 3.1. Flowchart Prosedure penelitian

26
 27

B. Waktu dan Tempat Penelitian

1. Waktu Penelitian

Nama Desember Januari April Mei Juni Juli Agustus

No
Kegiatan 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pengajuan
dan
1.
Evaluasi
Judul TA
Pembuata
n
2.
Proposal
TA
Bimbinga
n
3.
Proposal
TA
Pengump
ulan
4.
Proposal
TA
Seminar
5. Proposal
TA

Pembuata
4. n Laporan
TA

Pembuata
5. n Produk
TA

Pembimbi
6.
ngan TA

Uji
Kelayaka
7.
n Produk
TA
Tabel 3.1. Waktu Penelitian
 28

2. Tempat Penelitian

Peneliti melakukan penelitian atau observasi sebagai media dalam

mengumpulkan data-data secara akurat sehingga informasi yang diberikan

sesuai dengan obyek yang diteliti. Penelitian ini dilakukan di Home industry

Desa Tanjung Kabupaten Brebes.

C. Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data sangat diperlukan untuk membantu pelaksanaan

penelitian guna mendapatkan data yang diperlukan, teknik pengumpulan data yang

dilakukan sebagai berikut:

1. Field Research (Penelitian Lapangan)

a. Observasi

Teknik yang dilakukan dengan mengadakan pengamatan langsung secara

teliti dalam kegiatan dan pencatatan secara sistematik. Dengan ini peneliti

mengamati secara langsung pembuatan cetak rengginang secara langsung

khususnya di Desaa Tanjung yang berada di Kabupaten Brebes.

b. Wawancara

Kegiatan komunikasi secara langsung serta melakukan tanya jawab yang

berhubungan dengan data dan informasi yang dibutuhkan guna menjawab

permasalahan diatas. Peneliti bertanya secara langsung tentang kelebihan

dan kekurangan proses pencetakan rengginang secara manual.

 29

2. Library Reseach (Study Kepustakaan)

Metode pengumpulan data dengan bersumber dari referensi atau buku, jurnal,

dan artikel yang berhubungan dengan permasalahan yang dibahas.

3. Experiment (Percobaan)

Peneliti melakukan percoban pada alat untuk menguji kelayakan produk yang

dibuat.

D. Instrumen Penelitian

Dalam melakukan penelitian terdapat instrumen yang dapat di lakukan untuk

mendapatkan hasil yang valid. Berikut Alat dan Bahan yang digunakan peneliti

dalam membuat Alat Pres Cetak Rengginang Otomatis:

1. Alat Penelitian

Alat yang digunakan untuk menunjang penelitian ini sebagai berikut :

a. Obeng (+)

b. Obeng (-)

c. Gerinda

d. Tang

e. Kunci pas/ring

f. Solder dan tinol

g. Alat las listrik

h. Alat bor

i. Gergaji
 30

j. Amplas

k. Cutter

2. Bahan Penelitian

Bahan yang digunakan untuk menunjang penelitian ini sebagai berikut:

a. Arduino uno

b. Sensor infrared

c. Relay

d. Motor DC

e. Kabel jumper

f. Kabel USB

g. Plat besi

h. Pipa besi

i. Besi as

j. Kayu triplek

k. Baud

l. Sekrup

m. Kawat las

n. Lem
 BAB IV

PEMBAHASAN

A. Desain dan Perancangan Alat

Desain dan perencanaan alat pres cetak rengginang otomatis berbasis

Arduino Uno dimulai dengan cara menganalisa kebutuhan yang dibutuhkan

selama proses pembuatan. Selanjutnya dilakukan pembuatan perangkat

keras/prototype (Hardware) dan perangkat lunak (software), serta dilanjutkan

dengan pengujian alat.

1. Analisis Kebutuhan Alat dan Bahan

Pembuatan alat pres cetak rengginang otomatis berbasis Arduino

Uno membutuhkan beberapa perangkat keras (Hardware), perangkat lunak

(software) dan alat–alat pendukung antara lain sebagai berikur:

a. Perangkat Keras (hardware)

Dalam pembuatan alat ini menggunakan alat dan bahan penelitian

dengan rincian sebagai berikut:

1) Alat yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah:

No NAMA ALAT JUMLAH

1 Obeng + dan - 1 Buah
2 Tang 1 Buah
3 Gerinda 1 Buah
4 Kunci pas/ring 1 Buah
5 Solder 1 Buah
6 Alat las listrik 1 Buah
7 Alat bor 1 Buah
8 Gergaji 1 Buah
9 Amplas 1 Buah
10 Cuter 1 Buah
Table 4.1 Daftar Alat yang Dibutuhkan

31
 32

2) Bahan yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah:

No NAMA BAHAN JUMLAH

1 Arduino Uno 1 Buah
2 Sensor infrared 1 Buah
3 Relay 2 Buah
4 Motor DC 2 Buah
5 Kabel jumper Secukupnya
6 Kabel USB 1 Buah
1 Buah
ukuran
7 Plat besi 50X20X0,6
2 Buah
ukuran 30 cm
berdiameter
8 Pipa besi 19mm
9 Besi as 2 Buah
10 Kayu triplek Secukupnya
11 Baud Secukupnya
12 Mur Secukupnya
13 Tinol Secukupnya
14 Kawat las Secukupnya
15 Lem Secukupnya

Table 4.2 Daftar Bahan yang Dibutuhkan

b. Perangkat Lunak (software)

1) Arduino IDE

Aplikasi ini digunakan untuk menulis program dengan bahasa

pemrograman C++.

2) Proteus Simulator.

Aplikasi ini digunakan untuk mencoba secara simulasi program yang

sebelumnya telah dibuat sesuai dengan konsep rangkaian yang ada.

 33

2. Perancangan skema rangkaian alat pres cetak rengginang otomatis berbasis

Arduino Uno.

Perancangan skema rangkaian dibuat menggunakan aplikasi freetzing.

Pembuatan skema sangat perlu dilakukan agar nantinya saat perakitan alat

tidak salah rakit. Berikut adalah skema rangkaian alat pres cetak rengginang

otomatis berbasis Arduino Uno.

Gambar 4.1. Rangkaian Arduino

 34

Penjelasan peran masing-masing komponen pada alat pres cetak

rengginang otomatis berbasis Arduino Uno:

a. Arduino Uno sebagai pengatur otomatis infrared dan relay

b. Sensor infrared sebagai pendeteksi adanya benda didepannya.

c. Relay sebagai saklar sebelum menuju output.

d. Motor DC sebagai penggerak alat pres.

3. Bentuk Fisik Alat

Gambar 4.2. Kelistrikan Pada Alat

 35

Gambar 4.3. Bentuk Cetakan Rengginang

Gambar 4.4. Bentuk Fisik Alat Pres Cetak Rengginang

 36

B. Pemrograman

const int analogInPin1 = 8;

int pres = 4;

int pres2 = 5;

int sensorValue = 0;

void setup()

pinMode (pres,OUTPUT);

pinMode (pres2,OUTPUT);

pinMode (A0,INPUT_PULLUP);

void loop()

if (digitalRead(8) == LOW) // entrance Gate

delay(500);

digitalWrite(pres,HIGH);
 37

delay(385);

digitalWrite(pres,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(pres2,HIGH);

delay(400);

digitalWrite(pres2,LOW);}

delay(2000);

}
 38

C. Cara Kerja Alat

Gambar 4.5. Flowchart Program

 39

Dari flowcart diatas maka cara kerja dari alat ini yaitu arduino hidup dan

apabila sensor infrared bekerja mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang

maka relay bekerja dan menggerakkan motoran maka alat pres bekerja

mengepres rengginang.

D. Keefektifan Alat

Untuk mengetahui ke efektifan dari alat ini dapat dilakukan dengan

membandingkan penggunaan alat pres cetak otomatis dengan cara yang manual

atau pencetakan menggunakan tangan, untuk mendapatkan hasil cetakan

rengginang dapat diketahui dari hasil percetak dan waktu yang dipergunakan

pada saat pengujian.

1. Pengujian cetak rengginang dengan manual

Waktu Hasil Cetakan

1 Menit 4
Tabel 4.3. Pengujian Manual

Pada pengujian secara manual dalam waktu 1 menit menghasilkan 4

cetakan. Mencetak dengan cara manual tidak bisa dilakukan oleh setiap

pekerja karena membutuhkan keahlian dan keterampilan tinggi.

2. Pengujian cetak rengginang dengan alat cetak otomatis

Waktu Hasil Cetakan

40 detik 4
Tabel 4.4. Pengujian Otomatis
 40

Pada pengujian menggunakan alat pres otomatis dalam waktu 40 detik

menghasilkan 4 cetakan. Mencetak menggunakan alat pres otomatis tidak

membutuhkan keterampilan khusus dan bisa dilakukan oleh semua orang/

pekerja.
 BAB V

PENUTUP

A. Kesimpulan

Dari uraian perancangan, implementasi mengenai pembutan alat pres

cetak rengginang otomatis berbasis arduino uno, maka dapat diambil

kesimpulan bahwa desain alat ini telah berhasil dibuat dan berfungsi dengan

baik. Adapun kesimpulannya antara lain:

1. Alat pres ini bekerja ketika arduino hidup dan apabila sensor infrared

bekerja mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang maka relay bekerja

dan menggerakkan motoran maka alat pres bekerja mengepres rengginang.

2. Pengujian saat mencetak rengginang dengan alat pres otomatis lebih

menghemat waktu daripada mencetak rengginang dengan cara manual yaitu

menghasilkan 4 cetakan dengan waktu 40 detik daripada secara manual

yang menghasilkan 4 cetakan dalam waktu 1 menit.

B. Saran

Untuk menyempurnakan lebih lanjut, maka beberapa saran perlu

ditambahkan, antara lain:

1. Peletakkan ketan pada cetakan masih manual maka bisa dikembangkan

cara otomatis untuk meletakkan ketan pada cetakannya .

2. Program Arduino ini dapat dikembangkan untuk rancang bangun pada

mesin lain.

41
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Sugiharto, DP. 2017 “Pengusaha Mikro Rengginang Desa Tempursari

Kecamatan Donomulyo Kabupaten Malang”. Jurnal Ilmiah Pengabdian Pada
Masyarakat. 1(2).

[2] Sudarno, Huriah. 2018. PKM Kelompok Industri Rumah Tangga Rengginang
Desa Walem Simo Boyolali. Prosiding Seminar Nasional Unimus. Vol 1,
2018. 2654-3257.

[3] Triwitono, Priyanto. 2012. Dosen FTP Kembangkan Alat Cetak Rengginang.
[Online].Tersedia
https://ugm.ac.id/id/berita/3972dosen.ftp.kembangkan.alat.cetak.rengginang
Diakses Pada [26 Desember 2018].

[4] Muhamad Z. Buchari. 2015. “Rancang Bangun Video Animasi 3 Dimensi

Untuk Mekanisme Pengujian Kendaraan Bermotor di Dinas Perhubungan,
Kebudayaan, Pariwisata, Komunikasi dan Informasi”. E-journal Teknik
Informatika. 6(1), 2301-8364.

[5] Akbar Prakoso Wibowo. 2015. “Perancangan Sistem Buka-Tutup Kaca Helm
Otomatis Berbasis Arduino Uno”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 12(2), 45-
60.
[6] Ahmad Fatoni. 2014. “Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu
Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino”. Jurnal PROSISKO. 1,
2406-7733 .

[7] Nugraha, Salpa Ade. 2016. Rancang Bangun Sistem Konveyor Sabuk Pemilah
Kopi Sangrai Dengan Pengendali Arduino Uno. Program Strata Satu
Universitas Lampung Bandar Lapung: Skripsi Tidak Diterbitkan.

42
 43

[8] Siswanto, Agus. 2014. “Miniatur Conveyor Otomatis Berbasis

Mikrokontroler”. Jurnal Ilmiah Media Processor. 9(1), 1907-6738.

[9 ]Putri, Rini Pratami. 2016. Sensor PIR dan IR Sebagai Pengendali Saklar
Listrik Dan Kran Air Otomatis Berbasis Mikrokontroler Pada Kamar Hotel.
Program Diploma Tiga Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwiaya
Palembang: Tugas Akhir Tidak Diterbitkan.

[10] Masinambow, Vidy. 2014. “Pengendali Saklar Listrik Melalui Ponsel Pintar
Android”. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer. 2301-8402.

[11] Nebath, Evert. 2014. “Rancang Bangun Alat Pengukur Gas Berbahaya CO
Dan CO2 Dilingkungan Industri”. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer.
2301-8402.
 RANCANG BANGUN AAT PRES CETAK RENGGINANG OTOMATIS
BERBASIS ARDUIN UNO
1Dwiki Eko Saputro, 2Qirom, S.Pd, M.T, 3Dany Sucipto
Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal
email: dwikieko.titl1@gmail.com, qirom.bahagia2@gmail.com, dany_sucipto@yahoo.com
Abstract
Teknologi dapat membantu pekerjaan manusia
menjadi lebih mudah, efektif dan efisien. Alat pres cetak
rengginang digunakan secara otomatis sehingga tidak
memerlukan tenaga manusia dalam membuat hasil cekungan
pada rengginang. Alat pres cetak rengginang berfungsi untuk
menekan dan memberi cekungan untuk membentuk
rengginang, alat ini tergolong praktis dan bisa dioperasikan
oleh siapa saja, termasuk pekerja pemula atau yang belum
ahli. Berbeda pada proses cetak secara manual yang tidak
bisa dilakukan oleh setiap pekerja karena membutuhkan
keahlian dan keterampilan tinggi.
Untuk membuat hasil cetakannya ketan yang telah
dikukus diisikan pada cetakan dan alat pres ini bekerja ketika
arduino hidup dan apabila sensor infrared bekerja
mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang maka relay
bekerja dan menggerakkan motoran maka alat pres bekerja
mengepres rengginang.
Pada dasarnya alat pres cetak rengginang otomatis ini
berbasis arduino uno dengan motoran dc untuk
menggerakkan alat pres dengan delay pada relay dan
pembacaan objek menggunakan sensor infrared.
Kata Kunci : Alat pres, Arduino.
I. PENDAHULUAN
Jenis-jenis makanan tradisional khas Indonesia ada
banyak, salah satunya adalah rengginang. Rengginang
menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia adalah makanan
yang dibuat dari beras ketan yang ditanak dibentuk
lempeng bulat dikeringkan, lalu digoreng. Hampir sama
dengan kerupuk hanya saja adonan dari kerupuk
dihaluskan seperti tepung tapioka dan tumbukan biji
melinjo sedangakan pada rengginang adonan masih
dibiarkan berbentuk butiran ketan atau nasinya masih
terlihat tampak. Seringkali rengginang juga dibuat dari
sisa nasi yang tidak termakan, lalu dikeringkan dan setelah
itu digoreng.
Di Brebes khususnya Desa Tanjung terdapat
industri rumahan rengginang. Bahan baku yang di
gunakan untuk membuat rengginang adalah beras ketan
dan bahan-bahan rempah lainnya. Proses pembuatannya
membutuhkan ketelatenan dan keterampilan tinggi.
Selama ini proses pencetakan rengginang masih dilakukan
secara manual, tanpa menggunakan alat cetak khusus.
Selain membutuhkan waktu lama, ketelatenan, dan
keterampilan tinggi proses cetak rengginang secara
manual ini hanya menghasilkan produksi rengginang
dalam kapasitas rendah.
Perkembangan teknologi dalam segala macam bidang
dan aspek kehidupan terutama dalam bidang produksi
makanan berkembang dengan begitu pesatnya. Teknologi
dapat membantu pekerjaan manusia menjadi lebih mudah,
efektif dan efisien. Sehingga peneliti memiliki ide untuk
membuat alat pres cetak rengginang otomatis. Alat pres ini
digunakan secara otomatis sehingga tidak memerlukan tenaga
manusia dalam membuat hasil cekungan pada rengginang.
Alat pres cetak rengginang berfungsi untuk menekan dan
memberi cekungan untuk membentuk rengginang. Alat pres
cetak rengginang otomatis cukup efektif dan cocok
digunakan pada industri rumahan. alat ini tergolong praktis
dan bisa dioperasikan oleh siapa saja, termasuk pekerja
pemula atau yang belum ahli. Berbeda pada proses cetak
secara manual yang tidak bisa dilakukan oleh setiap pekerja
karena membutuhkan keahlian dan keterampilan
tinggi. Dalam penggunaannya alat ini dapat menghemat
waktu pada saat mencetak rengginangnya.
II. LANDASAN TEORI
1. Tinjau Pustaka
Pada tinjauan pustaka ini membahas penelitian
sebelumnya terkait tentang alat cetak rengginang
sebagai berikut:
1. Dari penelitian Didik Priyo Sugiharto alat pencetak
rengginang yang digunakan masih manual dan
membutuhkan waktu yang lama dalam
penggunaanya, rata-rata waktu yang dibutuhkan
untuk menetak ketan sebanyak 3 kilogram dan
dikerjakan 2 orang membutuhkan waktu kurang
lebih 2 jam diluar proses memasaknya. Alat ini butuh
keterampilan khusus sehingga apabila ada tambahan
tenaga kerja maka perlu dilatih bebrapa waktu dulu.
2. Dari penelitian Sudarno Selama ini proses
pencetakan rengginang dilakukan dengan ukuran
tangan sehingga hasilnya tidak seragam besarnya
yang membuat tampilan produk rengginang kurang
menarik dan pengerjaannya satu persatu, sehingga
memakan waktu agak lama. Dengan menggunakan
alat pencetak rengginang mitra dapat mencetak
rengginang dengan bentuk dan ukuran yang sama
dan waktu yang lebih cepat. Rengginang tidak
dicetak satu persatu tetapi langsung dalam satu
Loyang.
3. Dari Penelitian Ir. Priyanto Triwitono, MP alat yang
dikembangkannya tergolong praktis dan bisa
dioperasikan oleh siapa saja. Untuk membuat
rengginang beras ketan yang telah dikukus diisikan
pada cetakan dalam papan pencetak. Kemudian
dilakukan penekanan/pemadatan rengginang,
 dilakukan dengan menarik handle sehingga kayu
penekan turun dan memadatkan rengginang dalam
cetakan. Selanjutnya renggianang bisa dikeluarkan
dari cetakan untuk dikeringkan.
2. Landasan Teori
2.2.1. Rancang Bangun
Menurut R. Pressman (2002) rancang merupakan
serangkaian prosedur untuk menerjemahkan hasil
analisa dari sebuah sistem ke dalam bahasa
pemrograman untuk mendeskripsikan dengan detail
bagaimana komponen- komponen sistem
diimplementasikan. Sedangkan pengertian bangun atau
pembangunan sistem adalah kegiatan menciptakan
sistem baru maupun mengganti atau memperbaiki sistem
yang telah ada baik secara keseluruhan maupun
sebagian.
Jadi dapat disimpulkan bahwa rancang bangun
adalah penggambaran, perencanaan, dan pembuatan
sketsa atau pengaturan dari beberapa elemen yang
terpisah kedalam suatu kesatuan yang utuh dan
berfungsi.
2.2.2. Arduino
Arduino adalah platform pembuatan prototipe
elektronik yang bersifat open-source hardware yang
berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat lunak
yang fleksibel dan mudah digunakan. Arduino ditujukan
bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik
dalam menciptakan objek atau lingkungan yang
interaktif.
1. Hardware Arduino
Arduino menggunakan keluarga
mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh Atmel
sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang
membuat clone arduino dengan menggunakan
mikrokontroler lain dan tetap kompatibel dengan
arduino pada level hardware. Untuk fleksibilitas,
program dimasukkan melalui bootloader meskipun
ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan
menggunakan pengunduh untuk memprogram
mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.
Berikut adalah bagian-bagiann pada papan Arduino:
a. 14 pin input/ output digital (0-13). Berfungsi
sebagai input atau output, dapat diatur oleh
program. Khusus untuk 6 buah pin 3, 5, 6, 9, 10
dan 11, dapat juga berfungsi sebagai pin analog
output dimana tegangan output-nya dapat diatur.
Nilai sebuah pin output analog dapat diprogram
antara 0 – 255, dimana hal itu mewakili nilai
tegangan 0 – 5V.
b. USB, berfungsi untuk Membuat program dari
komputer ke dalam papan, Komunikasi serial
antara papan dan computer, Memberi daya listrik
kepada papan, Sambungan SV1 Sambungan atau
jumper untuk memilih sumber daya papan,
apakah dari sumber eksternal atau menggunakan
USB. Q1-Kristal (quartz crystal oscillator).
c. Tombol Reset S1, Untuk me-reset papan sehingga
program akan mulai lagi dari awal. Perhatikan
bahwa tombol reset ini bukan untuk menghapus
program atau mengosongkan microcontroller.
d. In-Circuit Serial Programming (ICSP). Port ICSP
memungkinkan pengguna untuk memprogram
microcontroller secara langsung, tanpa melalui
bootloader. Umumnya pengguna Arduino tidak
melakukan ini sehingga ICSP tidak terlalu
dipakai walaupun disediakan.
e. IC 1 – Microcontroller Atmega. Komponen
utama dari papan Arduino, di dalamnya terdapat
CPU, ROM dan RAM.
f. X1 – sumber daya eksternal. Jika hendak disuplai
dengan sumber daya eksternal, papan Arduino
dapat diberikan tegangan DC antara 9 - 12V.
g. 6 pin input analog (0-5). Pin ini sangat berguna
untuk membaca tegangan yang dihasilkan oleh
sensor analog, seperti sensor suhu. Program dapat
membaca nilai sebuah pininput antara 0 – 1023,
dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.
2. Software Arduino
Arduino diciptakan untuk para pemula
bahkan yang tidak memiliki basic bahasa
pemrograman sama sekali karena menggunakan
bahasa C++ yang telah dipermudah melalui
library. Arduino menggunakan Software
Processing yang digunakan untuk menulis
program kedalam Arduino. Processing sendiri
merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan
Java. Software Arduino ini dapat di-install di
berbagai operating system (OS) seperti: LINUX,
Mac OS, Windows. Arduino tidak hanya sekedar
sebuah alat pengembangan, tetapi kombinasi dari
hardware, bahasa pemrograman dan Integrated
Development Environment (IDE) yang canggih.
IDE adalah sebuah software yang sangat berperan
untuk menulis program, meng-compile menjadi
kode biner dan meng-upload ke dalam memori
microcontroller. Software IDE Arduino terdiri
dari 3 (tiga) bagian:
a. Editor program, untuk menulis dan mengedit
program dalam bahasa processing. Listing
program pada Arduino disebut sketch.
b. Compiler, modul yang berfungsi mengubah
bahasa processing (kode program) kedalam
kode biner karena kode biner adalah satu–
satunya bahasa program yang dipahami oleh
mikrocontroller.
c. Uploader, modul yang berfungsi
memasukkan kode biner kedalam memori
microkontroller[6].
2.2.3. Motor DC
Motor DC adalah suatu alat yang dapat
mengubah suatu energi listrik DC menjadi energi gerak
(kinetik). Motor ini terdiri dari medan magnet dan
kumparan kawat pejal. Prinsip motor DC menggunakan
kaidah tangan kanan, yang mana arah gaya motor DC
tergantung dengan arah medan magnet dan arus listrik.
Dalam memahami sebuah motor, penting untuk
mengerti apa yang dimasud dengan beban motor. Beban
mengacu kepada keluaran tenaga putar/torque sesuai
dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya
dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok :
 1. Beban torque konstan adalah beban dimana
permintaan keluaran energinya bervariasi dengan
kecepatan operasinya namun torque nya tidak
bervariasi. Contoh beban dengan torque konstan
adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa
displacement konstan.
2. Beban dengan variabel torque adalah beban
dengan torque yang bervariasi dengan kecepatan
operasi. Contoh beban dengan variabel torque
adalah pompa sentrifugal dan fan (torque
bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).
3. Beban dengan energi konstan adalah beban
dengan permintaan torque yang berubah dan
berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh
untuk beban beban dengan daya konstan adalah
peralatan-peralatan mesin.
Prinsip Kerja Pada motor DC, kumparan medan
magnet yang dialiri arus arus listrik akan menghasilkan
medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar
dengan arah tertentu. Konvektor energi baik energi
listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun
sebaliknya dari energi mekanik menjadi energi listrik
(generator) berlangsung melalui medium medan magnet.
Energi yang akan diubah dari suatu sistem ke sistem
yang lain, sementara akan tersimpan pada medium
medan magnet untuk kemudian dilepaskan menjadi
energi sistem yang lainya. Dengan demikian, medan
magnet disini selain berfungsi sebagai tempat
penyimpanan energi sekaligus proses perubahan energi,
dimana proses perubahan energi pada motor arus searah.
Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran dan
kekuatan, maasing-masing didesain untuk keperluan
yang berbeda-beda namun secara umum memilki fungsi
dasar yang sama yaitu mengubah energi elektrik menjadi
energi mekanik. Sebuah motor DC sederhana dibangun
dengan menempatkan kawat yang dialiri arus didalam
medan magnet. Kawat yang mebentuk loop ditempatkan
sedemikian rupa diantara dua buah magnet permanen.
Bila arus mengalir pada kawat, arus akan menghasilkan
medan magnet sendiri yang arahnya berubah-ubah
terhadap arah medan magnet permanen sehingga
menimbulkan perputaran
2.2.4. Sensor Infrared
Sensor infrared adalah unit sensor pengukur
jarak, terdiri dari kombinasi terpadu PSD (detektor
posisi sensitif), IRED (pemancar infrared dioda) dan
sirkuit pemrosesan sinyal. Variasi reflektifitas objek,
suhu lingkungan dan durasi operasi tidak mudah
dipengaruhi jarak deteksi karena mengadopsi metode
triangulasi. Perangkat ini menampilkan voltase yang
sesuai dengan jarak deteksi Jadi sensor ini juga bisa
digunakan sebagaisensor jarak.
Sensor jarak infrared (IR) ini merupakan sensor
jarak yang cukup akurat untuk mengukur jarak dengan
rentang 4 cm sampai 26 cm. Sensor IR ini menghasilkan
nilai tegangan analog yang nilanya tergantung dari jarak
objek terhadap sensor. Sensor ini cocok untuk
pengukuran jarak dekat dengan akurasi sangat baik.
Sistem sensor ini menggunakan sebuah pemancar
yaitu Light Emiting Diode (LED) infra merah. LED ini
adalah diode semi konduktor khusus yang dirancang
untuk memancarkan cahaya apabila arus melaluinya.
LED bekerja pada bias maju, yaitu kondisi saat anoda
mendapat tegangan lebih positif dari katoda. Saat katoda
forward bias diberikan pada LED, potensial penghalang
menjadi rendah akibat adanya elektron tipe N yang
melewati sambungan P-N untuk bergabung dengan tipe
P. Jika terjadi penggabungan, berarti elektron turun
ketingkat yang lebih rendah sehingga LED dapat
mengemisi atau memancarkan cahaya.
2.2.5. Realy
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar
elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Relay
memiliki sebuah kumparan tengah-rendah yang lililitkan
pada sebuah inti, terdapat sebuah armatur besi yang
akan tertarik menuju inti apabila arus mengalir melewati
kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas
pegas. Ketika armatur tertarik menuju ini, kontak jalur
bersama akan merubah posisinya dari kontak normal
tertutup ke kontak normal terbuka.
Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar
dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di
dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan
tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada
solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada
saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan
kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali
terbuka. Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan
arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4
ampere AC 220 V) dengan memakai arus/tegangan yang
kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt DC). Relay yang
paling sederhana ialah relay elektromekanis yang
memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan
energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini
didefinisikan sebagai alat yang menggunakan gaya
elektromagnetik untuk menutup (atau membuka) kontak
saklar dan sebagai Saklar yang digerakkan (secara
mekanis) oleh daya/energi listrik.
Dalam pemakaiannya relay yang digerakkan
dengan arus DC dilengkapi dengan sebuah dioda yang
di-paralel dengan lilitannya dan dipasang terbaik yaitu
anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+).
Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang
terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar
tidak merusak komponen di sekitarnya.
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga
jenis, yaitu: Normally Open (NO), apabila kontak-
kontak tertutup saat relay dicatu.Normally Closed (NC),
apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu dan
Change Over (CO), relay mempunyai kontak tengah
yang normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak
tengah tersebut akan membuat hubungan dengan
kontak-kontak yang lain.
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan
pengontrolnya serta kekuatan relay men-switch
arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada body
relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya
tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah
12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik
(maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt.
Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari kemampuan
 maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman.
Relay jenis lain ada yang namanya reedswitch atau relay
lidi. Relay jenis ini berupa batang kontakterbuat dari
besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat. Pada
saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi tersebut akan
menjadi magnet dan saling menempel sehingga menjadi
saklar yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan
medan magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off).
2.2.6. Power Supply
Power Supply atau dalam bahasa Indonesia
disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang
dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik
ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya Power
Supply atau Catu daya ini memerlukan sumber energi
listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi
listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika
lainnya. Oleh karena itu, Power Supply kadang-kadang
disebut juga dengan istilah Electric Power Converter.
III. METODE PENELITIAN
1. Prosedure Penelitian
Pada tahapan ini dilakukan pembahasan hasil
analisis yang telah dilakukan pada tahapan sebelumnya.
Tahapan pelaksanaan penelitian ini dijelaskan
pula dengan suatu diagram alir (flow chart). Berikut
adalah flowchart dalam melakukan penelitian ini :
Gambar 3.1 Flowchart Penelitian
2. Waktu Dan Tempat Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan selama 8 bulan yaitu
mulai tanggal 1 Desember 2018 hingga 31 Juli 2019 dari
pembuatan proposal hingga pembuatan produk dan
laporan tugas akhir. Peneliti melakukan penelitian atau
observasi sebagai media dalam mengumpulkan data-data
secara akurat sehingga informasi yang diberikan sesuai
dengan obyek yang diteliti. Penelitian ini dilakukan di
Home industry Desa Tanjung Kabupaten Brebes.
3. Teknik Pengumpulan data
Teknik pengumpulan data sangat diperlukan
untuk membantu pelaksanaan penelitian guna
mendapatkan data yang diperlukan, teknik pengumpulan
data yang dilakukan sebagai berikut:
1. Field Research (Penelitian Lapangan)
a. Observasi
Teknik yang dilakukan dengan mengadakan
pengamatan langsung secara teliti dalam kegiatan
dan pencatatan secara sistematik. Dengan ini
peneliti mengamati secara langsung pembuatan
cetak rengginang secara langsung khususnya di
Desaa Tanjung yang berada di Kabupaten Brebes.
b. Wawancara
Kegiatan komunikasi secara langsung serta
melakukan tanya jawab yang berhubungan
dengan data dan informasi yang dibutuhkan guna
menjawab permasalahan diatas. Peneliti bertanya
secara langsung tentang kelebihan dan
kekurangan proses pencetakan rengginang secara
manual.
2. Library Reseach (Study Kepustakaan)
Metode pengumpulan data dengan bersumber dari
referensi atau buku, jurnal, dan artikel yang
berhubungan dengan permasalahan yang dibahas.
3. Experiment (Percobaan)
Peneliti melakukan percoban pada alat untuk
menguji kelayakan produk yang dibuat.
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Desain Dan Perancangan Alat
Desain dan perencanaan alat pres cetak
rengginang otomatis berbasis Arduino Uno dimulai
dengan cara menganalisa kebutuhan yang dibutuhkan
selama proses pembuatan. Selanjutnya dilakukan
pembuatan perangkat keras/prototype (Hardware) dan
perangkat lunak (software), serta dilanjutkan dengan
pengujian alat.
1. Analisis Kebutuhan Alat dan Bahan
Pembuatan alat pres cetak rengginang
otomatis berbasis Arduino Uno membutuhkan
beberapa perangkat keras (Hardware), perangkat
lunak (software) dan alat–alat pendukung antara lain
sebagai berikur:
a. Perangkat Keras (hardware)
Dalam pembuatan alat ini menggunakan
alat dan bahan penelitian dengan rincian sebagai
berikut:
 Penjelasan peran masing-masing komponen pada
alat pres cetak rengginang otomatis berbasis Arduino
Uno:
a. Arduino Uno sebagai pengatur otomatis infrared
dan relay
b. Sensor infrared sebagai pendeteksi adanya benda
didepannya.
c. Relay sebagai saklar sebelum menuju output.
d. Motor DC sebagai penggerak alat pres.

3. Bentuk Fisik

b. Perangkat Lunak (software)

1) Arduino IDE
Aplikasi ini digunakan untuk menulis
program dengan bahasa pemrograman C++.
2) Proteus Simulator.
Aplikasi ini digunakan untuk mencoba secara
simulasi program yang sebelumnya telah
dibuat sesuai dengan konsep rangkaian yang
ada.
2. Perancangan skema rangkaian alat pres cetak
rengginang otomatis berbasis Arduino Uno.
Perancangan skema rangkaian dibuat
menggunakan aplikasi freetzing. Pembuatan skema
sangat perlu dilakukan agar nantinya saat perakitan
alat tidak salah rakit. Berikut adalah skema
rangkaian alat pres cetak rengginang otomatis
berbasis Arduino Uno:
2. Pemrograman mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang maka
relay bekerja dan menggerakkan motoran maka alat pres
const int analogInPin1 = 8; bekerja mengepres rengginang.

int pres = 4;
int pres2 = 5; 4. Keefektifan Alat
Untuk mengetahui ke efektifan dari alat ini dapat
int sensorValue = 0; dilakukan dengan membandingkan penggunaan alat pres
cetak otomatis dengan cara yang manual atau
void setup() pencetakan menggunakan tangan, untuk mendapatkan
{ hasil cetakan rengginang dapat diketahui dari hasil
pinMode (pres,OUTPUT); percetak dan waktu yang dipergunakan pada saat
pinMode (pres2,OUTPUT); pengujian.
pinMode (A0,INPUT_PULLUP); 1. Pengujian cetak rengginang dengan manual
}

void loop()
{

if (digitalRead(8) == LOW) // entrance Gate

{
delay(500); Pada pengujian secara manual dalam waktu 1 menit
digitalWrite(pres,HIGH); menghasilkan 4 cetakan. Mencetak dengan cara
delay(385); manual tidak bisa dilakukan oleh setiap pekerja
digitalWrite(pres,LOW); karena membutuhkan keahlian dan keterampilan
delay(1000); tinggi.
digitalWrite(pres2,HIGH);
delay(400); 2. Pengujian cetak rengginang dengan alat cetak
digitalWrite(pres2,LOW);} otomatis
delay(2000);
}

3. Cara Kerja

Pada pengujian menggunakan alat pres otomatis

dalam waktu 40 detik menghasilkan 4 cetakan.
Mencetak menggunakan alat pres otomatis tidak
membutuhkan keterampilan khusus dan bisa
dilakukan oleh semua orang/ pekerja.

V. PENUTUP
1. Kesimpulan
1. Alat pres ini bekerja ketika arduino hidup dan
apabila sensor infrared bekerja mendeteksi
adanya objek/ cetakan rengginang maka relay
bekerja dan menggerakkan motoran maka alat
pres bekerja mengepres rengginang.
2. Pengujian saat mencetak rengginang dengan
alat pres otomatis lebih menghemat waktu
daripada mencetak rengginang dengan cara
manual yaitu menghasilkan 4 cetakan dengan
waktu 40 detik daripada secara manual yang
menghasilkan 4 cetakan dalam waktu 1 menit.

2.
Dari flowcart diatas maka cara kerja dari alat ini
yaitu arduino hidup dan apabila sensor infrared bekerja
Saran
1. Peletakkan ketan pada cetakan masih manual
maka bisa dikembangkan cara otomatis untuk
meletakkan ketan pada cetakannya.
2. Program Arduino ini dapat dikembangkan
untuk rancang bangun pada mesin lain.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Sugiharto, DP. 2017 “Pengusaha Mikro Rengginang Desa
Tempursari Kecamatan Donomulyo Kabupaten Malang”.
Jurnal Ilmiah Pengabdian Pada Masyarakat. 1(2).
[2] Sudarno, Huriah. 2018. PKM Kelompok Industri Rumah
Tangga Rengginang Desa Walem Simo Boyolali.
Prosiding Seminar Nasional Unimus. Vol 1, 2018. 2654-
3257.
[3]Triwitono, Priyanto. 2012. Dosen FTP Kembangkan Alat
Cetak Rengginang. [Online].Tersedia
https://ugm.ac.id/id/berita/3972dosen.ftp.kembangkan.alat
.cetak.rengginang Diakses Pada [26 Desember 2018].
[4]Muhamad Z. Buchari. 2015. “Rancang Bangun Video
Animasi 3 Dimensi Untuk Mekanisme Pengujian
Kendaraan Bermotor di Dinas Perhubungan,
Kebudayaan, Pariwisata, Komunikasi dan Informasi”. E-
journal Teknik Informatika. 6(1), 2301-8364.
[5] Akbar Prakoso Wibowo. 2015. “Perancangan Sistem
Buka-Tutup Kaca Helm Otomatis Berbasis Arduino Uno”.
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 12(2), 45-60.
[6]Ahmad Fatoni. 2014. “Perancangan Prototype Sistem
Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android
Berbasis Arduino”. Jurnal PROSISKO. 1, 2406-7733 .
[7]Nugraha, Salpa Ade. 2016. Rancang Bangun Sistem
Konveyor Sabuk Pemilah Kopi Sangrai Dengan
Pengendali Arduino Uno. Program Strata Satu Universitas
Lampung Bandar Lapung: Skripsi Tidak Diterbitkan.
[8]Siswanto, Agus. 2014. “Miniatur Conveyor Otomatis
Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Ilmiah Media Processor.
9(1), 1907-6738.
[9 ]Putri, Rini Pratami. 2016. Sensor PIR dan IR Sebagai
Pengendali Saklar Listrik Dan Kran Air Otomatis
Berbasis Mikrokontroler Pada Kamar Hotel. Program
Diploma Tiga Teknik Komputer Politeknik Negeri
Sriwiaya Palembang: Tugas Akhir Tidak Diterbitkan.
[10]Masinambow, Vidy. 2014. “Pengendali Saklar Listrik
Melalui Ponsel Pintar Android”. Jurnal Teknik Elektro
Dan Komputer. 2301-8402.
[11]Nebath, Evert. 2014. “Rancang Bangun Alat Pengukur
Gas Berbahaya CO Dan CO2 Dilingkungan Industri”.
Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer. 2301-8402.
DAFTAR LAMPIRAN