MEKANIKA TEKNIK 1
SILABI :
1) Pendahuluan :
a. Peranan Mekanika Teknik di bidang Teknik.
b. Arti gaya di mekanika teknik.
c. Komposisi Gaya, komponen, resultante dan
keseimbangan
2) Pengenalan konstruksi statis tertentu.
3) Gaya-gaya luar :
a. Beban sebagai gaya luar
b. Istilah dan tanda-tanda
c. Perletakan/tumpuan
d. Bentuk struktur sederhana
e. Cara menghitung reaksi perletakan
f. Mencari reaksi perletakan dengan cara grafis
4) Gaya-gaya dalam :
a. Pengertian gaya dalam yang terdiri dari gaya
normal(tarik dan tekan), geser/lintang dan
momen(momen lentur dan momen puntir)
b. Cara menghitung gaya dalam
c. Hubungan gaya lintang dan momen
5) Metoda penyelesaian :
a. cara analitis
b. cara grafis
6) Kasus :
a. Balok sederhana
b. Balok gerber
c. Portal sederhana
PUSTAKA :
I. PENDAHULUAN
II. G A Y A
II.1. Pengertian :
ARAH
R
ESA
B A
AY
G
TITIK
TANGKAP
Cara analisa :
Y
Ry
R
F2y
F2
F1y
a2 F1
F2x Rx a1
F1x
O
X
F1 F1x = F1 cos a1
F1y = F1 sin a1
F2 F2x = F2 cos a2
F2y = F2 sin a2
Rx = F1x + F2x
Ry = F1y + F2y
R = (Rx2 + Ry2)
a = arc tg Ry/Rx
Cara grafis :
F2
F1
F2
R
F1
F4
F3
F1
F2
X1
X2
X3
X4
Cara analisa :
F4 R
F4
5
F3
F1
F2
1
F1
4
2
4
X
F3
3
F2
3
1 5
2
X
II.2.3. GAYA-GAYA KOPLANAR
20 kg
45 o X
60 o
15 kg
20 kg
25
kg
30 kg
Cara analisa :
Cara grafis
9
20 kg
x=2.1 m
45 o X
60 o
15 kg
20 kg
25
20 kg
kg
30 kg
R = 62.2 kg
1
2
30 kgR=62.2
2m 3.5 m 1.5 m 1.5 m
5 3
kg
6
6
15 kg
25
4
20 kg kg
5
5 6
6
1
4 6
2 6
3
1
P3=5ton
45 derajat
2m
P1 = 4 ton
2m
3m 2m
Cara Grafis :
10
P2= 2 ton
P3= 5 ton , sudut 45 derajat
0.4 m
1
2m
P1 = 4 ton
2 m
4
2
3m 2m
P1
P total 5.534
1 2
P2
-84.95 deraja
3
ton, angle
t
P3
Cara analisa:
= -85.20
F
ara
ara
h F3
arah F1
Alternatif pertama
F3
F2
F1
Alternatif kedua :
12
F3
F
F2
ara
h
F3
F1
Kedua jawaban tersebut sama –sama benar, dalam hal ini nilai
F2 dan F3 berbeda-beda untuk setiap penentuan nilai F1,
tentunya hal ini tidak diharapkan. Dalam ilmu eksakta
jawaban yang diinginkan adalah jawaban yang pasti. Oleh
karena itu untuk mendapatkan jawaban yang pasti, satu gaya
hanya dapat diuraikan dalam 2 arah. Untuk soal di atas gaya
F diuraikan dalam dua arah saja yaitu F1 dan F2, hasilnya
sebagai berikut.
F2
h
ara
F2
F1
Cara analisa :
Ada dua bilangan yang tidak diketahui yaitu F1 dan F2, ada
dua persamaan keseimbangan statika yang bisa digunakan, maka
gaya F1 dan gaya F2 bisa didapat.
1.
B
5ton
2m
A C
1m 1m
Penyelesaian :
Cara grafis :
B
5ton
on
2m
.8t
=2
BC
5ton
A C
on
.8t
1m 1m
=2
AB
14
Cara analisa :
ABx
BCx
BCy,ABy
AB
aka
BC
2
r
5
F
1
2.
A C
2m
B
F=6ton
3m 1m
A C
B C
2m
=5
ton
F=6ton
B
F=6ton
3m 1m
AB
=2
.8t
on
15
3.
B
F=4ton
3m
A C
4m
B
F=4ton
3m
AB
BC=3ton
=5
ton
A C
4m F=4ton
4.
F=4ton
B
4m
A C
3m
Karena arah gaya sama / sejajar dengan salah satu
batang maka jelas AB=4ton ke bawah dan BC=0
16
III. MOMEN
III.1. Pengertian
n
1to
Fy=3ton
3 .6
F=
l=3
.9m Fx=2ton
A y=1m
x=3m
y=2m
x=4m
O X
Momen terhada titik A akibat gaya F adalah :
MA = Fxl
= 3.61ton x 3.9 m
= 14 ton.m, berlawanan arah jarum jam
atau bisa juga dicari dengan cara menguraikan gaya dalam Fx
dan Fy, maka :
MA = Fx.y + Fy.x
= 2t.1m + 3t.4m
= 14 ton.m
Jika satuan gaya adalah ton, kg atau N(Newton=kg.m/det2),
maka satuan momen adalah ton.m, kg.m atau N.m
Momen di dalam struktur bangunan ada dua jenis yaitu
momen lentur dan momen puntir. Momen lentur pada
balok,membuat balok melentur keatas bawah (Mz) atau pada
kolom melentur ke kiri kanan(Mz) atau bisa juga kolom
melentur kedepan dan belakang (Mx). Sedangkan momen puntir
adalah momen yang memuntir balok (Mx) dan memuntir kolom
(My).Yang akan kita bahas di mekanika teknik 1 ini hanya
momen lentur.
17
IV. PERLETAKAN/TUMPUAN
Dalam struktur bangunan teknik sipil dikenal ada 3 jenis
tumpuan/perletakan :
1. Perletakan Sendi
2. Perletakan Roll
3. Perletakan Jepit
reaksi H
reaksi V
reaksi H
reaksi V
reaksi M
18
at
HA=1.5ton
q=2ton/m
on ja
d
,4 t
5
HA=1.42ton
MA=7.57tm
1.5m 2.25m
VA=4.42ton
19
q=2t/m
kaku
HB=3ton
D B
E
VB=3.5ton
2m
C
3ton
3m
VA=2.5ton
3m 3m
q = 2t/m
HA=4 ton
A C kaku
B
MA=8 tm
2m
VA=8 ton
D
4 ton
4m 2m
P1=2ton P2
=3
t
P der on, 6
aja 0
t
garis kerja VB
Penyelesaian dengan metoda grafis :
HA=1.5t
RA
P
VA=2.31 t VB=2.29t an
beb 3 ton
ltan
resu ,6
erja 0 d
gari
sk era
jat
ga
ris
ke
rja
RA
2ton
1)
21
1)
2.6t
de n 60
3t
2ton
raj
o
at
1.5t
HA
VA 2m 3.5 m 2.5m
VB
H = 0 HA – 1.5 ton = 0
HA = 1.5 t (kekanan)
MA = 0 2tx2m(searah jarum jam) + 2.6tx5.5m(searah
jarum jam)-VBx8m(berlawanan arah jarum jam)=0
4 tm+14.3 tm-8VB m = 0
VB = 2.29 t (ke atas)
V = 0 VA – 2t – 2.6t + VB = 0
VA – 2t – 2.6t + 2.29 t = 0
VA = 2.31 t (ke atas)
3)
Penyelesaian secara grafis :
HB=3t
VB=3.5t
P1=3t
P2=2t/mx3m=6t
P
VA=2.5t
P
P2=2t/mx3m=6t
D kaku
B
E HB=3t
P
VB=3.5t
2m
C
P1=3t
3m
A
VA=2.5t
3m 3m
H = 0 P1 –HB = 0
3 t - HB = 0
HB = 3 ton (kekiri)
MB=0 VAx6m(searah jarum jam) – P1x2m(berlawanan jarum
jam) – 2t/mx3mx1.5m(berlawanan jarum jam) = 0
6VA m – 6 tm -9 tm = 0
VA = 2.5 t (ke atas)
V = 0 VA – 2t/mx3m + VB = 0
2.5 t – 6 t + VB = 0
VB = 3.5 t (ke atas)
23
2)
q=2ton/m P=2t,45derajat
1.42t
HA=1.42ton 1.42t
MA=7.57tm
1.5m 2.25m
VA=4.42ton
H=0 HA – 1.42 t =0
HA = 1.42 t (ke kanan)
V=0 VA –2t/mx1.5m – 1.42t = 0
VA – 3 – 1.42 t = 0
VA = 4.42 t (ke atas)
MA = 0 - MA(berlawanan jarum jam) + 2t/mx1.5mx0.75m
(searah jarum jam) + 1.42tx3.75m(searah jarum
jam) = 0
-MA+2.25tm+5.32tm = 0
MA = 7.57 tm (berlawanan jarum jam)
4)
q = 2t/m
HA=4 ton
A C kaku
B
MA=8 tm 2m
VA=8 ton
D
4 ton
4m 2m
H = 0 4t – HA = 0
HA = 4 ton (kekiri)
MA=0 -MA(berlawanan jarum jam) + 2t/mx4mx2m(searah
jarum – 4tx2m(berlawanan jarum jam) = 0
-MA + 16 tm -8 tm = 0
MA = 8 tm (berlawanan jarum jam)
V = 0 VA – 2t/mx4m = 0
VA = 8 t (ke atas)
24
V. GAYA-GAYA DALAM
V.3. Momen,M
Momen, satuannya ton.m, kg.m, Newton.m dan arahnya memutar
searah jarum jam atau berlawanan jarum jam. Pada balok,
momen mengakibatkan balok tersebut melentur ke atas-bawah.
Sedang pada kolom, momen mengakibatkan balok tersebut
melentur ke kiri-kanan. Dalam hal ini yang kita bahas,
adalah Mz yaitu momen yang memutari sumbu z jadi searah
dengan bidang 2 dimensi XOY.
25
q=3t/m
garis netral balok
E
D B
1m
VB=4.5t
P1=3t
2.5m
2m
garis netral kolom
1m 2m 1m
HA=3t
A
VA=1.5t
Di potongan C :
q=3t/m
1m 2m 1m VB=4.5t
D=0
M=6tm
N=1.5t
N=1.5t
M=6tm
CD=0
P1=3t
2.5m
2m
HA=3t
VA=1.5t
1.5t– NC = 0
NC = 1.5 ton ke bawah
Cara yang sama, bisa juga dihitung dari potongan CB, sebagai
berikut, namun arah gaya-gaya dalam berlawanan arah dengan
yang diperoleh di atas :
Di potongan D :
q=3t/m
NdiD=0 garis netral balok
D
D=4.5t
D=4.5t
1m
M diD=4.5tm
VB=4.5t
P1=3t
garis netral kolom
2m
1m 2m 1m
HA=3t
VA=1.5t
H=0 ND=0
Dari kanan :
MD – 4.5tx1m = 0
MD = 4.5tm (searah jarum jam)
q=3t/m
M=6tm
N=0
D=1.5t
N=1.5t
VB=4.5t
M=6tm
1m 2m 1m
D=0
1m
P1=3t
2m
HA=3t
VA=1.5t
D=1.5 t
N=0 M=6 tm
D=3 t M=6 tm
D=0 M=6 tm M=4.5 tm
dix=1.5m
N tekan 1.5 t M=7.5 tm
M=7.9 tm
D=4.5 t
D=3 t
150kg
100kg 200kg
30o
A
B
C D E
2m 2m 3m 2m
1)
HA=173kg
VA=167kg
P
VB=183kg
3
1 4
P1
2 1
2 P2
1 P1=100kg P2=200kg, 30derajat 3
P
P3=150kg
4
P3
A
HA=173kg B
C D E
VA=167kg
VB=183kg
2m 2m 3m 2m
30
150kg
100kg 100kg 200kg
30o
A
B
HA=173kg C D 173kg E
VA=167kg
VB=183kg
2m 2m 3m 2m
D=+167kg
VA=167kg
P1=100kg
D=+67kg
P2V=100kg
VB=183kg
D=-33kg
P3=150kg
N tekan diAD = 173kg
D=-183kg
MA=0kgm MB=0kgm
MC=+334kgm ME=+368kgm
MD=+468kgm
P1=4ton
q=2t/m
A
P2=3t
B C D
4m 3m 6m
Penyelesaian :
Cara analitis :
P1=4ton
q=2t/m
MA=136tm
HA=3t
A
P2=3t
B C D
VA=16t
4m 3m 6m
H = 0 P2 – HA = 0
HA = 3 ton (kekiri)
V = 0 VA – 4t - 2t/mx6m = 0
VA = 16 t (ke atas)
32
P1=4ton
q=2t/m
MA=136tm
HA=3t
A
P2=3t
B C D
VA=16t
4m 3m 6m
Normal tarik 3t di AD
D di AB=16t
4t
D di BC=12t
16 ton
M di A=-136tm
M di B=-72tm
M di C=-36tm
P=3t
q=2t/m
45o
A
C B D
2m 4m 2m
P=3t
VB=5.37t q=2t/m
45o
A
C B D
2m 4m 2m
Ptotal
P=3t
RA
VA=0.75t
HA=2.12t
Ptotal
Q=4t
P=3t Pv=2.12t
q=2t/m
A 45o
HA=2.12t Ph=2.12t D
C B
VA=0.75t
2m 4m 2m
Ntarik=2.12t VB=5.37t
DB=+4.0t
DA=0.75t
VB=5.37t
Pv=2.12t DD=0 t
DC=-1.37t
MB=-2x2x1=-4tm
MA=0tm
MD=0tm
MC=+0.75x2=+1.5tm
P1=7.07t
q=4t/m
45o
E C
D
2m
4m 4m
P2=3t B
2m
Penyelesaian :
35
Pv=5t P1=7.07t
q=4t/m
45o
E Ph=5t C
D
Q=4t/mx4m=16t
2m
4m 4m
P2=3t B
2m
HA=5t-3t=2t A
MA=5x8+5x4+16x2-3x2=86tm
VA=5t+16t=21t
Freebody :
Pv=5t Q=4t/mx4m=16t
Dc=21t Nc=21t
Mc=72tm
Dc=5t
E C
D Nc=5t
Ph=5t
Mc=72tm
2m
4m 4m
B
P2=3t
2m
HA=2t
A
MA=86tm
VA=21t
N tarik = 5 t
N tekan=21t
36
DCkanan=-5t
DE=-5t
DCkiri=-21t
DBkanan=-2t
MC=-72tm
MD=-20tm
ME=0tm
MC=-72tm
MB=-82tm
MA=-86tm
q=2 t/m
C D
1.5 m
E
P=5ton
2.5 m
A B
2m 4m
Penyelesaian :
Misalkan dulu arah reaksi-reaksi perletakan yaitu VA, VB dan HB , kemudian buat persamaan2
statikanya
2t/m x 4m = 8 ton
C D
1.5 m
2m
E
P=5ton
2.5 m
A B
HB
2m 4m VB
VA
∑H=0 HB + P = 0
HB + 5 = 0
HB = - 5 ton ( tanda ’-’ berarti berlawanan dgn permisalan jadi
HB = 5 ton ke kiri ( )
38
C D
1.5 m
E
P=5ton
2.5 m
A B
5 ton
2m 4m
0.583 ton 7.417 ton
Selanjutnya, untuk menghitung gaya-gaya dalam, harus dibuat free body sbb. :
39
7.417 ton
0.5215 ton q=2 t/m
0.261 ton 12.5 tonm
1.166 tonm C D 12.5 tonm
C
1.5 m
4m
7.417 ton
0.583 ton
E
P=5ton
4m
2.5 m
A β
2m B 5 ton
β
(2/4.472)x0.583 ton = 0.261 ton
(4/4.472)x0.583 ton = 0.5215 ton 0.583 ton
7.417 ton
Batang AC : karena merupakan batang miring maka gaya reaksi VA sebesar 0.583 ton harus
diuraikan ke arah sejajar batang (sebagai gaya dalam normal) dan tegak lurus batang (sebagai
gaya dalam lintang), di ujung C, demikian pula harus ada gaya-gaya yang berlawanan arah
dengan gaya-gaya di ujung A , untuk momen di C dicari sebagai berikut :
MC = 0.583 ton x 2 m = 1.166 tonm (searah jarum jam dihitung dari di ujung A, jd momen positip,
diujung C arahnya menjadi berlawanan arah jarum jam).
Demikian pula untuk batang CD dan BD, gaya-gayanya juga harus seimbang,momen di D dihitung
dari arah kanan yaitu dari ujung B sebagai berikut :
MD = - 5 ton x 4m (searah jarum jam dari kanan,jadi momen negatip) + 5 ton x 1.5 m (berlawanan
jarum jam dari kanan,jadi momen positip) = - 20 tonm + 12.5 tonm = - 12.5 tonm
0.583 ton
to n
Gaya normal = 0
61
Gaya normal = - 7.47 ton
0.2
X=0.2915 m 7.417 ton
5 ton
5 to
521
- 0.
l=
ma
nor
Bidang lintang
ya
Ga
to n
Bidang normal
61
0. 2
5 ton
12.5 tonm
m
to n
X=0.2915 m
12.5 tonm
66
1.1
1.166 tonm
1.251 tonm
12.5 tonm
Bidang momen
Lintang bernilai nol berada di jarak x=0.2915 m dari ujung C, cara menghitungnya :
Dx = 0.583 ton - 2 ton/m . x m = 0
x = 0.583 / 2 = 0.2915 m
Momen di x = 0.2915 :
Mx = 0.583 ton x 0.2915m + 1.166 tonm - 2 ton/m x 0.2915 m x 0.2915/2 m = 1.251 tonm
Penggambaran bidang momen searah dengan bentuk lendutan balok, akibat momen.
41
q=3 ton/m
A
B C
3m 1m
q=3 ton/m 3ton 3t/mx1mx0.5m=1.5tonm q=3 ton/m
1.5tonm
3m
3t/mx1m=3ton
Akibat beban q= 3t/m : (3t/mx3m)/2=4.5ton (3t/mx3m)/2=4.5ton
q=3 ton/m
A
3m B 1m C
ΣMA=0 : +Qx2m -VBx3m = 0
VA=4ton VB=8ton
ΣMA=0 : +12tonx2m -VBx3m = 0
2m VB = (24tonm/3m)=8 ton
VA = 4 ton
Q=3 ton/m x 4m = 12 ton
DA = 4 ton
DB kanan = 4-(3x3)+8= +3 ton
D = 0 ton
Dx= 4-3x = 0
x = 4/3 m
q=3 ton/m
x=1.33m
VA=4ton
42
PORTAL
q = 3 ton/m
D
B
E
1m 2m
VB
3m
P=4 ton C
1m
VA
N=VA q = 3 ton/m
M= 4tx4m-4tx3m M =4 tonm
M =4 tonm 0
E B
D=0 1m 2m
2m 1m
VA VB
Reaksi akibat M =4 tonm
VB(1) = 4 tonm / 3 m = 1.33 ton
1.33 1.33
Q = 3 ton/m x 2m = 6 ton
3m
+ +
VA=0.67 ton
VB=4.33 ton
P=4 ton C
VA
43
DAFTAR PUSTAKA