LAPORAN PRAKTIKUM 7

MANUAL CRANE

Disusun untuk Memenuhi Mata Kuliah Otomasi Industri

yang dibimbing oleh Ir. Arya Kusumawardana S.Pd., M.T.
dan Team Asisten Praktikum Universitas Negeri Malang

S1 PTE A 2021

Disusun Oleh :
Ahmad Fuadi (210534615639)

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MALANG

Maret 2023
A. DESKRIPSI PROYEK

Gambar 1. Struktur Sistem Manual Crane

B. SPESIFIKASI SISTEM
Suatu Crane (katrol) digunakan untuk memindahkan barang dioperasikan secara
manual. Crane dapat bergerak naik-turun, maju-mundur, dan kiri-kanan. Dilengkapi
dengan sensor berat untuk mendeteksi kelebihan beban pada crane. Manual Crane
dikontrol berbasis PLC Omron CP1L.

C. Prinsip Kerja
a) Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu RUN menyala, lampu
LOCK padam.
b) Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, Lampu
indikator LOCK menyala, Lampu RUN padam. Tombol Lock bisa direset
menggunakan tombol OPEN.
c) Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat,
lampu indikator LOCK menyala, lampu RUN padam . Tombol Emergency bisa direset
menggunakan tombol OPEN.
 d) Jika sensor berat OVERLOAD aktif maka lampu indikator LOCK berkedip, lampu
RUN padam, CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN.
i. Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON (aktif) terus
kecuali bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah di-reset,
asalkan beban belum dikurangi maka tombol OL tetap ON dan CRANE
tidak bisa dioperasikan.
e) Tombol operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik turun masing-masing saling
mengunci hanya bisa beroperasi salah satu.

D. Deskripsi Input
Alamat Nama Keterangan
0.00 OPEN Push Button Open
0.01 LOCK Push Button Lock
0.02 EMERGENCY Push Button Emergency
0.03 OVERLOAD Push Button Overload
0.04 MAJU Push button maju
0.05 MUNDUR Push button mundur
0.06 KIRI Push button kiri
0.07 KANAN Push button kanan
0.08 NAIK Push button naik
0.09 TURUN Push button turun

E. Deskripsi Output
Alamat Nama Keterangan
100.00 HIJAU Lampu Indikator Run
100.01 MERAH Lampu Indikator Lock
100.02 MAJU Lampu Indikator Maju
100.03 MUNDUR Lampu Indikator Mundur
100.04 KIRI Lampu Indikator Kiri
 100.05 KANAN Lampu Indikator Kanan
100.06 NAIK Lampu Indikator Naik
100.07 TURUN Lampu Indikator Turun

F. Deskripsi Relay

Address Nama Keterangan

6.00 IRopen Relay open
6.01 IRlock Relay lock

G. Algoritma
1. Tombol OPEN ditekan,maka :
➢ IRopen aktif
➢ Indikator HIJAU menyala
2. Tombol MAJU ditekan maka :
➢ Indikator MAJU menyala
3. Tombol MUNDUR ditekan maka :
➢ Indikator MUNDUR menyala
4. Tombol KIRI ditekan maka :
➢ Indikator KIRI menyala
5. Tombol KANAN ditekan maka :
➢ Indikator KANAN menyala
6. Tombol NAIK ditekan maka :
➢ Indikator NAIK menyala
7. Tombol TURUN ditekan maka :
➢ Indikator TURUN menyala
8. Tombol LOCK ditekan maka :
➢ IRlock aktif
➢ Indikator MERAH menyala
9. Tombol EMERGENCY ditekan maka :
➢ IRlock aktif
 ➢ Indikator MERAH menyala
10. Tombol OVERLOAD ditekan maka :
➢ IRlock mati
➢ Indikator MERAH menyala berkedip

H. Ladder Diagram
Gambar Rangkaian

Kondisi rangkaian saat simulasi

Tampilan pada cx designer