LAPORAN PRAKTIKUM 3

KONTROL TRAFIC LIGHT DUA ARAH

Disusun untuk Memenuhi Mata Kuliah Otomasi Industri

yang dibimbing oleh Ir. Arya Kusumawardana S.Pd., M.T.
dan Team Asisten Praktikum Universitas Negeri Malang

S1 PTE A 2021

Disusun Oleh :
Ahmad Fuadi (210534615639)

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MALANG

Februari 2023
A. Spesifikasi Sistem
Pada Sistem Lampu lalu lintas yang saya buat berfungsi untuk menyalakan 12 lampu
dengan timer yang berbeda-beda. Untuk nyala lampu lalu lintas di setting menjadi dua arah,
yaitu untuk arah utara-selatan dan barat-timur. Sistem memiliki 2 output, yaitu tombol Start
dan Stop yang digunakan untuk menyalakan dan mematikan sistem, serta memiliki 6 output
, yaitu lampu. Pada sistem ini juga saya memakai 6 timer sebagai pengatur waktu lampu
lalu lintas.

B. Prinsip Kerja
Pada kondisi awal, semua lampu dalam keadaan mati. Ketika tombol Start ditekan, maka
Internal Relay (IR) akan bekerja yang berguna sebahai pengendali. Saat tombol start
dilepas akan tetap menyala karena pada tombol star diberikan coil pengunci dan NO
menjadi close. Lalu lampu lalu lintas Utara-Selatan (US) dan Barat-Timur akan menyala
secara bergantian sesuai timer yang telah ditentukan Pada 4 detik pertama, semua lampu
merah akan menyala, lalu setelah 4 detik lampu hijau pada Barat-Timur (BT) akan menyala
selama 7 detik dan lampu merah Utara-Selatan (US) akan menyala selama 7 detik, setelah
7 detik Lampu kuning Barat-Timur (BT) akan menyala selama 2 detik dan Lampu Merah
Utara-Selatan (US) akan tetap menyala selama 2 detik. Setelah 2 detik semua lampu akan
menyala merah selama 4 detik. Setelah 4 detik lampu hijau Utara-Selatan (US) akan
menyala selama 7 detik dan lampu merah Barat-Timur (BT) akan menyala selama 7 detik.
Setelah 7 detik lampu kuning Utara-Selatan (US) akan menyala selama 2 detik dan lampu
merah Barat-Timur (BT) akan menyalas selama 2 detik. Setelah itu semua lampu merah
akan menyala selama 4 detik dan akan melakukan looping secara terus menerus.
Lalu saat tombol Stop ditekan maka akan memutus aliran arus sehingga IR akan mati atau
berhenti bekerja sehingga kontak NO IR akan menjadi open sehingga sistem menjadi mati
dan semua lampu akan mati.
C. Deskripsi Input
Nama Alamat Keterangan
Start 0.00 Tombol Pushbutton Start

Stop 0.01 Tombol Pushbutton Stop

D. Deskripsi Output
Nama Address Keterangan
Lampu Merah BT 100.01 Lampu Merah Barat
Timur
Lampu Hijau BT 100.02 Lampu Hijau Barat Timur

Lampu Kuning BT 100.03 Lampu Kuning Barat

Timur
Lampu Merah US 100.04 Lampu Merah Utara
Selatan
Lampu Hijau US 100.05 Lampu Hijau Utara
Selatan
Lampu Kuning US 100.06 Lampu Kuning Utara
Selatan

E. Deskripsi Relay

Nama Address Keterangan

IR 6.00 Relay 1

F. Algoritma
• Start NO di tekan,maka IR aktif
• IR aktif,maka :
➢ Lampu merah BT dan lampu merah US menyala
➢ T0000 menghitung selama 4 detik
• T0000 aktif,maka :
➢ Lampu merah BT akan mati sedangkan lampu merah US dan lampu hijau BT
menyala
➢ T0001 menghitung selama 7 detik
• T0001 aktif, maka :
➢ Lampu hijau BT akan mati sedangkan lampu merah US dan lampu kuning BT
menyala
➢ T0002 menghitung selama 2 detik
• T0002 aktif,maka :
➢ Lampu kuning BT akan mati sedangkan lampu merah BT dan lampu merah
US menyala
➢ T0003 menghitung selama 4 detik
• T0003 aktif, maka :
➢ Lampu merah US mati sedangkan lampu hijau US dan lampu merah BT
menyala
➢ T0004 menghitung selama 7 detik
• T0004 aktif maka :
➢ Lampu hijau US akan mati sedangkan Lampu kuning US dan merah BT akan
menyala
➢ T0005 menghitung selama 2 detik
• T0005 aktif maka :
➢ Akan mereset timer 0 atau T0000 sehingga program dapat kembali ke awal
atau looping
• Stop NC ditekan maka IR akan berhenti bekerja sehingga semua lampu dalam
keadaan mati
G. Ladder Diagram
Gambar Rangkaian
Kondisi rangkaian saat simulasi
 s

Tampilan pada cx designer