PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

NON-HOMOGEN

LAPORAN
Disusun untuk Memenuhi Tugas pada Mata Kuliah Metode Elemen Hingga yang Diampu oleh
Prof.Dr.Dra.Sunarsih,M.Si.

Disusun Oleh Kelompok 6 :

1. Sads
2. Sasd
3. Asda
4. asdas

PROGRAM STUDI S1 MATEMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN MATEMATIKA
UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMARANG
2024
 STUDI KASUS
Penyelesaian persamaan diferensial biasa bisa dengan menggunakan metode numberik, salah
satunya adalah dengan menggunakan metode elemen hingga. Dalam laporan ini, diberikan
simulasi penerapan metode elemen hingga untuk meyelesaikan masalah syarat batas.
Diberikan persamaan diferensial linear non homogen orde dua sebagai berikut :
2

u' ' ( x )−3 u' ( x )+ ¿2 u=4 x ¿

Dengan syarat batas campuran :
'
u ( 0 ) =1dan u ( 0 )=5
Penyelesaian :
Langkah pertama sebelum mencari penyelesaian dengan pendekatan metode elemen hingga
Galerkin adalah mencari penyelesaian pendekatan eksak asalah syarat batas di atas.
A. Masalah Syarat Batas Campuran
Akan dicari solusi homogen dari persamaan diferensial di atas :
'' '
u ( x )−3 u ( x )+2 u=0
Dari persamaan diferensial di atas, diperoleh persamaan karakteristik berikut :
2
m −3 m+2=0
( m−2 )( m−1 ) =0, maka didapat akar-akar persamaan karakteristiknya yaitu
m1=1 , m2=2

Dengan demikian diperoleh solusi umum untuk persamaan diferensial homogen di atas adalah
x 2x
uc =C 1 e +C 2 e

Setelah diperoleh solusi umum, selanjutnya adalah mencari solusi non homogen untuk
persamaan diferensial di atas, diperoleh
2
u p =A x + Bx+C dengan polinom r ( x )=4 x 2 berderajat 2, maka bentuk solusinya adalah :
2
u p =A x + Bx+C
'
u p =2 Ax+ B
''
u p =2 A
''
Substitusikan u p dan u p :
'' ' 2
u ( x )−3 u ( x )+2 u=4 x
 2 A−3 ( 2 Ax+ B ) +2 ( A x2 + Bx+C ) =4 x 2
2 2
2 A x + (−6 A+ 3 B ) x + ( 2 A−3 B+2C )=4 x
Dari bentuk kesamaan di atas, maka dapat diperoleh sistem persamaan linear:

2 A=4
−6 A+3 B=0
2 A−3 B+2 C=0
Ketika diselesaikan akan didapatkan A=2 , B=6 ,C=7
2
Sehingga diperoleh solusi partikulur u p =2 x +6 x +7

Kemudian akan dicari solusi umum persamaan diferensial :

y= y h+ y p
x 2x 2
u ( x )=c 1 e + c 2 e +2 x +6 x +7

Selanjutnya masukan syarat-syarat awal u ( 0 ) =1dan u' ( 0 )=5 ke dalam solusi umum
x 2x 2
u ( x )=c 1 e + c 2 e +2 x +6 x +7
1=c1 +c 2 +7

c 1=−6−c 2

Dan
' x 2x
u ( x ) =c 1 e +2 c 2 e + 4 x+ 6
1 2× 1
5=c 1 e + 2 c2 e + 4 × 1+ 6
2
5=c 1 e +2 c 2 e + 10
2
c 1 e+2 x 2 e =−5

(−6−c 2 ) e+ 2 x 2 e2=−5
2
−6e−c 2 e+2 x e =−5

−6e-2 c 2 ( e+ e 2) =−5

−2 c 2 ( e+e 2 )=−5+ 6 e
−5+6 e
c 2= 2
−2(e +e )
Maka di dapat c 2=
−5+6 e
2
−2(e +e )
dan c1 =−6−
−5+6 e
(
−2 ( e+ e2 ) )
Jadi, berdasarkan nilai awal u ( 0 ) =1dan u' ( 0 )=5 , diperoleh solusi eksak yaitu:

u ( x )=−11e x +5 e 2 x +2 x 2 +6 x +7
B. Penyelesaian Pendekatan MEH Galerkin dengan Menggunakan Fungsi Basis Linear Septong-
Sepotong
1. Matriks A
N=5
k =1
1
h=
5

[ ]
a11 a12 a13 a14 a15
a 21 a22 a23 a24 a25
A= a 31 a32 a33 a34 a35
a 41 a42 a43 a44 a45
a 51 a52 a53 a54 a55

[ ]
2
h
2 h −1
+k( )
3 5
+k
h
6 () 0 0 0

−1
h
+k( )
h
6
2
h
+k
2h
3 ( ) −1
h
+k
h
6 () 0 0

A= 0
−1
h
+k
h
6 () 2
h
+k
2h
3 ( ) −1
h
+k
h
6 () 0

0 0
−1
h
+k
h
6 () 2
h
+k
2h
3 ( ) −1
h
+k ()
h
6
0 0 0
−1
h
+k
h
6 () 1
h
+k
h
3()
Diperoleh entri-entri matriks A:

a 11=a 22=a33=a44=
2
1
5
+ ( )
2 ( 15 ) ≈ 10 , 13
3

()
1
−1 5
a 12=a23=a 34=a 45= + ≈−4 , 97
1 6
5
 ()
1
−1 5
a 21=a32=a 43=a54 = + ≈−4.97
1 6
5

()
1
1 5
a 55= + ≈ 5 , 07
5 3
Sehingga, jika ditulis dalam matriks:

[ ]
10 ,13 −4 , 97 0 0 0
−4 , 97 a 22 −4 , 97 0 0
A= 0 −4 , 97 10 ,13 −4 , 97 0
0 0 −4 , 97 10 , 13 −4 , 97
0 0 0 −4 , 97 5 , 07
2. Matriks B
Selanjutnya akan dicari matriks B dengan mencari rumus umum untuk b i terlebih dahulu dengan
2
menggunakan f ( x i ) =xi
Untuk b i dengan i=1 , 3 , 4 , … , N−1 diperoleh

1 1
b 1=∫ Φ1 fdx+Φ 1 (1 ) b¿ ∫ Φ1 fdx +Φ1 ( 1 ) 5
0 0

( )
h 2h h 2h
x 2
¿ ∫ (x 1)dx +5∫
2 h−x 2
( x 1 ) dx¿ x 1
2
∫ xh dx+5 ∫ 2 h−x
h
dx
0 h h h 0 h

x21
(( ] ( ])
h 2h
1 2 1 2
¿ x +5 2 hx− x
h 2 0 2 h

( ( ))
2
x h21 2 2 2 h
2
¿ +5 4 h −2 h −2 h +
h 2 2

( )
2
x1 h2 2 2 2 5h
2
¿ +20 h −10 h −10 h +
h 2 2
2
x1
¿ (3h )
2
h
2
¿ 3 x1h
¿ 3(f ( x 1) )h

1
b 2=∫ Φ2 fdx+ Φ2 ( 1 ) b
0
1 2h 3h
x −h 2 3 h−x 2
¿ ∫ Φ 2 fdx+Φ2 ( 1 ) 5¿ ∫ (x 2)dx+ 5∫ ( x 2 ) dx
0 h h 2h h
 ( x22
) (( ] ( ])
2h
3h 2h 3h
x−h 3 h−x 1 2 1 2
¿x ∫ dx +5 ∫
2
2 dx ¿ x −hx +5 3 hx− x
0
h 2h
h h 2 h 2 2h
2
x2
¿ ( 3 h2 )
h
2
¿ 3 x2h
¿ 3(f (x 2))h

1
b 3=∫ Φ3 fdx+ Φ3 ( 1 ) b
0
1 3h 4h
x−2 h 2 4 h−x 2
¿ ∫ Φ3 fdx+Φ3 ( 1 ) 5¿ ∫ (x 3 ) dx+5 ∫ ( x 3 ) dx
0 2h h 3h h

( x23
) (( ] ( ])
3h 4h 3h 4h
x −2 h 4 h−x 1 2 1 2
¿x ∫ dx +5 ∫
2
3 dx ¿ x −2hx +5 4 hx− x
2h
h 3h
h h 2 2h 2 3h
2
x
¿ ( 3 h2 )
3
h
2
¿ 3 x3h
¿ 3(f (x 3 ))h

1
b 4=∫ Φ 4 fdx+ Φ4 ( 1 ) b
0
1 4h 5h
x−3 h 2 5 h−x 2
¿ ∫ Φ 4 fdx+Φ 4 ( 1 ) 5¿ ∫ (x 4 )dx+ 5∫ ( x 4 ) dx
0 3h h 4h h

( x24
) (( ] ( ])
4h 5h 4h 5h
x −3 h 5 h− x 1 2 1 2
¿ x4
2
∫ h dx +5 ∫ h dx ¿
h 2
x −3 hx +5 5 hx− x
2
3h 4h 3h 4h
2
x
¿ ( 3 h2 )
4
h
2
¿ 3 x4 h
¿ 3(f (x 4 ))h

Untuk b i dengan i=N diperoleh:

( )
xN
x−x N −1
bN = ∫ (x2N ) dx+ 1(5)
x N −1
x N −x N −1
xN

¿ ∫
( N−1 ) h
( x−( N −1 ) h
Nh−( N−1 ) h )
( x2N )dx+5

( x−( N−1 ) dx+5

Nh
)h
¿x
2
N ∫ h
(N −1 )h
 ]
2 Nh
¿
xN 1 2
h 2 (
x −( N−1 ) hx
( N −1 ) h
+5

¿
h 2 (
x2N 1 2 2 1 h2
N h −N 2 h2 + N h2 + N 2 h 2−N h2+ + 5
2 2 )
( )
2
x h2
¿ N +5
h 2
2
xN
¿ h+5
2
1
¿ f ( x N ) h+5
2

Sehingga, akan didapatkan rumus umum dari b i sebagai berikut:

b i=f ( x i ) h , untuk i=1 , 2 ,3 , … , N−1

1
b i= f ( x N ) h+5 , untuk i=N
2

2
Dengan f ( x i ) =xi , maka

b ❑i =( x 2i ) h , untuk i=1 , 2 ,3 , … , N−1

1 2
b i= ( x ) h+5 , untuk i = N
2 i

Didapatkan matriks B adalah sebagai berikut

N=5
k =1
1
h=
5

[]
b1
b2
B= b3
b4
b5

[
B= 3(x ¿ ¿ 12)h ¿ 3(x ¿ ¿ 22)h ¿ 3(x ¿ ¿ 32)h ¿ 3(x ¿ ¿ 42 )h ¿
1 2
( x ) h+5
2 i ]
Diperoleh entri-entri matriks B:
 (
) ( 15 )=0,024 ≈ 0 , 02¿
2
2 1
b 1=3(x ¿ ¿ 1 )h=3
5

(
) ( 15 )=0,096 ≈ 0 ,10 ¿
2
2 2
b 2=3(x ¿ ¿ 2 )h=3
5

(
) ( 15 )=0,216 ≈ 0 , 22¿
2
2 3
b 3=3(x ¿ ¿ 3 )h=3
5

(
) ( 15 )=0,384 ≈ 0 , 38 ¿
2
2 4
b 4=3 (x ¿ ¿ 4 )h=3
5

( 12 55 15 )
b =( ( x ) h)+5= ( ) ( ) + 5=0 , 1+5=5 ,1
2
1 2
5 5
2

Sehingga, jika ditulis dalam matriks:

[]
0 , 02
0 ,10
B= 0 ,22
0 ,38
5 ,1

3. Matriks C