BAB VIII

“PEMILIHAN MOTOR LISTRIK DARI SEGI EKONOMI”

8.1 Pemeliharaan Energi Listrik

Energi listrik telah menjadi faktor penting bagi industri dari sudut
pandang biaya serta ketersediaan. Dalam industri listrik digunakan untuk
motor listrik, pemanasan, peleburan, elektrolisis dan penerangan. Sekitar 70
sampai 75% dari listrik di industri digunakan untuk motor listrik. Motor
listrik dalam industri digunakan untuk menggerakkan pompa, kompresor,
blower dan kipas, peralatan mesin, dan lain-lain. Harus dilakukan pemilihan
jenis motor yang paling sesuai untuk fungsi tertentu, seperti yang sudah
dibahas sejauh ini, dengan mempertimbangkan berbagai faktor yang terlibat.
Disamping itu, efisiensi motor dan faktor daya motor juga harus
dipertimbangkan. Dalam penerapan sebuah motor diperlukan manajemen
energi yang baik dan komponen yang mengkonsumsi energi paling sedikit.
Pemeliharaan energi listrik dan kontrol yang digunakan motor listrik
dapat dipengaruhi oleh:
a) Pemilihan jenis dan ukuran motor yang sesuai dengan beban dan fungsi
tertentu.
b) Pertimbangan motor efisiensi tinggi.
c) Saat memilih motor mempertimbangkan biaya operasi, konsumsi energi
ditambah biaya pembelian.
d) Mempertimbangkan sistem kontrol secara keseluruhan, termasuk
motorik, pengendali pelengkap dan biaya motor untuk dengan mesin
tertentu.
e) Memilih kontrol pengubah kecepatan yang sesuai dengan perekonomian.

8.2 Faktor yang Mempengaruhi Efisiensi Motor Induksi

(i) Operasi motor dengan tegangan dan frekuensi yang tidak sesuai dengan
name plate dapat menurunkan efisiensi dan mempengaruhi kinerja
lainnya.
(ii) Pentingnya keseimbangan sumber tiga fasa. Ketidakstabilan tegangan
3,5% dapat meningkatkan kerugian motor sekitar 20%.
(iii) Efisiensi motor sebagai perubahan beban.
Penggunaan motor besar meningkatkan kerugian daya pada motor.
Berikut ini contoh penggunaan motor besar:
Stator membutuhkan putaran 7,5 kW untuk menggerakkan beban
dengan motor berukuran (i) 7,5 kW (ii) 11 kW (iii) 15 kW.
Membandingkan biaya dalam setiap permasalahan.
Tabel 8.1 Penggunaan Motor Besar
 Motor 11 kW Motor 15 kW
Motor 7,5% kW
Penggunaan Motor Besar 2 1
beban penuh beban beban
3 2
Beban motor 7,5 kW 7,5 kW 7,5 kW
Efisiensi motor (%) 88 84 79
Input motor (kW) 8,5 9,0 9,5
Konsumsi motor
42500 45000 47500
(5000 jam per tahun)
cos Rs (di Rs 0,30 per unit) 12750 13500 14250
(iv) Motor dengan kecepatan yang lebih tinggi umumnya memiliki efisiensi
yang lebih tinggi dan faktor daya yang lebih tinggi dari motor dengan
kecepatan lebih rendah. Perbandingan kinerja dari motor 3,75 kW pada
berbagai kecepatan di ditunjukkan dalam tabel 8.2 sebagai ilustrasi.

Tabel 8.2 Perbandingan Motor 3,75 kW Kecepatan yang Berbeda

Kecepatan motor (syn) 3000 1500 1000 750 600 500
Jumlah kutub 2 4 6 8 10 12
Efisiensi 85 84 83 81 78 76
Faktor daya 0,89 0,84 0,77 0,76 0,72 0,64
Berat % 80 100 128 186 236 280

(v) Untuk penggunaan yang melibatkan getaran beban inersia seperti

dorongan, efisiensi motor dengan selip tinggi mungkin lebih tinggi dari
yang motor memiliki selip kurang dari 5%. Untuk beban umum (tanpa
efek roda gila), semakin tinggi selip, semakin rendah efisiensi.
(vi) Efisiensi motor multi kecepatan pada kecepatan beberapa operasi lebih
rendah dari motor kecepatan tunggal yang memiliki peringkat
sebanding.
(vii) Siklus: motor yang beroperasi terus menerus dan untuk jangka waktu
yang lama dapat mengurangi penggunaan energi.

8.3 Faktor yang Mempengaruhi Efisiensi Sistem

Kontrol motor listrik merupakan bagian dari efisiensi sistem,
merupakan gabungan dari semua efisiensi sistem. Efisiensi sistem dalam
bidang yang sama adalah sebagai berikut:
a. Analisis Penerapan
Ketika kontrol diberi sejumlah beban yang bervariasi sejak awal,
berhenti beroperasi, mencolokkan, pengereman, semuanya menggunakan
energi listrik yang lebih tinggi dibandingkan selama operasi terus-
menerus. Untuk meminimalkan penggunaan energi, massa bagian yang
bergerak harus dijaga serendah mungkin sehingga energi yang digunakan
untuk mempercepat bagian ini digunakan secara efektif untuk massa
mereka. Di operasi awal siklus yang berulang-ulang ditemui beban kejut,
motor yang dirancang untuk efisiensi beban penuh tinggi mungkin tidak
cocok. Dalam penggunaan tersebut, kerugian total energi termasuk
kerugian percepatan bermotor, kerugian motor saat beroperasi dan
kerugian saat pengereman harus dipertimbangkan.
b. Jenis dan rating motor harus dipilih dengan ekonomi yang konsisten.
 c. Biaya awal dan biaya jangka panjang
Dengan beban dan kecepatan yang berbeda, biaya awal sistem dapat
bervariasi dan efisiensi operasi tergantung pada jenis kontrol yang
dipilih :
(i) Multi kecepatan atau pengatur kecepatan motor dibandinkan kontrol
pengereman, atau
(ii) Motor berkecepatan tinggi dengan pengurangan kecepatan dibanding
motor berkecepatan lambat.
d. Memberhentikan dalam jangka waktu yang lama dan pergantian motor
Di mana motor bekerja tanpa beban untuk waktu tertentu, energi dapat di
hemat dengan memberhentikan motor dan menjalankannya lagi dengan
beban. Dalam hal ini dapat dibandingkan energi awal yang digunakan
dan energi yang digunakan dalam waktu yang sama saat menjalankan
motor tanpa beban. Mengetahui waktu berhenti yang diperlukan untuk
menyimpan energi.
e. Sistem dibanding kontrol distribusi.
f. Pemeliharaan.

8.4 Motor Efisiensi Tinggi

Kepedulian terhadap penghematan energi dan pengurangan biaya
tenaga listrik telah mengakibatkan pengembangan efisiensi motor induksi
yang lebih tinggi di kisaran 0,75 sampai 150 kW. Pada masa lalu, pemakaian
motor tersebut telah menganggap ukuran, berat, dan karakteristik
penggunaan lebih penting daripada efisiensi motor. Biaya awal dianggap
lebih penting daripada biaya pemakaian motor. Penggunaan daya yang
meningkat pesat merupakan hal penting dan dibutuhkan untuk
mengevaluasi biaya dasar perawatan, biaya awal dan biaya operasi motor
bagi pemilik. Pengaruh efisiensi motor dengan biaya operasi dapat dilihat
pada Tabel 8.3.

Tabel 8.3 Efisiensi Motor

No Efisiensi Motor Motor A Motor B
1. Rating motor, kW 15 15
2. Efisiensi motor 89,5 87,0
3. Biaya awal Rs 7095 6795
4. Bunga dan penyusutan (20 % per tahun) 1419 1359
5. Daya input, kW 16,67 17,15
Penggunaan per kWh tahun (5000 jam
6. 83350 85747
dalam satu tahun)
7. Biaya operasi (Rs 0,30 per kWh) 25005 25724
8. Total biaya berulang tahunan (7) + (4) 26424 27083
9. Biaya berulang selama 15 tahun 396360 406245
10. Biaya siklus (3) + (9) 403455 413040

Efisiensi motor tinggi memiliki efektifitas dan faktor daya 4 sampai 5%

lebih tinggi dibandingkan dengan motor induksi industri yang normal. Motor
ini memiliki sejumlah fitur konstruksi dan bahan yang digunakan dari
membuat mereka lebih mahal di biaya awal. Kerugian utama motor adalah
hilangnya stator tembaga, kehilangan tembaga rotor, rugi inti, gesekan dan
 kerugian hambatan angin. Dengan desain yang cocok, kerugian ini
berkurang, dan efisiensi motor meningkat.
(a) Mengurangi kerugian tembaga stator dengan (i) menambah jumlah
tembaga pada stator untuk menurunkan resistensi stator dan rugi
tembaga stator (ii) mengurangi alur stator untuk mengurangi resistensi
stator dan rugi tembaga stator.
(b) Mengurangi kerugian rotor dengan menggunakan tembaga besar,
konduktivitas ujung rotor yang tinggi dan cincin bearing.
(c) Kerugian inti dikurangi dengan (i) menggunakan laminasi baja lebih
tipis yang mengurangi kerugian arus eddy (ii) Menggunakan silikon
laminasi besi yang mengurangi kerugian histeresis (iii) Menambah stator
dan panjang inti rotor yang akan menghasilkan energi magnetik yang
lebih rendah.
(d) Kerugian berbalik arah di dikurangi dengan isolasi alur rotor yang di
laminasi.
(e) Kehilangan daya rendah kipas pendingin motor mengurangi kerugian
hambatan angin.

8.5 Kontrol Pengatur Kecepatan secara Ekonomi

Ada beragam kontrol yang sekarang dipakai di industri. Beberapa
kontrol digunakan untuk mengatur kecepatan yang disesuaikan dengan
beban. Beberapa kontrol lagi digunakan untuk mengatur kecepatan dan
variasi kecepatan yang diperlukan untuk menjalankan proses tertentu.
Pada masa lalu, sebagian besar kipas angin dan pompa instalasi
digerakkan oleh motor induksi dengan kecepatan yang tidak terkendali.
Pengaturan yang tidak efisien. Kontrol variabel kecepatan memungkinkan
kecepatan kipas atau pompa dengan variasi kecepatan secara terus menerus
untuk memenuhi tuntutan proses dan menghindari pemborosan energi yang
terjadi dalam operasi pelambatan. Gambar 8.1 menunjukkan kontrol pompa
dan efisiensi motor 200 kW.

Kontrol pelambatan
 Gambar 8.1 Efisiensi Pompa dan Motor 200 kW
Bagaimanapun kontrol pengubah kecepatan harus digunakan pada
penentuan penggunaan dan penghematan. Ini akan dibutuhkan untuk
keseimbangan tambahan biaya awal kontrol pengubah kecepatan dikurangi
penghematan yang dapat dilakukan dengan penurunan rating dan
penyimpanan. Jika kecepatan tetap atau kecepatan berubah-ubah dipilih
untuk sistem tertentu, bekerja di luar biaya operasi. Jika sejumlah alternatif
yang tersedia untuk kontrol tertentu, pilihan terakhir dari jenis kontrol dapat
dilakukan dengan mempertimbangkan berbagai biaya yang terlibat, yaitu:
(i) penyusutan (ii) bunga harga pembelian kontrol (iii) konsumsi daya (iv)
pemeliharaan.

Jika kontrol berulang kali berhenti dan bekerja dengan beban rendah
baik secara vertikal atau horizontal, regenerasi harus dipertimbangkan untuk
memulihkan energi dari kontrol. Dalam banyak kasus energi ini dibuang di
rem mekanik atau hambatan listrik. Dalam kasus tersebut kerugian di
pengendali motor harus dipertimbangkan.
Tipe dari kontrol dapat mempertimbangkan perbandingan referensi
harga dari motor dan pengendali pada masing-masing permasalahan; biaya
pengoperasian pada masing-masing kontrol termasuk kerugian pengendali
yang harus dipertimbangkan juga dalam sudut pandang ekonomi. Lima jenis
sistem kontrol 15 kW dibandingkan dengan harga pembelian dan biaya
operasi masing-masing ditunjukkan pada Gambar 8.2.

Gambar 8.2. Perbandingan Harga Pembelian dan Biaya Operasi untuk Berbagai
Sistem Kontrol 15 kW.
 (a) Motor DC dan kontrol thyrister converter
(b) Motor AC dan kontrol variabel sabuk
(c) Pengendali frekuensi motor AC kontrol atau motor AC dan thyrister inverter
(d) Motor AC dan kontrol resistansi rotor
(e) Penggabungan arus eddy motor AC

8.6 Kinerja dari Berbagai Kontrol Kecepatan yang Berubah-Ubah

Persyaratan untuk proses kinerja harus dipenuhi terlebih dahulu. Jika
ada kontrol alternatif yang dapat memberikan kebutuhan kinerja dalam batas
yang diizinkan, maka ekonomi memainkan peran penting dalam pemilihan
bagian dari kontrol. Kita harus memutuskan toleransi kinerja lebih yang
diperbolehkan dan kepentingan relatif untuk diberikan kepada operasinya
secara ekonomi.
Berbagai jenis motor serta pengendali yang digunakan telah dibahas
dengan sistem kontrol dalam buku. Motor utama yang digunakan adalah
motor sangkar tupai AC, dan motor DC, gulungan rotor motor induksi AC
dan motor sinkron AC. Pengendali utama adalah konverter thyrister DC,
skema pemulihan slip dan inverter dari berbagai jenis.
Karakteristik penting dari kinerja kontrol yaitu:
(i) Torsi keluaran dan perbedaan pada kecepatan dan waktu (Apakah
memerlukan membalik torsi?)
(ii) Hasil dari perbedaan kecepatan (Apakah diperlukan pembalikan?)
(iii) Menilai kontrol berdasarkan informasi diatas.
(iv) Respon ketelitian dari kecepatan dan torsi.
(v) Syarat untuk memulai dan menghentikan.
(vi) Mencocokkan kecepatan dengan beberapa kontrol yang lain.

Gambar 8.3 Menunjukkan efisiensi dari berbagai jenis torsi dari kontrol dibanding
persentase kecepatan.

Gambar 8.3 Efisiensi pada Rasio torsi dibanding Kecepatan

Untuk sistem kontrol dan motor 15 kW:

(a) Motor DC dan thyrister converter.
 (b) Motor AC dan variabel sabuk.
(c) Motor AC dan thyrister inverter.
(d) Motor AC dan resistansi rotor.
(e) Motor AC dan penggabungan arus eddy.

8.7 Perkembangan dari Kontrol Kecepatan Cenderung Berubah-Ubah

Pengenalan dari motor efisiensi tinggi terdapat dua faktor baru sistem
kontrol kecepatan motor, satu untuk AC dan satu untuk DC. Keduanya
menjanjikan penghematan daya yang besar maupun pengurangan modal.
Suatu perpaduan arus bolak balik (ACS) dan pada faktor lain DC kontrol
pengubah kecepatan. Kedua inovasi ini datang dari perkembangan transistor
daya tinggi dan mikro elektronik. AC kontrol pengubah kecepatan memiliki
keuntungan diatas thyrister karena tidak dibutuhkan mutasi sirkuit dan
menggunakan mikroprosesor untuk menyaring perpaduan sebuah
gelombang sin yang kuat dan menyingkirkan transformer.
Perpaduan arus bolak balik adalah sebuah teknik konversi daya listrik
yang menggunakan transistor daya untuk mengubah ke sumber DC untuk
menghasilkan sebuah perpaduan bentuk gelombang AC. Frekuensi dan
tegangan dari bentuk gelombang dapat di awasi serta membutuhkan motor
induksi standar yang dapat dioperasikan pada kecepatan yang berubah-ubah.
Jumlah efisiensi dari ACS yaitu sekitar 95% keatas dengan rentang kecepatan
yang spesifik.
DC kontrol pengubah kecepatan terdiri dari sebuah magnet permanen
motor dan sebuah pengatur lebar pulsa yang dibatasi transistor; ini
memungkinkan untuk ketepatan pengatur kecepatan tidak dengan rasio dari
motor.
Sekarang telah dikembangkan seluruh bagian pengatur tegangan
untuk motor melalui cara bahwa motor telah diciptakan untuk dioperasikan
pada titik pengoperasian yang tinggi dibawah kondisi beberapa beban.
Pengoperasian ini akan bermanfaat pada motor yang mempunyai siklus
beban misalnya, motor untuk peralatan mesin, lift, dan lain-lain. Pada beban
ringan tegangan ke motor secara otomatis berkurang yang mengakibatkan
penurunan kemagnetan dan kerugian tembaga dan besi.

8.8 Rasio Pemilihan Kontrol Pengubah Kecepatan

Penurunan harga peralatan elektronik memiliki pengaruh yang kuat,
peningkatan daya, dan penggunaan mikroprosesor sekarang telah diciptakan
solusi yang berbeda untuk masalah yang berubah-ubah pada sebuah kontrol
kecepatan. Ada sebuah kecenderungan menggabungkan desain dari kontrol
motor dan memisahkan bagian kemudian ditempatkan bersama. Faktor
untuk mempertimbangkan pemilihan dari kontrol yaitu: pencapaian,
keandalan, pemeliharaan, estetik, lingkungan, dan ekonomi. Pengguna juga
dapat memilih disamping konverter DC, inverter AC, Ward Leonard, magnet
permanen sikat DC, loncatan atau keengganan motor kontrol tergantung
pada kebutuhan dan kemampuan kontrol. Ada tumpang tindih dalam
rentang daya berbagai kontrol.
Gambar 8.4 menunjukkan kemungkinan pemilihan kedua kontrol DC
dan AC dengan rentang mereka. Dalam DC yang menggunakan DC kontrol
 motor (i) transistor (PWM transistor), (ii) thyrister konverter satu fasa, (iii)
thyrister semi converter tiga fasa dan (iv) thyrister konverter ganda
ditunjukkan dengan batas jangkauan kemampuan mereka. Dalam AC yang
menggunakan AC kontrol (i) penyesuaian frekuensi (modulasi lebar pulsa),
(ii) tegangan kontrol disesuaikan sangkar tupai, (iii) tegangan kontrol
disesuaikan belitan rotor pada motor, (iv) slip daya pada kontrol dan (v)
loncatan/keengganan kontrol motor ditunjukkan dengan batas kemampuan
mereka.
Sebuah motor AC biasanya lebih murah daripada DC, bagaimanapun
inverter AC kontrol lebih mahal daripada DC, memiliki semi konduktor lebih
banyak dan penggantian sirkuit yang mahal. Tingginya harga AC kontrol dan
rendahnya harga motor AC harus disamakan dengan tingginya harga motor
DC dan rendahnya harga DC kontrol. AC kontrol lebih murah daipada DC
sampai sekitar 10 kW tetapi batas biaya berubah.

Daya masukan kW
Gambar 8.4 Kontrol DC terhadap AC

Ketika mempertimbangkan perbandingan biaya antara AC dan DC kontrol

paket perubahan kecepatan, terlihat bahwa biaya per kW dari semua paket yang
jatuh tetapi pada tingkat yang berbeda. Perbandingan biaya dan kecenderungan AC
dan DC kontrol pengubah kecepatan ditunjukkan pada gambar 8.5.
 Gambar 8.5 Perbandingan kontrol pengubah kecepatan AC dan DC

Daftar Pustaka

8.1 A.V. Wagle, Recent Advance in Energy Conversation in Electric Drives, Electrical
India, 31 Desember, 1980.
8.2 S.K. Pasale, High Efficiency Motors and Energy Conservation, Continuing
Education Course on Selection and Application of Electric Motors The Institute of
Engineers India Local Centro, November 1981.
8.3 R.G. Rodwell, Selecting Drive for Economy and Performance, Electronics and
Power, Februari, 1983.
8.4 David A. Ball, Motors and Motor Drives-the new Challenge, Electronics and
Power, Februari, 1983.