DATA SCIENCE
Dibuat Oleh:
EZRA RAMPI
22208031
JURUSAN
FAKULTAS TEKNIK
2023
Soal
1. Pelajarilah video yang menjelaskan strategi AI dari sebuah negara dan buatlah
rangkuman dari video tsb
2. Rancanglah sebuah intelligent agent untuk robot pembersih ruangan dengan
mengisikan informasi berikut :
➢ Performance Indikator
➢ Environment
➢ Actuator
➢ Sensor
3. Rancanglah sebuah ide teknologi ai yang dapat bermanfaat di sama pandemi
tuliskan deskripsi dari teknologi tersebut dan tuliskan jenis teknik manakah
searching, knowledge, atau learning yang digunakan untuk membangun
teknologi tersebut, jelaskan alasannya!
Jawaban
1. https://www.youtube.com/watch?v=XqAUPrLu8_s
Dalam pengantar kuliah mengenai kecerdasan buatan, Ulfa menjelaskan konsep
dasar intelijen buatan yang melibatkan agen atau entitas cerdas yang berinteraksi
dengan lingkungan melalui sensor dan aktuator. Konsep ini memungkinkan agen
untuk menangkap persepsi dari lingkungan, memproses informasi tersebut, dan
melakukan tindakan berdasarkan hasil persepsi tersebut. Siklus ini berlanjut
hingga agen mencapai tujuan yang telah ditentukan. Pentingnya dikotomi antara
agen dan lingkungan dijelaskan untuk memudahkan pemahaman.
Agen bisa berupa berbagai entitas, termasuk manusia atau robot, dan sensor serta
aktuator yang digunakan akan bervariasi sesuai dengan konteks. Konsep ini
merupakan dasar penting dalam studi kecerdasan buatan, yang memungkinkan
entitas untuk bertindak secara otonom tanpa bantuan manusia dalam pemilihan
aksi. Pada akhirnya, pemahaman ini akan membantu dalam pemodelan dan
pengembangan sistem kecerdasan buatan yang efektif.
2. Performance Indikator:
1. Kemampuan Pembersihan Otomatis yang Tepat Sasaran: Robot harus
dapat mengenali jenis kotoran dan permukaan lantai dengan presisi tinggi,
memutuskan metode pembersihan yang sesuai (misalnya, menyedot,
menyapu, atau menggosok), dan melakukan pembersihan tanpa
meninggalkan noda atau debu.
2. Penghematan Energi: Robot harus dapat mengelola daya dengan bijaksana
dan memiliki mekanisme pengisian daya otomatis atau dirancang untuk
memiliki masa pakai baterai yang panjang.
3. Keamanan Lingkungan: Robot harus mampu mengenali lingkungan
sekitarnya dengan benar, termasuk anak-anak atau hewan peliharaan, dan
dapat menghindari potensi bahaya atau kerusakan.
Environment:
1. Lingkungan dalam ruangan yang beragam, termasuk berbagai jenis
permukaan lantai, perabotan, rintangan yang bergerak, dan kondisi
pencahayaan yang berubah-ubah.
Actuator:
2. Manipulator Arm: Robot memiliki manipulator arm yang dapat digunakan
untuk mengangkat atau memindahkan objek kecil, seperti mainan atau
benda kecil lainnya, sehingga tidak menghalangi proses pembersihan.
3. Sistem Pembersihan Multifungsi: Robot dilengkapi dengan sistem
pembersihan yang bisa bervariasi dan disesuaikan dengan jenis permukaan
lantai. Ini mungkin mencakup sikat, semprotan air, dan penyedot debu.
Sensor:
1. Sensor Penginderaan 3D: Robot memiliki kemampuan penginderaan 3D
yang canggih untuk memahami struktur ruangan dan objek-objek di
dalamnya dengan detail tinggi.
2. Kamera Pengenalan Objek: Untuk mengidentifikasi dan mengelompokkan
objek-objek di dalam ruangan, sehingga dapat menentukan apakah objek
tersebut perlu dipindahkan atau dihindari selama proses pembersihan.
3. Sensor Suara: Untuk mendeteksi suara-suara berpotensi berbahaya atau
situasi darurat.
4. Sistem Pemetaan yang Akurat: Robot memiliki kemampuan pemetaan
yang sangat akurat untuk menjelajahi dan mengingat area yang telah
dibersihkan atau yang masih perlu dibersihkan.
5. Sensor Kualitas Udara: Untuk mengukur kualitas udara dalam ruangan dan
mungkin mengaktifkan pembersihan udara jika terdeteksi polusi tinggi.
6. Sensor Pendeteksi Kotoran dan Noda: Untuk mendeteksi noda atau kotoran
yang mungkin tidak terlihat dengan mata telanjang.
7. Sistem Pengenalan Suara dan Interaksi Manusia: Untuk menerima
instruksi suara dari pengguna dan memberikan respons yang tepat.
Robot ini akan menjadi sebuah sistem yang sangat kompleks, dengan kemampuan
penginderaan tingkat tinggi, pemrosesan data yang kuat, dan kemampuan
adaptasi untuk beroperasi di berbagai jenis lingkungan dalam ruangan.
Pengembangan dan pemeliharaan robot semacam ini akan memerlukan tingkat
keahlian yang tinggi dalam berbagai bidang teknologi seperti pengolahan citra,
kecerdasan buatan, robotika, dan pemrograman sistem kompleks.