1.5.

Tegangan dan Regangan Utama (Principal Stress and Strain)

serta Tegangan dan Regangan Geser Maksimum

Tegangan Utama (Principal Stress) dan Tegangan Geser Maksimum

Tegangan Utama (principal stress) adalah tegangan normal

yang terjadi pada set sumbu koordinat baru setelah transformasi yang
menghasilkan tegangan geser nol. Tegangan-tegangan tersebut
ditunjukkan sebagai s1 dan s2 pada Gambar 1.10. Perlu dicatat
bahwa s1 selalu diambil lebih besar dari s2. Sudut transformasi yang
menghasilkan tegangan utama tersebut dengan sudut utama (principal
angle). Secara analitik, besar tegangan utama dan sudut utama dapat
diturunkan dari persamaan-persamaan (1.5a, b, c).
Menurut pengertian tentang tegangan utama, dari persamaan
(1.5c) akan didapat
s xx - s yy
0=- .sin 2q + t xy .cos 2q
2
atau

sin 2 q p 2 t xy
= tan 2 q p = (1.8)
cos 2 q p s xx - s yy
Dari persamaan di atas dapat dilukiskan segitiganya sebagai berikut

Dengan substitusi harga-harga sin 2q dan cos 2q pada gambar di

atas ke persamaan (1.5a) akan didapat
 s xx + s yy s xx - s yy s xx - s yy
2
2 t xy
s x' x' = + +
2 2 (s xx - s yy ) + 4 t xy (s xx -s yy ) + 4 t xy
2 2 2 2

s x'x' =
s xx + s yy
2
+
1
2. (s xx - s yy ) + 4 t xy
2 2 {
(s xx - s yy ) +4 t xy
2 2
}
Sehingga

s x' x' =
s xx + s yy 1
2
+
2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2

Substitusi dan penerapan prosedur yang sama terhadap persamaan

(1.5b), akan didapat

s y' y' =
s xx + s yy 1
2
-
2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2

Dengan mengingat bahwa secara matematik haruslah s1 s2 , maka

kedua persamaan tersebut di atas dapat dituliskan menjadi satu dengan
 s1,2 =
s xx + s yy 1
2

2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2 (1.9)

Selanjutnya, perhatikan persamaan (1.5c). Untuk suatu titik dan jenis

pembebanan tertentu dari suatu bagian konstruksi, harga-harga sxx ,
syy dan txy adalah tetap atau konstan, sehingga txy merupakan suatu
fungsi q, atau txy = f(q). Harga ekstrim fungsi tersebut akan
diperoleh bila turunan pertama fungsi tersebut terhadap q sama
dengan nol. Jadi

dt x ' y ' s xx - s yy
=- .sin 2q + t xy .cos 2q = 0
dq 2
atau

sin 2 q max s xx - s yy
= tan 2 q max = - (1.10)
cos 2 q max 2 t xy

Dari persamaan di atas dapat dilukiskan segitiganya sebagai berikut:

Dengan substitusi harga-harga sin 2q dan cos 2q pada gambar di atas
ke persamaan (1.5c) akan didapat

s xx - s yy -(s xx - s yy )
2
2 t xy
t x' y' = - +
2 (s xx -s yy ) + 4 t xy (s xx -s yy ) + 4 t xy
2 2 2 2

=
1
2. (s xx -s yy ) + 4 t xy
2 2 { (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2
Sehingga

t x' y' =
1
2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2 2
}
Persamaan (1.10) juga dipenuhi bila panjang sisi di depan sudut 2q
adalah (sxx - syy) dan panjang sisi di sampingnya adalah -2txy. Kondisi
ini akan memberikan

t x' y' = -
1
2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2

Dengan demikian kedua persamaan tersebut dapat dituliskan menjadi

satu sebagai

t max =
1
2.
{ (s xx -s yy ) +4 t xy
2
}
2
(1.11)

Regangan Utama dan Regangan Geser Maksimum

Sebagaimana pengertian tentang tegangan utama, maka regangan
utama (principal strain) adalah regangan normal yang terjadi pada set
sumbu koordinat baru setelah transformasi yang menghasilkan setengah
regangan geser nol. Regangan-regangan tersebut ditunjukkan sebagai
e1 dan e2 pada Gambar 1.11. Demikian juga, e1 selalu diambil lebih
besar dari e2 , serta sudut transformasinya juga disebut sudut utama
(principal angle). Secara analitik, dengan penerapan prosedur yang
sama dengan yang diterapkan untuk persamaan-persamaan (1.7a, b, c),
maka akan didapat hasil-hasil berikut.
sin 2 q p g xy
= tan 2 q p = (1.12a)
cos 2 q p e xx - e yy

e1,2 =
e xx + e yy 1
2

2.
{(e xx - e yy ) + g xy
2
}
2
(1.12b)

qp = sudut utama
e1,2 = regangan-regangan utama
gxy = 2exy = regangan geser
 sin 2 qmax e xx - e yy
= tan 2 qmax = - (1.13a)
cos 2 qmax g xy

g max
2
=
1
2.
{ (e xx -e yy ) + g xy
2
}
2
(1.13b)

qmax = sudut regangan geser maksimum

gxy = 2exy = regangan geser

1.6. Lingkaran Mohr untuk Tegangan Bidang dan Regangan Bidang

Lingkaran Mohr diperkenalkan oleh seorang insinyur Jerman, Otto

Mohr (1835-1913). Lingkaran ini digunakan untuk melukis transformasi
tegangan maupun regangan, baik untuk persoalan-persoalan tiga dimensi
maupun dua dimensi. Yang perlu dicatat adalah bahwa perputaran
sumbu elemen sebesar q ditunjukkan oleh perputaran sumbu pada
lingkaran Mohr sebesar 2q, .dan sumbu tegangan geser positif adalah
menunjuk ke arah bawah. Pengukuran dimulai dari titik A, positif bila
berlawanan arah jarum jam, dan negatif bila sebaliknya. Pada bagian
ini kita hanya akan membahas lingkaran Mohr untuk tegangan dan
regangan dua dimensi.
Lingkaran Mohr untuk Tegangan Bidang
s +s
Pada persamaan (1.5a), bila suku x y dipindahkan ke ruas
2
kiri dan kemudian kedua ruasnya dikuadratkan, maka akan didapat
s x +s y
2 2
s x -s y
- = co s 2q + t xy si n 2q + (s x -s y) t xy sin 2q cos 2q
2
sx'
2 2
2 2
(1.14a)
Sedangkan pada persamaan (1.5c), bila dikuadratkan akan didapat
s x -s y
2

t x ' y ' = t xy co s 2q + si n 2q - (s x - s y) t xy sin 2q cos 2q

2 2 2 2
2
(1.14b)
Penjumlahan persamaan-persamaan (1.14a) dan (1.14b) menghasilkan
s x +s y
2 2
s x -s y
- + = +
2 2
sx' t t (1.15)
2 2
x'y' xy

Persamaan (1.15) merupakan persamaan lingkaran pada bidang st yang

pusatnya di dengan jari-jari . Lingkaran tersebut ditunjukkan pada
Gambar 1.8 di bawah ini, yang dilukis dengan prosedur sebagai berikut:
1. Buatlah sumbu sij , horisontal.
2. Periksa harga tegangan normal, sxx atau syy , yang secara
matematis lebih kecil. Bila bernilai negatif jadikanlah
tegangan tersebut sebagai titik yang mendekati tepi kiri batas
melukis, sedangkan bila positif maka titik yang mendekati
batas kiri adalah titik sij = 0.
3. Periksa harga tegangan normal, sxx atau syy , yang secara
matematis lebih besar. Bila bernilai positif jadikanlah tegangan
tersebut sebagai titik yang mendekati tepi kanan batas melukis,
sedangkan bila negatif maka titik yang mendekati batas kanan
adalah titik sij = 0.
4. Tentukan skala yang akan digunakan sehingga tempat melukis bisa
memuat kedua titik tersebut dan masih tersisa ruangan di sebelah
kiri dan kanannya. Tentukan titik-titik batas tersebut sesuai
dengan skala yang telah ditentukan.
5. Tentukan letak titik-titik sij = 0 dan sumbu t, serta sij terkecil
dan sij terbesar bila belum terlukis pada sumbu sij .
6. Bagi dua jarak antara tegangan terkecil dan tegangan terbesar
sehingga diperoleh pusat lingkaran, P.
7. Tentukan letak titik A pada koordinat (sij terbesar , txy ).
8. Lukis lingkaran Mohr dengan pusat P dan jari-jari PA.
9. Tarik garis dari A melalui P sehingga memotong lingkaran Mohr di
B. Maka titik B akan terletak pada koordinat (sij terkecil , txy ).
Garis AB menunjukkan sumbu asli, q = 0, elemen tersebut.

Contoh 1.1: Sebuah elemen dari bagian konstruksi yang dibebani,

menerima tegangan tarik pada arah sumbu x sebesar 280 MPa,
tegangan tekan pada arah sumbu y sebesar 40 MPa serta tegangan
geser pada bidang tersebut sebesar 120 MPa.
Diminta: a. Lukisan lingkaran Mohr.
b. Besar rotasi mengelilingi sumbu z untuk mendapatkan
tegangan geser maksimum, menurut lingkaran Mohr.
Periksa hasil tersebut dari persamaan (1.10).
c. Besar tegangan geser maksimum menurut lingkaran Mohr.
Periksa hasil tersebut dengan rumus (1.11) dan hasil yang
didapat pada b. di atas.
d. Besar perputaran mengelilingi sumbu z untuk
mendapatkan tegangan geser bernilai nol, menurut
lingkaran Mohr. Periksa hasil ini dengan persamaan (1.8).
e. Besar tegangan-tegangan utama menurut lingkaran Mohr.
Periksa hasil tersebut dengan persamaan-persamaan (1.9)
dan dari hasil pada pada d. di atas.
Penyelesaian:
a. Lingkaran Mohr:
1) Buat sumbu sij , horisontal.
2) Tegangan normal terkecil, syy = -40 MPa, negatif, sehingga
digunakan sebagai titik di dekat batas kiri.
3) Tegangan normal terbesar sxx = 280 MPa, positif, sehingga
digunakan sebagai titik di dekat batas kanan.
4) Diambil skala 1cm = 40 MPa. Kemudian ditentukan titik syy = -
40 MPa di sebelah kiri, dan sxx = 280 MPa di sebelah kanan yang
berjarak (sxx + syy) dari titik syy di sebelah kiri.
5) Lukis sumbu t yang berjarak 40 MPa di sebelah kanan titik syy .
6) Dengan membagi dua sama panjang jarak syy ke sxx akan
didapat titik P.
7) Menentukan letak titik A pada koordinat (sxx , txy ) = (280,120).
8) Dengan mengambil titik pusat di P dan jari-jari sepanjang PA,
lingkaran Mohr dapat dilukis.
9) Dengan menarik garis dari A lewat P yang memotong lingkaran
Mohr di B, akan didapat kedudukan titik (syy , txy ) = (-40,120).
 Gambar 1.8. Lingkaran Mohr untuk Tegangan Bidang

b. Besar rotasi mengellilingi sumbu z menurut lingkaran Mohr, dengan

mengukur, didapat
qmax = 0,5 x 2 qmax = 0,5 x (-53o) = 26o 30.
Sedangkan menurut persamaan (1.10) didapat
tan 2qmax = - (280 + 40) / (2 x 120) = - 4/3
2qmax = - 53o 08 atau qmax = - 26o 34
c. Besar tegangan geser maksimum menurut lingkaran Mohr
tmax = 5 x 40 MPa = 200 MPa.
Sedangkan menurut persamaan (1.11) akan didapat
1
t max = ( 280+ 40) 2 + 1202 = 200MPa
2
d. Besar rotasi mengellilingi sumbu z menurut lingkaran Mohr, dengan
mengukur, didapat
qp = 0,5 x 2qp = 0,5 x 37o = 18o 30.
Sedangkan menurut persamaan (1.10) didapat
tan 2qp = (2 x 120) / (280 + 40) = 3/4
2qp = - 36o 52 atau qmax = - 18o 26
e. Besar tegangan-tegangan utama menurut lingkaran Mohr
s1 = 8 x 40 MPa = 320 MPa.
s2 = -2 x 40 MPa = -80 MPa.
Sedangkan menurut persamaan (1.11) akan didapat
280 - 40 1
s1 = + ( 280+ 40) 2 + 1202 = 320MPa
2 2
280 - 40 1
s2 = - ( 280+ 40) 2 + 1202 = -80 MPa
2 2
Lingkaran Mohr untuk Regangan Bidang

e xx + e yy
Pada persamaan (1.7a), bila suku dipindahkan ke ruas kiri
2

dan kemudian kedua ruasnya dikuadratkan, maka akan didapat

2
g xy g xy
2 2
e xx + e yy e xx -e yy
e x' x' -
2
=
2
cos 2q +
2
2
2
( )
sin 2q + e xx -e yy
2
sin 2q cos 2q

(1.16a)
Sedangkan pada persamaan (1.7c), bila dikuadratkan akan didapat
2 2
g x' y' g xy -
e e
2
g

2
=
2 ( )
cos2 2q + xx yy sin 2 2q - e xx - e yy x ' y ' sin 2q cos 2q
2
2

(1.16b)

Penjumlahan persamaan-persamaan (1.16a) dan (1.16b) menghasilkan

 2 2 2 2
e xx + e yy e x' y' e xx -e yy e x' y' (1.17)
e x' x' - + = +
2 2 2 2
g
Persamaan (1.17) merupakan persamaan lingkaran pada bidang e
2
e xx - e yy
2
g xy
2
e xx - e yy
yang pusatnya di ,0 dengan jari-jari +
2 2 2

Lingkaran tersebut ditunjukkan pada Gambar 1.9 di bawah ini, yang

dilukis dengan prosedur sebagaimana melukis lingkaran Mohr untuk
tegangan dengan mengganti sxx , syy dan txy berturut-turut menjadi
exx , eyy dan gxy / 2. Penerapannya, lihat Contoh 1.2 pada halaman 21.

1.7. Hubungan Antara Tegangan Dengan Regangan

Untuk deformasi normal, geser maupun gabungan keduanya, hubungan

antara tegangan dan regangan untuk bahan-bahan isotropis pada
pembebanan dalam batas proporsional diberikan oleh hukum Hooke.
Jadi hukum Hooke tidak berlaku untuk pembebanan di luar batas
proporsional. Hukum Hooke diturunkan dengan berdasarkan pada
analisis tentang energi regangan spesifik.
Apabila besar tegangan-tegangannya yang diketahui, maka hukum
Hooke untuk persoalan-persoalan tiga dimensi, hubungan antara
tegangan normal dengan regangan normal dapat dituliskan secara
matematis sebagai berikut:

( s xx - n s yy - n s zz)
1
e xx =
E

e yy = ( s yy - n s xx - n s zz)
1
(1.18)
E
( s zz - n s xx - n s yy )
1
e zz =
E
Dengan E dan v berturut-turut adalah modulus alastis atau modulus
Young dan angka perbandingan Poisson. Sedangkan pada deformasi
geser untuk G adalah modulus geser , hubungannya adalah:
t xy (1 + n) t xy
g xy
e xy = =
=
2 2G E
g t xz (1 + n) t xz (1.19)
e xz = xz = =
2 2G E
g yz t yz (1 + n) t yz
e yz = = =
2 2G E
Sedangkan untuk mencari tegangan normal yang terjadi bila regangan
normal dan sifat-sifat mekanis bahannya diketahui, digunakan
persamaan-persamaan:

s xx =
E
(1 + n)(1 - 2 n)
{
(1 - n) e xx + n( e yy + e zz) }
s yy =
( )(
1 + n
E
1 - 2 n )
{ (1 - n) e yy + n( e xx + e zz)} (1.20)

s zz =
E
(1 + n)(1 - 2 n)
{
(1 - n) e zz + n( e xx + e yy ) }
Selanjutnya untuk deformasi geser, bentuk hukum Hooke adalah:
E E
t xy = e xy = g xy = G g xy
1+ n 2(1 + n)
E E
t xz = e xz = g xz = G g xz (1.21)
1+ n 2(1 + n)
E E
t yz = e yz = g yz = G g yz
1+ n 2(1 + n)
Persamaan-persamaan (1.18) sampai dengan (1.21) dapat juga
diberlakukan untuk persoalan-persoalan dua dan satu dimensi, yakni
dengan memasukkan harga nol untuk besaran-besaran di luar dimensi
yang dimaksud.

Contoh 2: Pembebanan seperti pada Contoh 1, untuk bahan dengan

sifat-sifat mekanis: modulus Young, E = 200 GPa dan angka
perbanding-an Poisson, n = 0,29. Modulus geser ditentukan dengan,
G = E / 2(1 + n).
Diminta: a. Hitunglah regangan-regangan yang terjadi.
b. Lukisan lingkaran Mohr untuk regangan yang terjadi.
c. Besar rotasi mengelilingi sumbu z untuk mendapatkan
regangan geser maksimum, menurut lingkaran Mohr.
Periksa hasil tersebut dari persamaan (1.10).
d. Besar regangan geser maksimum menurut lingkaran
Mohr. Periksa hasil tersebut dengan rumus (1.11) dan
hasil yang didapat pada b. di atas.
 e. Besar perputaran mengelilingi sumbu z untuk
mendapatkan regangan geser bernilai nol, menurut
lingkaran Mohr. Periksa hasil ini dengan persamaan
(1.8).
f. Besar regangan-regangan utama menurut lingkaran
Mohr. Periksa hasil tersebut dengan persamaan-
persamaan (1.9) dan dari hasil pada pada d. di atas.
Penyelesaian:
a) Dari persamaan (1.18) dan (1.19) akan didapat:
1
e xx = ( 280 + 0,29.40 - 0,29.0) = 0,001458 = 1458me
200000
1
e yy = ( -40 - 0,29.280 - 0,29.0) = -0,000606 = -606me
200000

g xy (1+ 0,29 ).120

e xy = = = 0,000774 = 774 me atau g xy = 1548me
2 200000

b. Lingkaran Mohr:
1) Buat sumbu eij horisontal.
2) Regangan normal terkecil, eyy = -606me, sehingga
merupakan titik di dekat batas kiri.
 3) Regangan normal terbesar exx = 1458me, sehingga
merupakan titik di dekat batas kanan.
4) Diambil skala 1cm = 250me. Kemudian ditentukan titik
eyy = -606me di sebelah kiri, exx = 1458me di sebelah
kanan dan berjarak (exx + eyy) dari titik eyy di
sebelah kiri.
5) Lukis sumbu t yang berjarak 606me di sebelah kanan
titik eyy .
6) Dengan membagi dua sama panjang jarak eyy ke exx
akan didapat titik P.
7) Menentukan letak titik A pada koordinat (exx , exy ) =
(1458,774).
8) Dengan mengambil titik pusat di P dan jari-jari
sepanjang PA, lingkaran Mohr dapat di-lukis.
9) Dengan menarik garis dari A lewat P yang memotong
lingkaran Mohr di B, akan di dapat kedudukan titik (eyy ,
exy ) = (-606,-774).
c. Besar rotasi mengelilingi sumbu z menurut lingkaran Mohr,
dengan mengukur, didapat
qmax = 0,5 x 2 qmax = 0,5 x (-53o) = 26o 30.
Sedangkan menurut persamaan (1.10) didapat
tan 2qmax = - (1458 + 606) / (2 x 774) = - 4/3
2qmax = - 53o 08 atau qmax = - 26o 34
d. Besar regangan geser maksimum menurut lingkaran Mohr
exy-max = 5,2 x 250me = 1300me.
Sedangkan menurut persamaan (1.11) akan didapat
g max 1
= e xy - max = (1458 + 606)2 +1548 2 = 1290me
2 2
e. Besar rotasi mengellilingi sumbu z menurut lingkaran Mohr,
dengan mengukur, didapat
qp = 0,5 x 2qp = 0,5 x 37o = 18o 30.
Sedangkan menurut persamaan (1.10) didapat
tan 2qp = (2 x 120) / (280 + 40) = 3/4
2qp = - 36o 52 atau qmax = - 18o 26
f. Besar regangan-regangan dasar menurut lingkaran Mohr
e1 = 6,9 x 250me = 1725me.
e2 = -3,5 x 250me = -875me
Sedangkan menurut persamaan (1.11) akan didapat
1458- 606 1
e1 = + (1458+ 606)2 +15482 = 1716me
2 2
1458- 606 1
e2 = - (1458+ 606)2 +15482 = -864 me
2 2