LINGKARAN MOHR

Telah diketahui bahwa keadaan tegangan yang dialami oleh material, baik
di dalam struktur maupun di dalam proses pembentukan logam, sebagai akibat
dari gaya-gaya eksternal yang diterimanya pada umumnya bersifat kompleks atau
lebih dari satu sumbu (multiaksial). Berbagai cara dilakukan untuk mempermudah
penggambaran keadaan tegangan spesifik tersebut. Salah satu metode yang paling
banyak digunakan adalah metode penggambaran keadaan tegangan dengan
menggunakan Diagram Lingkaran Mohr, yang dikembangkan oleh Otto Mohr.
Diagram lingkaran Mohr menggambarkan keadaan tegangan pada suatu elemen
fisik dengan menggunakan dua buah sumbu. Sumbu absis digunakan untuk
menggambarkan tegangan-tegangan normal (normal stress), dan sumbu ordinat
digunakan untuk menggambarkan tegangan-tegangan geser (shear stress).
Beberapa prinsip dasar dan konvensi yang digunakan dalam konstruksi
Lingkaran Mohr adalah sebagai berikut:
1. Sudut θ pada elemen fisik setara dengan sudut 2θ pada lingkaran
Mohr.Konvensi tanda arah perputaran sudut adalah jika searah jarum jam maka
positif dan jika berlawanan jarum jam maka negative
2. Konvensi tanda arah untuk tegangan geser adalah jika arah kebawah maka (+)
dan jika arahnya ke atas maka (-)
3. Konvensi tanda arah untuk tegangan normal adalah seperti pada gambar berikut
ini. Tegangan tarik (tension) positif sebaliknya tegangan tekan (compression)
negatif.
4. Tegangan-tegangan pada lingkaran Mohr digambarkan dalam dua sumbu
ortogonal. Sumbu horisontal (absis) digunakan untuk menggambarkan tegangan
normal, sedangkan sumbu vertikal (ordinat) digunakan untuk menggambarkan
tegangan geser.

Lingkaran Mohr untuk Pesawat Stres Misalkan dx dy elemen dz Gambar.

3-8b dipotong oleh sebuah pesawat miring dengan n normal pada sembarang
sudut φ berlawanan dari sumbu x seperti ditunjukkan pada Gambar. 3-9. Bagian
ini berkaitan dengan σ tekanan dan τ yang bertindak atas pesawat miring ini.
Dengan menjumlahkan Pasukan yang disebabkan oleh semua komponen stres ke
nol, tekanan σ dan τ yang ditemukan

Persamaan (3-8) dan (3-9) disebut persamaan transformasi pesawat-stres.

Membedakan Persamaan. (08/03) sehubungan dengan φ dan pengaturan hasil
sama dengan nol memberikan

Persamaan (3-10) mendefinisikan dua nilai tertentu untuk 2φp sudut, salah satu
yang mendefinisikan maksimum σ1 yang normal stres dan lainnya, stres σ2 yang
normal minimum. Dua ini tegangan disebut tegangan utama, dan arah yang sesuai
mereka, kepala sekolah arah. Sudut antara arah utama adalah 90 °. Hal ini penting
untuk dicatat yang Eq. (3-10) dapat ditulis dalam bentuk

Membandingkan hal ini dengan Persamaan. (3-9), kita melihat bahwa τ = 0, yang
berarti bahwa permukaan yang mengandung tegangan utama memiliki nol
tegangan geser. Dengan cara yang sama, kita membedakan Persamaan. (09/03),
menetapkan hasil sama dengan nol, dan memperoleh
Persamaan (3-11) mendefinisikan dua nilai dari 2φs di mana τ tegangan geser
mencapai suatu nilai ekstrem. Sudut antara permukaan yang mengandung
tegangan geser maksimum adalah 90 °. Persamaan (3-11) dapat juga ditulis
sebagai

Dengan mensubstitusi ini ke Persamaan. (3-8) hasil

Persamaan (3-12) mengatakan bahwa dua permukaan yang mengandung tegangan

geser maksimum juga mengandung tegangan normal sama (σx + σy) / 2.
Membandingkan pers. (3-10) dan (3-11), kita melihat bahwa 2φs tan adalah
timbal balik negatif dari 2φp tan. Ini berarti bahwa 2φs dan 2φp adalah sudut 90 °
terpisah, dan dengan demikian sudut antara permukaan yang mengandung
tegangan geser maksimum dan permukaan yang mengandung tekanan utama
adalah ± 45◦. Rumus untuk dua tegangan utama dapat diperoleh dengan
mengganti sudut 2φp dari Persamaan. (10/03) dalam Pers. (08/03). Hasilnya
adalah

Dengan cara yang sama dua geser tekanan ekstrim-nilai yang ditemukan

perhatian khusus Anda dipanggil untuk fakta bahwa nilai ekstrim dari tegangan
geser mungkin tidak sama dengan nilai maksimum yang sebenarnya. Lihat Sec. 3-
7. Penting untuk dicatat bahwa persamaan yang diberikan ke titik ini cukup
memadai untuk melakukan setiap transformasi plane stress. Namun, hati-hati
harus dilakukan ketika menerapkannya. Misalnya, Anda sedang berusaha untuk
menentukan kepala sekolah keadaan stres untuk masalah di mana σx = 14 MPa,
σy = -10 MPa, dan τxy = -16 MPa. Persamaan (3-10) menghasilkan φp = -26.57◦
dan 63,43 ° untuk menemukan permukaan tegangan utama, sedangkan, Eq.
(13/03) memberikan σ1 = 22 MPa dan σ2 = -18 MPa untuk tegangan utama.
Jika semua yang kita inginkan adalah tegangan utama, kita akan selesai. Namun,
bagaimana jika kami ingin menarik elemen yang berisi kepala sekolah
menekankan benar berorientasi relatif untuk x, y sumbu? Yah, kita memiliki dua
nilai φp dan dua nilai untuk kepala sekolah tekanan. Bagaimana kita tahu mana
nilai φp sesuai dengan yang nilai tegangan utama? Untuk membersihkan ini kita
akan perlu mengganti salah satu nilai dari φp dalam Persamaan. (3-8) untuk
menentukan tegangan normal sesuai dengan sudut itu. Sebuah metode grafis
untuk mengekspresikan hubungan dikembangkan di bagian ini, disebut
diagram lingkaran Mohr, adalah sarana yang sangat efektif memvisualisasikan
keadaan stres pada suatu titik dan melacak arah dari berbagai komponen yang
terkait dengan pesawat menekankan. Persamaan (3-8) dan (3-9) dapat ditunjukkan
untuk menjadi satu set persamaan parametrik untuk σ dan τ, di mana parameter
adalah 2φ. Hubungan antara σ dan τ adalah bahwa dari lingkaran diplot pada
bidang σ, τ, di mana pusat lingkaran terletak di C = (σ, τ) = [(Σx + σy) / 2, 0] dan
memiliki radius R = ? [(Σx - σy) / 2] 2 + τ 2 xy. Masalah muncul di
tanda tegangan geser. Persamaan transformasi didasarkan pada φ positif
menjadi berlawanan, seperti ditunjukkan pada Gambar. 3-9. Jika τ positif diplot di
atas σ axis, poin akan memutar searah jarum jam pada 2φ lingkaran dalam arah
yang berlawanan dari rotasi pada elemen. Ini akan menjadi nyaman jika rotasi
berada di sama arah. Satu bisa memecahkan masalah dengan mudah dengan
memplot τ positif di bawah sumbu. Namun, pendekatan klasik ke lingkaran Mohr
menggunakan konvensi yang berbeda untuk tegangan geser.

Lingkaran Shear Convention Mohr Konvensi ini diikuti dalam menggambar

lingkaran Mohr: • tekanan Shear cenderung untuk memutar searah jarum jam
elemen (cw) diplot di atas σ sumbu. • Shear menekankan cenderung untuk
memutar elemen berlawanan (CCW) diplot di bawah ini
yang σ sumbu. Sebagai contoh, perhatikan wajah yang tepat dari elemen pada
Gambar. 3-8b. Dengan konvensi lingkaran Mohr tegangan geser ditampilkan
diplot bawah sumbu σ karena cenderung untuk memutar elemen berlawanan.
Tegangan geser pada wajah atas elemen diplot di atas sumbu σ karena cenderung
untuk memutar searah jarum jam elemen. Pada Gambar. 3-10 kita membuat
sistem koordinat dengan tegangan normal diplot sepanjang absis dan tegangan
geser diplot sebagai ordinat. Pada absis, tarik (positif) tegangan normal diplot ke
kanan asal O dan tekan (negatif) yang normal menekankan ke kiri. Pada ordinat,
searah jarum jam (cw) tegangan geser diplot up; berlawanan (CCW) tegangan
geser diplot bawah.

Menggunakan negara stres Gambar. 3-8b, kita plot lingkaran Mohr, Gambar. 3-
10, dengan terlebih dahulu mencari pada permukaan yang tepat dari elemen yang
mengandung σx untuk menetapkan tanda σx dan cw atau arah CCW dari tegangan
geser. Wajah yang tepat disebut x wajah mana φ = 0◦. Jika σx positif dan τxy
tegangan geser adalah CCW seperti ditunjukkan pada Gambar. 3-8b, kita bisa
membangun titik A dengan koordinat (σx, τ CCW xy) pada Gambar. 3-10.
Selanjutnya, kita lihat di bagian atas y wajah, di mana φ = 90◦, yang berisi σy, dan
ulangi proses untuk mendapatkan titik B dengan koordinat (σy, τ cw
xy) seperti ditunjukkan pada Gambar. 3-10. Kedua negara stres untuk elemen
adalah? φ = 90◦ dari satu sama lain pada elemen sehingga mereka akan menjadi
2? φ = 180◦ dari masing-masing lainnya pada lingkaran Mohr. Titik A dan B
adalah jarak vertikal yang sama dari sumbu σ. Dengan demikian, AB harus berada
pada diameter lingkaran, dan pusat lingkaran C adalah di mana
AB memotong sumbu σ. Dengan titik A dan B pada lingkaran, dan C pusat,
lengkap lingkaran kemudian dapat ditarik. Perhatikan bahwa ujung diperpanjang
garis AB diberi label x dan y sebagai referensi untuk normals ke permukaan untuk
yang menunjuk A dan B mewakili tekanan. Lingkaran seluruh Mohr mewakili
keadaan stres pada satu titik dalam struktur. Setiap titik pada lingkaran mewakili
negara stres untuk berpotongan permukaan spesifik titik dalam struktur. Setiap
pasang titik pada lingkaran 180 ° terpisah mewakili keadaan stres pada elemen
yang permukaan adalah 90 ° terpisah. Setelah lingkaran yang ditarik, negara stres
dapat divisualisasikan untuk berbagai permukaan berpotongan titik yang
dianalisis.
Sebagai contoh, tegangan utama σ1 dan σ2 adalah poin D dan E, masing-masing,
dan nilai-nilai mereka jelas setuju dengan Persamaan. (13/03). Kami juga melihat
bahwa tegangan geser adalah nol pada permukaan yang mengandung σ1 dan σ2.
Dua geser tekanan ekstrim-nilai, satu searah jarum jam dan satu berlawanan,
terjadi pada F dan G dengan besaran sama dengan radius lingkaran. Permukaan di
F dan G masing-masing juga mengandung tekanan normal (Σx + σy) / 2 seperti
disebutkan sebelumnya dalam Pers. (3-12). Akhirnya, keadaan stres pada
sewenang-wenang permukaan yang terletak di sudut φ berlawanan dari x wajah
titik H.
Pada suatu waktu, lingkaran Mohr digunakan grafis di mana ia ditarik ke skala
yang sangat akurat dan nilai-nilai diukur dengan menggunakan skala dan busur
derajat. Di sini, kami secara ketat menggunakan lingkaran Mohr sebagai bantuan
visualisasi dan akan menggunakan pendekatan semi grafis, menghitung
nilai dari properti dari lingkaran. Hal ini digambarkan dengan contoh berikut.

CONTOH 3-4 Unsur stres memiliki σx = 80 MPa dan τxy = 50 MPa cw, seperti
ditunjukkan pada Gambar. 3-11a. (A) Menggunakan lingkaran Mohr, menemukan
tegangan utama dan arah, dan menunjukkan ini pada elemen stres dengan benar
selaras sehubungan dengan koordinat xy. menggambar lain
Unsur stres menunjukkan τ1 dan τ2, menemukan tekanan yang normal sesuai, dan
label menggambar sepenuhnya. (B) Ulangi bagian menggunakan persamaan
transformasi saja. Solusi (a) Dalam pendekatan grafis semi yang digunakan di
sini, pertama kita membuat freehand perkiraan sketsa lingkaran Mohr dan
kemudian menggunakan geometri dari gambar untuk mendapatkan yang
diinginkan informasi. Menggambar σ dan τ kapak pertama (Gambar. 3-11b) dan
dari x wajah menemukan σx = 80 Mpa sepanjang sumbu σ. Pada x wajah elemen,
kita melihat bahwa tegangan geser adalah 50 MPa di arah cw. Dengan demikian,
untuk x wajah, ini menetapkan titik A (80, 50cw) MPa. Sesuai dengan y wajah,
stres adalah σ = 0 dan τ = 50 MPa dalam arah CCW. Ini menempatkan titik B (0,
50 CCW) MPa. Garis AB merupakan diameter lingkaran yang diperlukan,
yang sekarang dapat ditarik. Persimpangan lingkaran dengan σ sumbu
mendefinisikan σ1 dan σ2 seperti yang ditunjukkan. Sekarang, mencatat segitiga
ACD, menunjukkan pada sketsa panjang kaki AD dan CD 50 dan 40 MPa,
masing-masing. Panjang AC miring adalah
Jawaban

dan ini harus diberi label pada sketsa juga. Sejak persimpangan C adalah 40 MPa
dari asal, tekanan utama sekarang ditemukan
Jawaban

Sudut 2φ dari sumbu x cw untuk σ1 yaitu

Jawaban

Untuk menggambar elemen tegangan utama (Gambar. 3-11c), sketsa x dan y

sumbu paralel dengan sumbu aslinya. Sudut φp pada elemen stres harus diukur
dalam yang sama arah seperti sudut 2φp pada lingkaran Mohr. Dengan demikian,
51,3 °) searah jarum jam untuk mencari sumbu σ1. The σ2 sumbu 90 ° dari sumbu
σ1 dan stres Unsur sekarang dapat diselesaikan dan diberi label seperti yang
ditunjukkan. Perhatikan bahwa tidak ada geser menekankan pada elemen ini.
Kedua tegangan geser maksimum terjadi pada titik-titik E dan F pada Gambar. 3-
11b. Kedua tegangan normal sesuai dengan ini tegangan geser masing-masing 40
MPa, seperti yang ditunjukkan. Titik E adalah 38,7 ° CCW dari titik A pada
lingkaran Mohr. Oleh karena itu, pada Gambar. 3-11d, menggambar Unsur stres
berorientasi 19,3 ° (setengah dari 38,7 °) CCW dari x. elemen maka harus label
dengan besaran dan arah seperti yang ditunjukkan. Dalam membangun elemen
stres ini penting untuk menunjukkan x dan y arah sistem referensi asli. Ini
melengkapi hubungan antara asli elemen mesin dan orientasi tekanan utamanya.

Jawaban
(B) Persamaan transformasi yang diprogram. Dari Persamaan. (3-10),

Dari Persamaan. (08/03), untuk sudut pertama φp = -25.7◦,

Geser di permukaan ini diperoleh dari Persamaan. (09/03) sebagai

yang menegaskan bahwa 104,03 MPa adalah tegangan utama. Dari Persamaan.
(08/03), untuk φp = 64.3◦,

Jawaban
Mengganti φp = 64.3◦ ke Persamaan. (3-9) lagi menghasilkan τ = 0, menunjukkan
bahwa -24,03 Mpa juga merupakan tegangan utama. Setelah tegangan utama
dihitung mereka dapat dipesan sehingga σ1 ≥ σ2. Dengan demikian, σ1 = 104,03
MPa dan σ2 = -24,03 MPa. Sejak untuk σ1 = 104,03 MPa, φp = -25.7◦, dan
karena φ didefinisikan CCW positif di persamaan transformasi, kami memutar
searah jarum jam 25,7 ° untuk permukaan yang mengandung σ1. Kami
lihat pada Gambar. 3-11c bahwa ini benar-benar setuju dengan metode semi
grafis. Untuk menentukan τ1 dan τ2, pertama kita menggunakan Persamaan. (3-
11) untuk menghitung φs:

Ingat bahwa pers. (3-8) dan (3-9) adalah koordinat persamaan transformasi.
Membayangkan bahwa kita berputar x, y sumbu 19,3 ° berlawanan dan y sekarang
akan menunjuk dan ke kiri. Jadi tegangan geser negatif pada diputar x wajah akan
menunjuk ke bawah dan ke tepat seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3-11d.
Jadi sekali lagi, hasil setuju dengan metode semi grafis. Untuk φs = 109.3◦, Pers.
(3-8) dan (3-9) memberikan σ = 40,0 MPa dan τ = 64,0 MPa. Menggunakan
logika yang sama untuk transformasi koordinat kita menemukan bahwa hasil lagi
setuju dengan Gambar. 3-11d.