SUB Pengolahan Sinyal Digital

Dipersiapkan oleh:
Mudrika
 Analog Sinyal Proses

ANALOG
ANALOG SIGNAL ANALOG

SIGNAL
PROCESSOR SIGNAL

DIGITAL SIGNAL PROCESSING

DIGITAL DIGITAL DIGITAL

ADC SIGNAL DAC
PROCESSOR
SIGNAL SIGNAL
 Background

 Pengolahan Sinyal Digital merupakan

salah satu kemajuan teknologi yang
berkembang saat ini.
Process Control  Dalam bidang telekomunikasi (suara dan
data dan gambar)
 Dalam bidang kedokteran(detak jantung )
 Dalam bidang industri ( Proses monitoring
dan kendali )
 Dalam bidang milter(Radar ,sonar)
Telephony

Radar
 Keuntungan DSP

Mempunyai kelebihan:
- Sistem digital dapat diprogram ulang untuk aplikasi
lainnya
- Sistem Digital dapat dihubungkan dengan perangkat
keras lainnya
Mempunyai Kemampuan Pengulangan:
- Sistim digital mudah diduplikasi
- Sistem digital tidak tergantung pada toleransi komponen
yang ketat
- Sistem digital mempunyai respons yang tidak tergantung
pada pengaruh temperature
Sederhana:
- Digital lebih mudah diproses daripada sistem analog
 Teori Sampling

• Frekwensi Sampling besarnya adalah 2 kali atau

lebih frekwensi aslinya
• Fs >= 2 F High

Analog Signal

Sampling

Digital Signal
 Filosofi Digital Filter

Filter digital adalah Kesederhanaan

rancangan kedalam bentuk
programmable oleh adanya
diskritisasi elemen sinyal yang
diproses.
 Filter

Filter:
• Suatu Rangkaian elektronika yang berfungsi untuk melewatkan
sinyal frekuensi tertentu yang diinginkan dan meredam sinyal
frekuensi tertentu yang diinginkan
 Jenis-Jenis Filter

Jenis –Jenis Filter :

1. Low Pass Filter
Low pass filter (LPF) berfungsi melewatkan sinyal input yang
frekuensinya berada dibawah frekuensi tertentu(Frekuensi
cutoff) dan meredam sinyal frekuensi diatas frekuensi tertentu
(frekuensi cutoff)

Frekuensi Cut off(Fc)

 Jenis-Jenis Filter

Jenis –Jenis Filter :

2. High Pass Filter
High pass filter (HPF) berfungsi meneruskan sinyal di atas
frekuensi cut off sedangkan yang berada dibawah frekuensi cut
off diredam
 Jenis-Jenis Filter

Jenis –Jenis Filter :

3. Band Pass Filter
Band pass filter (BPF) berfungsi meneruskan sinyal input yang
berada diantara dua frekuensi tertentu saja atau melewatkan
frekuensi diatas fc1 dan meredam dibawah fc2
 Jenis-Jenis Filter

Jenis –Jenis Filter :

4. Band Reject Filter (BRF)
Band stop filter (BSF) atau band reject filter (BRF)adalah
kebalikan dari band pass filter yaitu meredam frekuensi yang
ada diantara dua buah frekuensi tertentu atau melewatkan
sinyal frekuensi dibawah FC1 dan meredam sinyal frekuensi
dibawah fc2
 Teknologi Perancangan Filter

Berdasarkan Teknologi Perancangan filter dibedakan atas

dua bagian ,yaitu filter analog dan filter digital.Filter analog
dapat dibagi menjadi dua yaitu filter pasif dan filter aktif,
sedangkan filter digital dapat dibedakan menjadi dua jenis
yaitu filter Infinite Impulse Response (IIR) dan Finite Impulse
Response
 Perancangan Low Pass Filter (LPF) Digital

Dalam teknolgi pembuataanya LPF dirancang dengan analog

atau digital, dan waktu tanggapnya didalam filter digital mempunyai
dua macam yaitu Infinite Impulse Response (IIR) dan
Finite Impulse Response (FIR). IIR Filter adalah digital Filter yang
waktu tanggapnya tak berhingga.sedangkan FIR Filter adalah
digital filter yang waktu tanggapnya berhingga.Dalam pembuatan
FIR Filter ada beberapa metode-metode yang dipergunakan dalam
rancangannya diantarnya adalah moving average(MV), Langsung
(Direct) dengan integral fourier dan juga metode window.
 Bentuk Umum Persamaan FIR Filter

Ket :
y[n] = output
x[n-k] = input
bk = Nilai Koefisien
N= orde filter
 Perancangan Low Pass Filter (LPF) Digital

Tahapan-Tahapan Perancangan Low Pass Filter (LPF)

1. Menentukan Frekuensi CutOff

2. Menentukan Metode yang digunakan
3. Mendapatkan Nilai Koefisien
4. Mendapatkan Persamaan Fungsi alih atau persamaan Beda
 Menentukan Nilai Frekuensi cut off

FIR Filter Digital Low Pass Filter(LPF) dengan -3dB frekuensi

cutoff pada 40 Hz dan autenasi paling kecil -50dB untuk frekuensi
diatas 60Hz.sampling frekuensinya adalah 200 Hz.
 Metode –meode yang digunakan

Macam-Macam Metode window yang digunakan

Jenis Window Lebar transisi Pelemahan stoband minimum

Rectanguler 4/N -12 dB

Bartlett 8/N -25 dB

Hanning 8/N -44 dB

Hamming 8/N -53 dB

Blackman 12/N -74 dB

Keiser variabel -
 Mendapatkan Nilai Koefisien

Mendapatkan nilai koefisien dengan MATLAB

Dari nilai frekuensi cutoff dan metode window hamming maka

didapat kurva Low Pass Filter :

Gambar Kurva Low Pass Filter

Hasil Perhitungan
 Mendapatkan Nilai Koefisien

Mendapatkan nilai koefisien dengan MATLAB

Dari nilai frekuensi cutoff dan metode window yang ditentukan

maka didapat :

Nilai –Nilai Koefisien

yang didapat
Mendapatkan Persamaan Fungsi Alih /Persamaan Beda

Dari nilai Koefisien yang sudah didapatklan maka didapatkan

persamaan fungsi alih/ persamaan beda dengan menggunakan
bentuk umum FIR filter

Y(n)= h(0)x(n) + h(1)x(n-1)+ ……….h(N-1)x(n-(N-1))

h= nilai koefisien

Y(n) = 0,0027x(n) – 0,0063x(n-1) - 0,0299x(n-2)+0,0000x(n-3)+0,1687x(n-

4)+0,3649x(n-5) +0,3649x(n-6)+0,1687x(n-7) )+0,0000x(n-8) -0,0299x(n-9)

– 0,0063x(n-10)+ 0,0027x(n-11)
Persamaan Fungsi Alih /Persamaan Beda dalam bentuk
Direct form
FPGA (Field programmable Gate Array )

Field Programmable Gate Arra(FPGA)

merupakan sebuah IC digital yang sering
digunakan untuk mengimplementasikan
rangkaian digital.
Suatu rancangan rangkaian dapat
diimplementasikan ke dalam FPGA
menggunakan 2 metode yaitu:
a. Metode menggunakan gambar
(schematic)
b. Metode menggunakan Bahasa
Deskripsi Perangkat Keras (Hardwere
Description Language/HDL).
FIR Filter Dengan FPGA

Komponen yang di bututuhkan dalam

FIR filter adalah
1. Rangkain Penunda Digital ( Delay )
2. Rangkaian Pengali Digital
3. Rangkaian Penjumlah Digital
 Rangkaian Penunda ( Shift Rigister/ Buffer)

Rangakaian Unit Delay adalah Rangakain Register atau disebut juga

rangakaian buffer yang dirangkai dari beberapa D-FlipFlo
 Rangkaian Penjumlah Digital

Rangakaian Penjumlah Digital adalah Rangakain yang disusun

dengan beberapa gerbang and,or dan Exor. Berikut rangkaian
sederhana dari Rangakaian penjumlah digital
 Rangkaian Pengali Digital

Rangakaian Pengali digital Digital adalah Rangakain yang disusun

dengan beberapa gerbang And,Or dan Exor. Berikut rangkaian
sederhana dari Rangakaian penjumlah digital
 Rangkaian Pengali Digital

Secara matematis perkalian 12 x 13 bit adalah tabel perkalian.xls

-Terdapat 156 perkalian dengan artian ada 156 gerbang and yang
Akan disusun
- Terdapat 23 penjumlahan dengan artian ada 23 half addr/full adder
-
 Perancangan Selanjutnya

Setelah merancang rangkaian digital didalam software xilink 9.2i

Akan dilakukan beberapa uji coba
1. Test bench wave form ( timing diagram)
2. Memprogram FIR Filter yang dirancang kedalam IC FPGA