dilakukan oleh gaya konstan

(besar dan arah)

USAHA

hasil kali besarnya perpindahan dengan

komponen gaya yang sejajar dengan
perpindahan
Rumus :

W=F.d W = F d||

satuan usaha : Nm = Joule (J)  (SI)

dyne cm = erg  (cgs)
contoh :

 gaya yang sejajar dengan arah perpindahan

F sejajar dengan d W=Fd

 gaya yang tidak sejajar dengan arah perpindahan


d
komponen F sejajar dengan d :
F · d = Fd cos 

Usaha : W = F ·d = Fd cos 
Contoh soal
1. Sebuah gaya 12 N dikerjakan pada sebuah kotak
membentuk sudut 300 dari arah mendatar. Jika
kotak bergerak sejauh 3 m, maka kerja yang
dilakukan olah gaya tersebut adalah ....
Solusi:

W = F d cos (300)
W = (12) (3) (0,87) Nm
W =31,32 J
Usaha Karena Gaya Yang Berubah

Fx W  lim  Fx x i
x 0 i
= Luas daerah arsir

x2

W   Fx x dx
x
X1 X2
xi

x1
Usaha karena gaya yang berubah secara tiga dimensi :
 
r  xî  yˆj  zk̂ dr  dxî  dyˆj  dzk̂

  
r
F  Fxî  Fy ˆj  Fz k̂ W   F  dr
r0

 
W   Fx dxî  î    Fy dy ˆj  ˆj    Fz dz k̂  k̂
x y z

x0 y0 z0

x y z
W   Fx dx   Fy dy   Fz dz
x0 y0 z0
ENERGI

USAHA berhubungan ENERGI

Kemampuan melakukan usaha

Satuan : Joule = Nm
ENERGI SECARA MEKANIK

 KINETIK :
energi yang dimiliki oleh benda yang bergerak
 POTENSIAL:
energi tersimpan pada benda yang berkaitan
dengan gaya-gaya yang bergantung pada posisi
atau konfigurasi sistem/benda (mis. gaya gravitasi
dan gaya pegas)
 TERMAL (PANAS) :
gerakan molekul-molekul dalam sistem/ benda dan
berkaitan dengan temperatur sistem
 ENERGI KINETIK

Hubungan Usaha Dengan Energi Kinetik

F  ma v 2t  v 02
a GLB
2d

F
1
d
 1
2
mv 2t  12 mv 02 
USAHA = PERUBAHAN ENERGI KINETIK : W  Fd  12 mv2  12 mv02
usaha total yang dilakukan pada sebuah benda sama dengan perubahan enegi kinetiknya

ENERGI KINETIK : Ek  12 mv2

Energi kinetik ditinjau dari gaya yang berubah :
x x
W   F ( x ) dx   ma dx
x0 x0 dv dv dx
a dx  dx  dx  dv v
dt dx dt

x x v
dv
W   ma dx   m v dx   mv dv
x0 x0
dx v0

 
v

W  m  v dv  m 2 v   12 m v 2  v02
v
1 2

v
 v0 
0

Usaha yang dilakukan pada

W  12 mv02  12 mv2 benda akan menghasilkan
merupakan perubahan
energi kinetik
 ENERGI KINETIK ROTASI
Jika sebuah gaya bekerja pada benda sehingga benda berotasi
menempuh sudut kecil d, maka gaya tsb melakukan kerja :
  
s ds  r d    F  r    Fr 
W   F ds W   F rd W    d
s0 0 0

 I

   
d d
W   I d   I d   I d   I d
0 0 dt 0 dt 0

2 
W  I
1
2  12 I 2  12 I02
0

Ek  I1
2
2
Energi kinetik rotasi
ENERGI POTENSIAL

energi tersimpan pada benda yang

berkaitan dengan gaya-gaya yang
bergantung pada posisi atau konfigurasi
sistem/benda (misal gaya gravitasi dan
gaya pegas)
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya gravitasi

y2
F  mg = 0  F = mg
W =F (y2  y1)
F h
W =mgy2  mgy1
W =Ep2  Ep1

Ep =mgh
y1

energi potensial
mg
usaha = perubahan energi potensial
2. Sebuah kotak 4 kg dinaikkan dari keadaan diam setinggi 3 m
oleh gaya sebesar 60 N dengan nilai g = 10 m/s2. Tentukan :
a) kerja yang dilakukan oleh gaya tersebut
b) kerja yang dilakukan oleh gaya gravitasi
c) laju akhir dari kotak
Solusi:
(a) WF = F s cos (00) = (60)(3)(1) Nm = 180 J
(b) Percepatan gravitasi berarah ke bawah  = 180
Wg = mgs cos (1800) = (4)(10)(3)(-1) = -120 J
Kerja total : Wtotal = 180 J – 120 J = 60 J
(a) Wtotal = ½ mvt2 – ½ mv02, v0 = 0
vt2 = (2Wtotal)/m = (2 x 60)/4 = 30 (m/s)2
vt = 5,48 m/s
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya pegas

F =  kd
W = F d ||
d
F F : gaya rata-rata
F =1/2 (0 + kd)
W = 1/2 kd2

Ep pegas = 1/2 kd2

3. Sistem bola dengan pegas seperti gambar berikut

2 kg
k = 400 N/m

x1 = -5 cm x2 = 0
Tentukan :
a) kerja yg dilakukan pegas dari x1 ke x2
b) laju balok di x2
Solusi:
a) W = ½ k x = ½ (400 N/m)(0,05)2 = 0,5 J
b) Karena v0 = 0, maka
vt = (2W/m)1/2
vt = (1/4)1/2 = 0,5 m/s
Gaya Konservatif :
 gaya yang besarnya bergantung pada posisi (gaya
gravitasi, gaya pegas dan gaya listrik)
 usaha yang dilakukan gaya konservatif besarnya
tidak bergantung pada lintasan
 berlaku kekekalan energi mekanik
contoh :

F = mg


mg

W=F d
||
W = mgd cos  W = mgh
Gaya non konservatif :

 gaya yang besarnya tidak bergantung pada

posisi (gaya gesek, tegangan tali, gaya
dorong motor dll)
 usaha yang dilakukan gaya non konservatif
besarnya bergantung pada lintasan
 tidak berlaku kekekalan energi mekanik
contoh : gaya gesek benda dengan lantai yang konstan

gaya gesek : Fg =  F

Usaha yang dihasilkan akibat gaya gesek : Wg = Fg d

jika dB  dA , maka WB  WA
 Wtotal = Wk + Wnk
Wtotal = Ek
Wnk = Ek  Wk

energi yang hilang dalam bentuk panas

Wk =  Ep

Wnk = Ek + Ep

jika Wnk = 0  Ek + Ep = 0

kekekalan energi mekanik

ENERGI MEKANIK dan KEKEKALAN

F’
W=F.d
W=Fd
h
W’ = F’ d sin 
W’ = F’ h
W’ = mgh

W = W’ = mgh = Ep
mg
 W = mghA – mghB

Karena gerak benda : W = ½ mv2B – ½ mv2A =Ek

½ mvB2 – ½ mvA2 =  (mghB – mghA)

Ek =  Ep

½ mvA2 + mghA = ½ mvB2 +mghB

EmA EmB

KEKEKALAN ENERGI
3. Kereta luncur (5 kg) bergerak dengan kelajuan awal 4
m/s. Jika  kereta terhadap salju bernilai 0,14, maka
jarak yang ditempuh kereta sampai berhenti adalah ....
Solusi:
Ek = ½ mvt2 – ½ mv02, vt = 0
Ek = - ½ (5 kg)(4 m/s)2 = - 40 J
Ff = mg = (0,14)(5 kg)(10 m/s2) = - 7 N (- : arah)
Wnk = Ek – Wk = Ek
Ff x = Ek
x = Ek/Ff = (- 40 J)/(- 7 N) = 5,7 m
DAYA

Laju aliran energi dari suatu

sistem ke sistem yang lain
 
dW F  dr  
P   F v
dt dt
Satuan : J/s = Watt (W)
4. Sebuah lift dengan berat 800 N digerakkan naik
setinggi 10 m dalam waktu 20 s oleh motor. Tentukan
daya yang diberikan oleh motor.
Solusi:
Untuk menahan lift diperlukan gaya sebesar berar lift
yaitu 800 N.
P = W/s = F s/t = F v
v = h/t = 10/20 m/s = 0,5 m/s
P = (800 N)(0,5 m/s)
P = 400 J/s
P = 400 W
www.themegallery.com`