SOLUSI DIFERENSIAL

LAPLAC ORDE 2

KELOMPOK 2

E
TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BORNEO
TARAKAN
  𝑓 (𝑡 ) Hasil
Laplace

PENGANTAR
 
Ada 4 Langkah
Menyelesaikann
ya
1) Laplace-kan masing-
masing suku
2) Substitusi nilai yang ada
3) Kumpulkan variabel yang
sama lalu sederhanakan
4) invers-kan kembali
Contoh

′′ ′ 3𝑡
  𝑦 − 3 𝑦 +2 𝑦 = 2 𝑒

𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 ; 𝑡 =0 , 𝑦 (0)=5 , 𝑦 (1)=7

 
 1) Laplace-kan masing-masing suku

 𝑦 ′ ′ −3 𝑦 ′ +2 𝑦=2 𝑒3 𝑡

2
Contoh

 
( 𝑠2 𝑌 − 𝑠𝑦 ( 0 ) − 𝑦 ( 1 ) ) − 3( 𝑠𝑌 − 𝑦 ( 0 ))+2Y =
𝑠 −3
 1) Laplace-kan masing-masing suku

 𝑦 ′ ′ −3 𝑦 ′ +2 𝑦=2 𝑒3 𝑡

2
Contoh

 
( 𝑠2 𝑌 − 𝑠𝑦 ( 0 ) − 𝑦 ( 1 ) ) − 3( 𝑠𝑌 − 𝑦 ( 0 ))+2Y =
𝑠 −3

Kalikan kedalam
  2 2
𝑠 𝑌 − 𝑠𝑦 ( 0 ) − 𝑦 ( 1 ) − 3 𝑠𝑌 +3 𝑦 ( 0 ) +2 Y =
𝑠−3
 2) Substitusi nilai y(0) dan y(1)
  𝑦 (0 )=5 , 𝑦 (1)=7

  2 2
𝑠 𝑌 − 𝑠𝑦 ( 0 ) − 𝑦 ( 1 ) − 3 𝑠𝑌 +3 𝑦 ( 0 ) +2 Y =
𝑠−3
Contoh

  2 2
𝑠 𝑌 − 5 𝑠 − 7 − 3 𝑠𝑌 +3.5 +2 Y =
𝑠 −3
 3) Kumpulkan variabel yang sama
  2 2
𝑠 𝑌 − 5 𝑠 − 7 − 3 𝑠𝑌 +3.5 +2 Y =
𝑠 −3
  2 2
(𝑠 − 3 𝑠 + 2) 𝑌 − 5 𝑠 +8 =
𝑠 −3
Contoh

Pindah ruaskan Selain Y kekanan

Cari
  2 2Samakan
( 𝑠 − 3 𝑠 +2 ) 𝑌 =5 𝑠 − 8 +
akar2-nya 𝑠 −penyebut
3

Pindah
 
(𝑠 − 1)( 𝑠 − 2) 𝑌 =
5 𝑠 ( 𝑠 − 3 ) − 8 ( 𝑠 − 3 ) +2
ruas (𝑠 − 3) sederhanakan

  5 𝑠 2 − 23 𝑠 + 26
𝑌 =
( 𝑠 − 1 ) (𝑠 − 2)( 𝑠 − 3 )
 3) Kumpulkan variabel yang sama
  5 𝑠 2 − 23 𝑠+26 𝐴 𝐵 𝐶
𝑌= = + +
( 𝑠 − 1 ) (𝑠 − 2)( 𝑠 − 3) ( 𝑠 − 1 ) ( 𝑠 − 2) (𝑠 − 3)

Kali silang & coret yg sama

Contoh

2
 5 𝑠 − 23 𝑠+ 26= A ( 𝑠 − 2 ) ( 𝑠 − 3 ) +𝐵 ( 𝑠 − 1 ) ( 𝑠 − 3 ) +𝐶 (𝑠 − 1)( 𝑠 − 2)

Kali Kedalam
 5 𝑠 2 − 23 𝑠+ 26= A 𝑠 2 − 6 𝐴𝑠+ 6 𝐴 + 𝐵 𝑠 2 − 4 𝐵𝑠+3 𝐵+𝐶 𝑠 2 −3 Cs+ 2C
Kumpulkan lagi variabel yg sama
2
 5 𝑠 − 23 𝑠+ 26= ( A +𝐵 + 𝐶 ) 𝑠 2 +(− 6 𝐴 −4 𝐵 −3 𝐶 ) 𝑠+6 𝐴 +3 𝐵 +2 C

Eliminasi & substitusi pers. Sehingga didapat

  𝐴 =4 , 𝐵 =0 , 𝐶 =1
 3) Kumpulkan variabel yang sama

  𝐴 =4 , 𝐵 =0 , 𝐶 =1
Substitusi
  𝐴 𝐵 𝐶
Contoh

+ +
( 𝑠 − 1) ( 𝑠 −2) ( 𝑠 −3)

  4 0 1
𝑌 = + +
( 𝑠 −1 ) ( 𝑠 −2) ( 𝑠 −3)
 4) Invers kembali

  4 0 1
𝑌 = + +
( 𝑠 −1 ) ( 𝑠 −2) ( 𝑠 −3)

Lihat table laplace

Contoh

𝑡 3 𝑡
  𝑦= 4 𝑒 +𝑒
  𝑦 ′ ′ − 4  𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎
𝑦=24 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 ; 𝑡 =0 , 𝑦 (0)=3 , 𝑦 (1)= 4
  24 𝑠
( 𝑠2 𝑌 − 𝑠𝑦 ( 0 ) − 𝑦 ( 1 ) ) − 4 Y = 2
𝑠 +4

24 𝑠
latihan

  2
𝑠 𝑌 −3𝑠−4−4Y = 2
𝑠 +4
  24 𝑠
(𝑠 ¿ ¿ 2 − 4 )𝑌 =3 𝑠 + 4 2
¿
𝑠 +4

  3 𝑠 3 +4 𝑠2 +36 𝑠 +16
𝑌 =
(𝑠 ¿ ¿ 2 +4 )( 𝑠 − 2)( 𝑠 +2 ) ¿

3 𝑠3 + 4 𝑠 2+ 36 𝑠 + 16
 𝑌 = 𝐴 𝑠 +𝐵
(𝑠 ¿ ¿ 2 + 4 )( 𝑠 − 2)( 𝑠 + 2 )= ¿
𝐶 𝐷
(𝑠 ¿ ¿ 2+ 4 )+ + ¿
( 𝑠 −2) ( 𝑠+2 )
 3 𝑠3 + 4 𝑠 2+ 36 𝑠 + 16
 𝑌 = 𝐴 𝑠 +𝐵
(𝑠 ¿ ¿ 2 + 4 )( 𝑠 − 2)( 𝑠 + 2 )= ¿
𝐶 𝐷
(𝑠 ¿ ¿ 2+ 4 )+ + ¿
( 𝑠 −2) ( 𝑠+2 )

3 2
𝑌=3𝑠 +4𝑠 +36𝑠+16=(𝐴𝑠+𝐵)(𝑠−2)(𝑠+2)+𝐶(𝑠 ¿¿2+4)(𝑠+2)+𝐷(𝑠¿¿2+4)(𝑠−2)¿¿
 
latihan

  𝐴 =− 3 , 𝐵 =0 , 𝐶 = 4 , 𝐷= 2

 𝑌 = −3 𝑠
4 2
(𝑠 ¿ ¿ 2 +4 )+ + ¿
( 𝑠 −2) ( 𝑠 + 2)

  𝑦 =2 𝑒 − 2 𝑡 + 4 𝑒 2𝑡 − 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
SEKIAN DAN TERIMAKASIH