RANCANG BANGUN POMPA BANJIR

OTOMATIS MENGGUNAKAN ROTARY

ENCODER BERBASIS MIKROKONTROLER

Pengajuan Tema Proyek Akhir

Arfi Khairan Hawari (218341005)

Muhammad Syafiq Nur Asfian (218341040)
Biodata Diri
Nama : Arfi Khairan Hawari
NIM : 218341005
Tempat Tanggal Lahir : Ciamis, 01 April 1999

Nama : Muhammad Syafiq Nur Asfian

NIM : 218341040
Tempat Tanggal Lahir : Bekasi, 17 September 2000

INFO PPI
Perusahaan : PT. Mekar Armada Jaya
Alamat Perusahaan : Jl. Raya Diponegoro KM.38 No.107, Setiamekar, Jatimulya, Kec. Tambun Sel.,
Bekasi, Jawa Barat 17510
Penempatan : Departemen Tooling JIG
Pembahasan

01 02

Pendahuluan Gambaran Umum

03
Kompetensi
 01
Pendahuluan
 Latar Belakang
Berawal dari sering terjadinya banjir di perusahaan PT.
Mekar Armada Jaya, terciptalah suatu gagasan untuk membuat
suatu alat dengan tujuan untuk memonitor ketinggian air
menggunakan aplikasi dan website, serta dapat menghidupkan
pompa banjir secara otomatis. Dari gagasan ini, kami mengajukan
judul “RANCANG BANGUN POMPA BANJIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER BERBASIS
MIKROKONTROLER” sebagai proyek akhir studi saya.
 Tujuan
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat sekaligus
meneliti smart system pada pompa banjir otomatis dengan trigger
batas tinggi permukaan air yang dibaca oleh rotary encoder. Alat
ini juga terdapat otomatisasi pada penyalaan pompa banjir serta
secara langsung mengirimkan pesan kepada para staf terkait
pemberitahuan kondisi tinggi permukaan air di PT. Mekar Armada
Jaya Tambun.
02

Gambaran
Umum
Pompa Air

Pada prinsipnya, unit mesin pompa air menghisap dan

mendorong air dengan menggunakan putaran dari kipas
impeller. Air yang ditarik akan terus menerus menarik air dari
sumber air kemudian dialirkan menuju pipa output.
Rotary Encoder

Rotary Encoder merupakan suatu alat dengan fungsi untuk mengubah

suatu posisi sudut roda dan memasukannya ke dalam kode digital. Rotary
encoder umumnya menggunakan sensor optik untuk menghasilkan serial
pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi, dan arah.
Gambaran Umum Cara Kerja Alat
Tinggi Permukaan air pada PT. Mekar Armada Jaya akan dibaca oleh sensor rotary encoder yang telah
disambungkan dengan pulley dan belt yang terhubung dengan pelampung dan pemberat. Pulley akan berputar
seiring dengan perubahan tinggi/rendahnya pelampung akibat pergerakan naik turunnya permukaan air. Sinyal
dari encoder akan diolah serta dikonversi oleh Arduino Uno. Lalu Arduino Uno yang telah dihubungkan dengan
modul ethernet akan mengirimkan pemberitahuan melalui jaringan internet ketika kondisi tinggi permukaan air
dinilai sudah perlu dimonitoring. Pompa banjir juga akan menyala secara otomatis pada ketinggian air yang
telah ditentukan. Terdapat 5 titik ketinggian yang melambangkan status permukaan air di wilayah perusahaan,
yaitu kondisi aman, hati-hati, waspada, darurat (titik 0 batas lantai PT MAJ) dan evakuasi.
Diagram Blok
Sistem pada alat ini memiliki input berupa rotary encoder
yang tersambung dengan pulley dan belt yang terhubung dengan
pelampung dan pemberat. Sinyal input akan diproses oleh Arduino
uno, kemudian Uno akan memberikan pesan berisi alamat website
yang berisi data monitoring tinggi permukaan air melalui jaringan
internet. Selain itu juga Uno akan menyalakan pompa banjir secara
otomatis ketika parameter yang telah diatur telah terpenuhi.
 03

Kompetensi
Kompetensi Utama Tema Proyek Akhir

Elektronika Informatika Mekanika

-Rotary Encoder -Interface Website -Pulley & Belt
-Relay -Aplikasi -Pompa Air
-Arduino & Ethernet
Modul
-Komunikasi data
menggunakan kabel usb
& ethernet
Kompetensi Mekatronika

-Perancangan dan Pembuatan Driver

-Perancangan dan Pembuatan Sistem
Kontrol
-Perancangan dan Pembuatan Program
-Pengolahan Komunikasi Data Antar
Mesin
-Perancangan Antarmuka
 04
Kesimpulan
 KESIMPULAN

1 Proyek Akhir

Pada dasarnya, proyek akhir ini dilakukan guna

menjadi salah satu syarat kelulusan dan juga

2
proyek yang dikerjakan selama PPI. Semoga
Kompetensi
proyek ini terealisasi dan dapat digunakan dalam
jangka waktu yang panjang.

Kompetensi utama yang saat ini dicapai sekitar

80% dikarenakan ada satu faktor yang belum
terealisasi.
 Terima
Kasih!
CREDITS: This presentation template was created by Slidesgo,
including icon by Flaticon, and infographics & images from Freepik