DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................... i

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.4 Rumusan Masalah .................................................................................................... 2
1.6 Manfaat Program ..................................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...........................................................................3
2.1 Kondisi Lingkungan .................................................................................................. 3
2.2 Gambaran Perkembangan Produk .......................................................................... 4
BAB III TAHAP PELAKSANAAN .....................................................................6
3.1 Studi Literatur........................................................................................................... 6
3.2 Perancangan dan Pembuatan Mekanikal................................................................ 7
3.3 Perancangan dan Pembuatan Elektrikal ................................................................. 7
3.4 Perancangan dan Pembagian Kebutuhan Daya ...................................................... 7
3.6 Pengujian Alat .......................................................................................................... 7
3.7 Penyusunan Laporan ................................................................................................ 8
BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ...................................................8
4.1 Anggaran Biaya......................................................................................................... 8
4.2 Jadwal Kegiatan.................................................................................................. 9
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................10
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota, Biodata Dosen Pendamping ........12
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .....................................................19
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas........22
Lampiran 4. Gambaran Konsep Karya Karsa Cipta Yang Akan Dihasilkan
................................................................................................................................25
Lampiran 5. Gambaran Wiring Diagram Konsep Karya Karsa Cipta Yang
Akan Dihasilkan ...................................................................................................26
Lampiran 6. Gambaran Interface Aplikasi yang akan ditampilkan ..............27
Lampiran 7. Surat Komitmen Penambahan Pendanaan .................................28

i
 1

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Problematika yang dihadapi oleh masyarakat memerlukan solusi berupa

teknologi nyata dengan skala penuh yang fungsional dan siap untuk
dioperasikan dalam waktu yang singkat. Solusi yang dibutuhkan seringkali
dalam bentuk perangkat teknologi spesifik yang siap dipakai dan berbasis
teknologi tepat guna maupun teknologi tinggi dalam level tertentu. Teknologi
saat ini telah menjadi bagian dari kehidupan manusia yang digunakan untuk
memudahkan tugas sehari hari. Internet of Things (IoT) telah didukung
oleh teknologi pertukaran informasi baru, yang menyediakan tidak hanya
komunikasi People To Machine tetapi juga Machine To Machine (M2M)
(Murthy, 2017).

Air yang berkualitas merupakan faktor yang sangat penting. Kualitas air
dapat diidentifikasi melalui derajat kerjasamanya (pH). Penelitian ini bertujuan
untuk membagun sistem yang dapat digunakan untuk memantau dan
mengendalikan pH air secara otomatis berbasis Internet of Things (IoT)
menggunakan arduino. Penelitian ini diiringi dengan munculnya ide untuk
membuat Kapal nir-awak yang dilengkapi dengan sensor untuk monitoring pH
air berbasis IoT.

Kapal nir-awak yang dilengkapi dengan sensor pH dan sistem kendali

jarak jauh dapat digunakan sebagai alat bantu monitoring pH air berbasis IoT.
Penggunaan kapal nir-awak ini dapat mempermudah pengumpulan data dan
memantau kualitas air secara real-time, sehingga dapat membantu dalam
pengambilan keputusan terkait pengelolaan sumber daya air.

Pengendalian dan monitoring derajat keasaman air secara otomatis

tanpa harus ditangani langsung oleh pelaku sangat dibutuhkan oleh pelaku
usaha di bidang air. Waktu dan tenaga akan menjadi lebih hemat. Dari
permasalahan yang ada, pada penelitian ini akan menguji sistem pengendali
derajat keasaman air serta merancang kapal nir-awak yang dilengkapi
dengan sensor pH, sensor suhu, dan sensor kecepatan. Kapal ini dioperasikan
dengan menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan
dihubungkan dengan jaringan internet melalui modul SIM800L yang
digunakan untuk memonitoring derajat keasaman air yang dipantau melalui
GPS. Data yang dikumpulkan oleh sensor kemudian disimpan dalam database
dan ditampilkan dalam bentuk grafik pada aplikasi berbasis web yang dapat
diakses melalui perangkat seluler.
 2

1.2 Solusi Pengembangan

Tim akan menciptakan sebuah produk dalam aspek fungsional dari

Pemantauan dan Pengecekan kapal nir-awak yang dilengkapi dengan sensor pH
dan sistem kendali jarak jauh dapat digunakan sebagai alat bantu monitoring
pH air berbasis IoT. Penggunaan kapal nir-awak ini dapat mempermudah
pengumpulan data dan memantau kualitas air secara real-time, sehingga dapat
membantu dalam pengambilan keputusan terkait pengelolaan sumber daya air.

Program ini diciptakan untuk mengetahui kondisi pH air di lingkungan

sekitar kita yang bertujuan untuk mengetahui kelayakan air itu dapat
dikonsumsi oleh manusia dan makhluk hidup yang ada di sekitar kita.

NodeMCU adalah Microcontroller yang sudah dilengkapi dengan

modul WIFI ESP8266 di dalamnya, jadi NodeMCU sama seperti Arduino, tapi
kelebihannya sudah memiliki WIFI, sehingga sangat cocok buat project IoT
(Internet of Thing) yang artinya semua hal dalam kehidupan manusia terhubung
ke Internet.

1.3 Target yang akan dicapai

Dalam pelaksanaan program kreativitas mahasiswa ini tim menargetkan

pencapaian berupa pemantauan dan Pengawasan pH air berbasis IoT untuk
implementasi smart city yang mampu menjadi pemantau pH air yang memiliki
kandungan yang tidak baik untuk tubuh manusia serta dapat diakses melalui
smartphone.

Program ini juga melakukan dan pemantauan hanya dengan satu

sentuhan jari dengan memonitor derajat keasaman pada air yang diuji

1.4 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka tim mengidentifikasi masalah
yang ada di sekitar menjadi suatu titik penyelesaian masalah tersebut. Hal ini
berupa suatu alat yang dapat membuat setiap pengguna menguji pH air yang
mungkin memiliki pH yang tidak normal. Dengan hal ini penggunanya hanya
menggunakan bantuan dari aplikasi dalam pemantauan dan pH air. Dengan
demikian, maka dapat diperoleh rumusan masalah sebagai berikut.

1. Bagaimana merancang sistem database pada sistem pemantauan dan

pH air dalam suatu di bidang keairan berbasis Internet of Things
untuk otomatisasi dalam upaya sistem di bidang keairan?
 3

2. Bagaimana merancang mekanikal pada sistem pemantauan

pemantauan dan pH air dalam suatu di bidang keairan berbasis
Internet of Things untuk otomatisasi dalam upaya sistem secara
otomatis?
3. Bagaimana merancang sistem interface pada sistem pemantauan dan
pH air dalam suatu di bidang keairan berbasis Internet of Things
untuk otomatisasi dalam upaya sistem di bidang keairan?

1.5 Luaran Program

Dari program ini memiliki luaran antara lain adalah Laporan Kemajuan,
Laporan Akhir, Produk karsa cipta skala penuh yang fungsional dan dapat
dioperasionalkan oleh penggunanya yaitu produk purwarupa kapal permukaan
nir-awak sebagai alat bantu monitoring pH air berbasis Internet of Things, Akun
media sosial.

1.6 Manfaat Program

Produk yang dirancang adalah suatu produk yang berupa suatu alat
dengan menggunakan suatu aplikasi sebagai monitoring dalam melakukan
pemantauan pada pH air. Adapun penjelasannya sebagai berikut :
1. Alat tersebut sangat cocok digunakan dalam jarak jauh berupa aplikasi
dan berupa sistem yang berfungsi membantu monitoring pH air.
2. Tidak perlu terjun langsung untuk memonitor pH air.
3. Pengguna dapat menunggu dari aplikasi dan sensor yang terpasang di
kapal.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kondisi Lingkungan

Dalam beberapa tahun terakhir, penggunaan teknologi Internet of Things
(IoT) telah semakin populer dalam berbagai aplikasi, termasuk di bidang
pengelolaan air. Salah satu aplikasi yang muncul adalah penggunaan kapal nir-
awak yang dilengkapi dengan sensor pH untuk memantau kualitas air.

Beberapa penelitian merancang kapal nir-awak yang dilengkapi dengan

sensor pH dan GPS. Kapal ini dioperasikan dengan sistem kendali jarak jauh
yang terhubung dengan server berbasis web melalui jaringan internet. Data
yang dikumpulkan oleh sensor pH kemudian diolah dan ditampilkan dalam
bentuk grafik pada aplikasi yang dapat diakses melalui perangkat seluler.
(Miftahul Huda dkk, 2020)
 4

Dalam penelitian lain, merancang kapal nir-awak yang dilengkapi dengan

sensor pH, sensor suhu, dan sensor kecepatan. Kapal ini dioperasikan dengan
menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan dihubungkan
dengan jaringan internet melalui modul SIM800L. Data yang dikumpulkan oleh
sensor kemudian disimpan dalam database dan ditampilkan dalam bentuk grafik
pada aplikasi berbasis web yang dapat diakses melalui perangkat seluler.
(Andriyani dkk, 2020)

Berdasarkan beberapa penelitian tersebut, dapat disimpulkan bahwa kapal

nir-awak yang dilengkapi dengan sensor pH dan sistem kendali jarak jauh dapat
digunakan sebagai alat bantu monitoring pH air berbasis IoT. Penggunaan kapal
nir-awak ini dapat mempermudah pengumpulan data dan memantau kualitas air
secara real-time, sehingga dapat membantu dalam pengambilan keputusan
terkait pengelolaan sumber daya air.

2.2 Gambaran Perkembangan Produk

Produk rancang bangun purwarupa kapal permukaan nir-awak sebagai alat
bantu monitoring pH air berbasis IoT telah mengalami perkembangan yang
pesat dalam beberapa tahun terakhir. Beberapa perusahaan dan peneliti telah
mengembangkan produk-produk yang mampu melakukan pemantauan kualitas
air secara real-time dengan menggunakan kapal nir-awak yang dilengkapi
dengan sensor pH dan sistem kendali jarak jauh.

Salah satu contoh produk yang telah dikembangkan adalah Kapal Pemantau
Air yang dikembangkan oleh PT. Aquatech Indonesia. Kapal ini dilengkapi
dengan sistem monitoring kualitas air yang terdiri dari sensor pH, suhu, DO
(Dissolved Oxygen), dan TSS (Total Suspended Solids) yang dikontrol
menggunakan aplikasi berbasis web. Data yang dikumpulkan oleh sensor
kemudian dikirimkan ke server melalui jaringan Wi-Fi atau GSM dan dapat
diakses secara real-time melalui aplikasi berbasis web.

Salah satu contoh produk yang dikembangkan adalah Robot kapal

menggunakan sensor pH meter untuk mengukur kadar keasaman air dan sensor
LDR untuk mengukur tingkat kejernihan air. Robot kapal dikendalikan
menggunakan remote control. Sedangkan Hasil pengukuran akan dikirim
langsung menggunakan komunikasi bluetooth, Untuk mendapatkan hasil yang
akurat diperlukan sensitivitas dan penempatan sensor yang tepat (Bayu Perdana
Dinambar, 2017).
 5

Perkembangan produk rancang bangun purwarupa kapal permukaan nir-

awak sebagai alat bantu monitoring pH air berbasis IoT ini masih terus berlanjut
dengan adanya inovasi dan penemuan baru. Produk-produk ini dapat menjadi
solusi yang efektif untuk memantau kualitas air secara real-time dan membantu
dalam pengambilan keputusan terkait pengelolaan sumber daya air.

a. NodeMCU ESP8266

NodeMCU adalah sebuah platform IoT yang bersifat open source. Terdiri
dari perangkat keras berupa System On Chip ESP8266 dari ESP8266 buatan
Espressif System, juga firmware yang digunakan, yang menggunakan bahasa
pemrograman scripting Lua. Istilah NodeMCU secara default sebenarnya
mengacu pada firmware yang digunakan daripada perangkat keras development
kit.

b. Servo
Servo adalah jenis motor DC yang dapat diatur dengan mudah berdasarkan
derajat, karena di dalamnya sudah terdapat gear, potensiometer dan rangkaian
untuk servo itu sendiri. Pembahasan lengkapnya ada pada postingan. Servo
bergerak berdasarkan sinyal pulse yang dikirimkan ke bagian input servo.

c. PH Sensor kit E-201C

Sensor pH adalah perangkat ilmiah yang digunakan untuk mengukur
keasaman dan alkalinitas dalam air dan zat cair lainnya secara akurat. Ini
adalah perangkat penting yang digunakan di sebagian besar industri, termasuk
pembangkit listrik, farmasi, makanan & minuman, pendahuluan, bahan kimia,
gas minyak, dan air limbah. Sensor pH yang berbeda bekerja secara berbeda
dalam hal mengukur kualitas air.

d. Thruster
Thruster adalah alat penggerak yang dipasang pada kapal tertentu untuk
membantu dalam mengarahkan kapal. Saat pergerakan dilakukan, posisi kapal
sangat sulit untuk melakukan arah pergerakan yang efektif. Nah, baling-baling
ini diperlukan agar diameter rudder kapal bisa diperkecil sehingga
menghasilkan gaya putar yang besar untuk bermanuver. Untuk meningkatkan
kemampuan manuver kapal, dirancang peralatan khusus untuk menciptakan
gaya dorong lateral 360 derajat.

e. ESC
ESC adalah rangkaian elektronik yang berfungsi sebagai pengatur kecepatan
 6

putaran motor pada pesawat RC, kapal RC atau helikopter RC, cara kerjanya
yaitu dengan cara menerjemahkan sinyal yang diterima receiver dari transmitter

f. Arduino
Arduino adalah pengendali mikro dengan papan tunggal yang berfungsi dalam
proyek perangkat lunak sumber terbuka. Fungsi utama dari Arduino untuk
memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.

BAB III TAHAP PELAKSANAAN

Tahap Pelaksanaan program diuraikan dalam bentuk flowchart dibawah ini :

Gambar 3.1 Flowchart strategi pelaksanaan program

Gambar 3.1 merupakan flowchart dari program ini. Flowchart adalah

sebuah bagan yang berisi alur atau langkah kerja dari suatu kegiatan. Pada flowchart
pembuatan alat ini diawali dengan pengambilan data hingga penyusunan laporan.

3.1 Studi Literatur

Rancang Bangun Purwarupa Kapal Permukaan nir-awak sebagai alat bantu
Monitoring PH Air Berbasis IOT ini dilakukan menggunakan suatu cara deskriptif,
jadi Rancang Bangun yang dibuat ini karena terdapat beberapa keresahan yang
menjadikan pengalaman atau inspirasi dalam melakukan upaya untuk melakukan
monitoring pH air menggunakan kapal berbasis IOT. Untuk dapat melakukan
perancangan sistem monitoring pH air berbasiskan Internet of Things, perlu adanya
 7

perancangan software yaitu berupa aplikasi berbasis android yang nantinya bisa
terhubung ke hardware. Kemudian merancang model design hardware yang
berbasis IoT. Setelah produk berupa hardware sudah jadi, selanjutnya adalah
melakukan pemasangan suatu komponen hardware dari sebuah sistem pengamanan
ini.

3.2 Perancangan dan Pembuatan Mekanikal

Perancangan mekanikal Rancang Bangun Purwarupa Kapal Permukaan nir-
awak sebagai alat bantu Monitoring pH Air Berbasis IOT ini dengan menggunakan
aluminium sebagai casing kotak penyimpanan alat-alat dan sensor. Penggunaan
bahan aluminium dikarenakan 7 sifat bahannya yang memiliki ketahanan yang baik
untuk penyimpanan sensor serta komponen lainnya. Detail desain mekanikal dapat
dilihat di lampiran 5.

3.3 Perancangan dan Pembuatan Elektrikal

Perancangan elektrikal menggunakan software Proteus dan pemasangan
wiring dilakukan secara luring dengan menerapkan protokol kesehatan yang
berlaku. Wiring dilakukan pada setiap komponen dan sensor yang ada pada
Rancang Bangun Purwarupa Kapal Permukaan nir-awak sebagai alat bantu
Monitoring PH Air Berbasis IOT. Sensor-sensor yang digunakan dirangkai
terhubung dengan NodeMCU ESP8266, Servo, Arduino, ESC dan komponen-
komponen lainnya. Detail Wiring Diagram dapat dilihat di lampiran 6.

3.4 Perancangan dan Pembagian Kebutuhan Daya

Kebutuhan daya dari aktuator, sensor, dan komponen-komponen lainnya
bersumber dari 3 baterai lipo 4s 5000Mah untuk kebutuhan daya yang diperlukan
pada Rancang Bangun Purwarupa Kapal Permukaan nir-awak sebagai alat bantu
Monitoring PH Air Berbasis IOT.

3.5 Perancangan dan Pembuatan Program

Untuk perancangan dan pembuatan program terdiri atas dua metode yaitu
program mikrokontroler dan program aplikasi smartphone. Mikrokontroler
menggunakan NodeMCU dan Arduino yang dihubungkan menggunakan
Menggunakan aplikasi web menggunakan MERN Stack ke aplikasi smartphone.

3.6 Pengujian Alat

Pengujian dilakukan secara luring dengan memasang Rancang Bangun
Purwarupa Kapal Permukaan nir-awak sebagai alat bantu Monitoring pH Air
Berbasis IOT di taman wisata alam muka kuning tujuan mengukur dan mencoba
 8

seberapa efisien sistem sensor pada alat ini serta mengukur penggunaan daya yang
dapat dihasilkan.

3.7 Penyusunan Laporan

Penyusunan laporan dilakukan sejak awal sistem ini dibangun mulai dari
studi literatur, laporan kemajuan tahap pelaksanaan perancangan dan pembuatan
Rancang Bangun Purwarupa Kapal Permukaan nir-awak sebagai alat bantu
Monitoring pH Air Berbasis IoT ini, laporan pengujian dan pengumpulan data serta
laporan akhir.

BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Tabel 1 Rekapitulasi Rencana Anggaran Biaya

No. Jenis Pengeluaran Sumber Dana Besaran Dana

(Rp)

1 BHP Fabrikasi Produk Belmawa 5.698.000

(60%)
Perguruan Tinggi 1.500.000

Instansi Lain (jika ada)

2 Sewa server/Hosting Belmawa 800.000

(6,67%)
Perguruan Tinggi

Instansi Lain (jika ada)

3. Transportasi (26,6%) Belmawa 3.192.000

Perguruan Tinggi

Instansi Lain (jika ada)

 9

4 Lain-lain (contoh: biaya Belmawa 810.000

komunikasi, biaya bayar
akses publikasi, biaya Perguruan Tinggi
adsense media sosial, dan
lain-lain) (6,67%) Instansi Lain (jika ada)

Belmawa 10.500.000
Rekap Sumber Dana
Perguruan Tinggi 1.500.000

Instansi Lain (jika ada)

12.000.000
Jumlah

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 2 Jadwal kegiatan PKM-KI
Bulan Person Penanggung-
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5 jawab

Rendiasyah, Ma’ruf
1 Studi Literatur
aulia

Perancangan dan M yusuf, M.Raihan

2 Pembuatan
Mekanikal

Perancangan dan M. Raihan,

3
Pembuatan Elektrikal Rendiansyah

Perancangan dan Hasbi faturahman

4 Pembagian
Kebutuhan Daya

Perancangan dan M. Raihan, Hasbi

5
Pembuatan Program faturahman
 10

M. Raihan,
6 Pengujian Alat Rendiansyah, m
yusuf ,hasbi

7 Penyusunan Laporan Ma’ruf aulia

DAFTAR PUSTAKA

Chazawi, Adami . 2010. Stelsel Pidana, Tindak Pidana, Teori-Teori Pemidanaan

& Batas Berlakunya Hukum Pidana. Jakarta: Rajawali Pers

Ford, Ralph M dan Chris S, Coulson. (2008). “Design for Electrical and

Computer Engineers: Theory, Concept, and Practice”. McGraw-Hill

Education: London

Atzori, L., Iera, A., & Morabito G. (2010). The Internet of Things: A Survey.

Computer Networks, 54 (15), 2787-2805.

Giusto, D., Iera, A., Morabito, G., & Atzori, L. (Eds.). (2010). The Internet of

Things: 20th Tyrrhenian workshop on digital communications. Springer

Science & Business Media.

Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara. 2008.

Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin, Institut Teknologi Bandung,

Bandung.

Symask - Belajar Arduino. 2022. Cara Menggunakan Motor Servo pada

Nodemcu.
Kelas Robot. 2022. Cara Mudah Memprogram Servo Dengan Arduino – Kelas
Robot
Kelas Robot. 2022. Apa Itu IoT? Penjelasan Simple Mencerahkan! – Kelas
Robot.
Muslim Hidayat, Nahar Mardiyantoro. 2020. Sistem Pemantauan dan
Pengendalian PH Air Berbasis IOT Menggunakan Sistem Platform
Arduino. Vol. 7 No. 1, 65-70.
Brown, A. (2016). The Role of Voice in IoT Applications.
 11

DINAMBAR, BAYU PERDANA. 2017. ANALISA PENGUKURAN

KADAR PH DAN TINGKAT KEJERNIHAN AIR PADA ROBOT KAPAL.
PhD Thesis. POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Saputra, Fadilla Rizki. 2018. Autonomous Surface Vehicle Sebagai Alat
Pemantau Lingkungan. Tesis. Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
 12

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota, Biodata Dosen Pendamping

1. Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Muhammad Raihan Wildan Zharif

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D4 Teknologi Rekayasa Konstruksi

Perkapalan

4 NIM 4422101069

5 Tempat dan Tanggal Lahir Batam, 29 November 2000

6 Alamat E-mail raihanwildan38@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 085272248359

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan Tempat
Kegiatan

Lembaga Pers Pimpinan Umum Politeknik Negeri

1
Mahasiswa Batam,Tahun 2023

Himpunan Mahasiswa Anggota Politeknik Negeri

2
Mesin Batam,Tahun 2022

Komisi Pemilihan Anggota Politeknik Negeri

3
Raya Batam,Tahun 2022

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

Semua data yang saya isikan dan tercantum di biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
 13

2. Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap RENDIANSYAH

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D4 Teknologi Rekayasa

Konstruksi Perkapalan

4 NIM 4412201020

5 Tempat dan Tanggal Lahir Batam, 03 JULY 2003

6 Alamat E-mail Ra5529533@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 081276387691

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan Tempat
Kegiatan

1 HMM BPH Polibatam,2023

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

Semua data yang saya isikan dan tercantum di biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
 14

3. Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap M. yusuf parninghotan .H.

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D4 Teknologi

Rekayasa konstruksi perkapalan

4 NIM 4412101060

5 Tempat dan Tanggal Lahir Batam, 14 september 2001

6 Alamat E-mail yusupharahapp14@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 0895603638635

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan Tempat
Kegiatan

PEC BPH Politeknik Negeri

1
Batam,Tahun 2023

C. .Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

Semua data yang saya isikan dan tercantum di biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
 15

4. Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Ma'ruf Aulia Rahman

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D4 Administrasi Bisnis

Terapan

4 NIM 4122101096

5 Tempat dan Tanggal Lahir Padang, 23 Desember 2002

6 Alamat E-mail elrahman2312@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 0895380109746

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan Tempat
Kegiatan

Lembaga Pers Politeknik Negeri

1 BPH
Mahasiswa Batam,Tahun 2023

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

Semua data yang saya isikan dan tercantum di biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
 16

5. Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Hasbi faturahman

2 Jenis Kelamin LAKI LAKI

3 Program Studi Teknik Mekatronika

4 NIM 4212201063

5 Tempat dan Tanggal Lahir Padang

6 Alamat E-mail hasbifaturrahman@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 085272059321

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan Tempat
Kegiatan

BEM Politeknik Negeri

1 Anggota
Batam,Tahun 2023

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

Semua data yang saya isikan dan tercantum di biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
 17

1. Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Ryan Satria Wijaya, S.Tr.T.,
M.Tr.T

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Robotika

4 NIP/NIDN 0011069701

5 Tempat dan Tanggal Lahir Surabaya 11 juni 1997

6 Alamat E-mail ryan@polibatam.ic.id

7 Nomor Telepon/HP 085331157721

B. Riwayat Pendidikan

No Jenjang Bidang Ilmu Institusi Tahun Lulus

1 Sarjana (S1) Teknik Elektronika PENS 2019

2 Magister (S2) Teknik Elektro PENS 2021

3 Doktor (S3)

C. Rekam Jejak Tri Dharma PT

Pendidikan/Pengajaran

No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan Sk

s

1 Machine Learning Wajib 3

 18

2 Robot Operating System Wajib 3

3 Legged Robot Pilihan 3

4 Manipulator Robot Wajib 3

5 Robotics Control Wajib 3

6 Teknologi Sistem Informasi dan Wajib 4

Komunikasi

Penelitian

No Judul Penelitian Penyandang Tahun

Dana

1 Analisis Kinematika dan Pola Gerakan Internal 2022

Berjalan pada Robot Bipedal Humanoid T-
FLoW 3.0 sebagai Ketua

Pengabdian kepada Masyarakat

No Judul Pengabdian kepada Masyarakat Penyandang Tahun

Dana

1 Instalasi Lampu Penerangan Jalan Raya dan Litabmas 2022

Kamera CCTV Berbasis Sel Surya untuk
Mengatasi Tindak Kriminal Curanmor di
Perumahan Phoenix Garden RT 006/ RW 018
Kelurahan Sungai Langkai Batam

2 Program Peningkatan Kemampuan STEM Litabmas 2022

Melalui Pelatihan Robotika
 19

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

Harga Satuan
Jenis Pengeluaran Volume Nilai (Rp)
(Rp)

1. Bahan Habis Pakai (60%)

a. NodeMCU ESP32 1 pcs 60.000 60.000

b. Arduino Mega 2560 1 pcs 200.000 200.000

c. Motor servo td8120mg metal gear

180 derajat high torque 20kg for 2 pcs 200.000 400.000
RC

d. Kabel awg 16 14 m 140.000 140.000

e. ESC 40a 3pcs 150.000 450.000

f. 12V/16v/24V DIR Ship

Underwater Thruster Brushless 3pcs 500.000 1.500.000
Motor 4 Blade

g. PH Sensor Kit E-201C-Blue 1 pcs 800.000 800.000

h. Box Electrical 1 pcs 500.000 500.000

i. MPU 6050 1 pcs 25.000 25.000

j. Transmitter Flysky I6 1 pcs 700.000 700.000

k. Receiver Flysky IA6B 1 pcs 250.000 250.000

l. Baterai 4s 5000mah 2 pcs 1.000.000 2.000.000

m. Arduino mega proto screw shield 1 pcs 185.000 185.000

n. Terminal Screw Shield 38 PIN

GPIO Expansion Board for ESP32
1 pcs 143.000 143.000
NodeMCU-32S
 20

o. Resin 5L 225.000 225.000

p. Katalis 150cc 1 botol 25.000 25.000

q. Triplek 3mm 1 pcs 55.000 55.000

r. Kayu Balsa 2mm (10x33cm) 26 pcs 15.000 390.000

s. Dempul Alfagloss 2 pcs 50.000 100.000

t. Lem dextone 3 pcs 10.000 30.000

u. Aluminium Profile 20x20mm 1 pcs 220.000 220.000

v. Matt Fiber 300 1x1 5 pcs 20.000 100.000

SUB TOTAL (Rp) 7.198.000

Harga Satuan
2. Belanja Sewa (6,67%) Volume Nilai (Rp)
(Rp)

a. Sewa server/Hosting 1 300.000 300.000

b. Sewa Perahu Karet 1 bln 500.000 500.000

SUB TOTAL (Rp) 800.000

Harga Satuan
Volume Nilai (Rp)
3. Perjalanan (26,6%) (Rp)

a. Transport lokal (untuk

5 orang 319.200 1.596.000
keperluan pembelian bahan)

b. Tempat uji Coba 5 orang 319.200 1.596.000

SUB TOTAL (Rp) 3.192.000

Harga Satuan
4. Lain-lain (6,67%) Volume Nilai (Rp)
(Rp)

a. Biaya berlangganan internet

5 bulan 50.000 250.000
(bulanan)

b. Masker 1 pack 60.000 60.000

 21

c. Solder Listrik 80W dengan

temperatur suhu dan layar LCD 1 pcs 124.000 124.000
digital 220V

d. Multimeter Digital HY-86

Avometer tester Original 1 65.000 65.000
Winner

e. Pelampung renang dewasa 5 62.200 311.000

SUB TOTAL (Rp) 810.000

12.000.000
TOTAL (Rp)

(Terbilang, Dua Belas Juta Rupiah)

 22

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No Nama/NIM Program Bidang Alokasi Uraian Tugas

Studi Ilmu Waktu
(jam/ming
gu)

1. Muhammad Teknologi Mekanikal 20/Minggu

Raihan Wildan Rekayasa 1. Merancang
beberapa desain
(4422101069) Konstruksi
kapal
Perkapalan
2. Mencari
kelebihan dari
desain yang telah
dibuat

3. Menentukan
desain yang telah
fiks atau yang akan
di fabrikasi

4. Menyerahkan
desain yang sudah
ditentukan kepada
penanggung jawab
fabrikasi.

2. rendiansyah Teknologi Electrical 20/Minggu

(4412201020) rekayasa 1. Merancang
konstruksi bentuk atau posisi
elektrikal agar rapi
perkapalan
2. Mulai
menyambungkan
antara kabel satu
dengan lain nya.

3. Mulai
meletakkan kabel
pada tempat yang
telah dirancang.
 23

4. Mencoba bagian
elektrikal.

3. M.yusuf Teknologi Mekanikal 20/Minggu

parninghotan Rekayasa 1. Menganalisa
desain yang telah
(4412101012) Konstruksi
ditentukan
Perkapalan
2. Membuat
Langkah langkah
atau prosedur
untuk
memfabrikasi 2
buah lambung
kapal

3. Memulai
fabrikasi kapal
dengan memotong
bagian bagian yang
besar

4. Memotong
bagian bagian yang
kecil

5. Mulai
membentuk frame
atau gading kapal.

6. Meresin
lambung kapal
yang sudah
terbentuk tadi

7. Mendempul
hasil resinan kapal

8. Mengecat
lambung kapal

9.
Menyambungkan
2 lambung kapal
dengan
menggunakan besi
 24

aluminium profile

10. Bentuk kapal

katamaran siap
untuk di pasang
dengan elektrikal.

4. Ma’ruf Aulia Administra Manageria 20/Minggu 1. Menyusun

Rahman si Bisnis l laporan proposal.
(4112101143) Terapan
2. Memperbaiki
susunan proposal.

3. Melengkapi
administrasi yang
dibutuhkan tim.

4. Membuat
Rancangan
Anggaran.

5. Bekerjasama
dengan tim.

5. Hasbi Teknik pemerogra 20/Minggu 1. Merancang

faturahman mekatroni man skema IOT pada
(4212201063) ka produk.

2. Mendesain
UI/UX untuk
aplikasi yang akan
dibuat.

3. Merancang
program yang akan
diimplementasikan
pada produk.

4. Uji coba IOT

pada produk yang
dibuat.
 25

Lampiran 4. Gambaran Konsep Karya Karsa Cipta Yang Akan Dihasilkan

Tampak atas dan depan produk yang akan dibuat

Tampak isometri pada produk yang akan dibuat

Tampak samping produk yang akan dibuat

 26

Lampiran 5. Gambaran Wiring Diagram Konsep Karya Karsa Cipta Yang

Akan Dihasilkan
 27

Lampiran 6. Gambaran Interface Aplikasi yang akan ditampilkan

 28

Lampiran 7. Surat Komitmen Penambahan Pendanaan