RANCANG BANGUN SISTEM PENENDANG SOLENOIDA UNTUK ROBOT

SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN MATERIAL BESI DAN BAJA

SEBAGAI PLUNGER

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TENIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
Oleh : 2020
Dosen Pembimbing :

Jepi Dwiansyah Ir. Riswan Dinzi, MT

NIM : 160402051 NIP. 196104041988111001
 LATAR BELAKANG

Divisi Kontes Robot Sepak Bola Beroda

(KRSBI) Adalah Salah Satu Divisi
1 Pertandingan Yang Ada Pada Kontes Robot
Indonesia (KRI) Yang Diselenggarakan Oleh
KEMENRISTEK DIKTI Setiap Tahunnya
 LATAR BELAKANG

Sistem Solenoida adalah Sistem Pendang yang Paling Baik

2 Dari Pada Sistem Penendang Lainnya Seperti Sistem Pegas
dan Pneumatik

Material yang Dijadikan Sebagai Plunger Mempengaruhi

3 Kuat Tendangan Yang Dihasilkan Oleh Penendang Dengan
Sistem Solenoida
 Rumusan Masalah

Bagaimana Membangun Sistem Penendang Dengan

1 Solenoida?

Material Apa yang Dapat Menghasilkan Kuat Tendangan

2 Yang Lebih Baik Antara Besi dan Baja?

Bagaimana Mengukur Kecepatan Bola Menggunakan Sensor

3 Inframerah?
 Tujuan

1 Membangun Sistem Penendang Solenoid

2 Mendapatkan Hasil Tendangan Yang Terbaik Antara Besi dan Baja

 Manfaat

1 Mendapatkan Kuat Tendangan Yang Terbaik untuk robot sepak

bola

2 Memperbesar Peluang Memenangkan Pertandingan

 Batasan Maslah

1 Material yang dibandingkan adalah besi dan baja

2 Tegangan pengujian berkisar antara 0 – 300 V

Menggunakan DC Booster untuk menaikkan tegangan dari

3 12 – 300 V

Pengujian kecepatan menggunakan dua buah sensor

3 inframerah
Solenoida
DC BOOSTER Kapasitor
 Sistem Penendang Solenoida

U S
S U
Material Feromagnetik
Blok Diagram Sistem
P P
R E
O N
S G
E U
D J
U I
R A
N
P P
R E
O N
S E
E L
D I
U T
R I
A
N
JADWAL KEGIATAN
TERIMAKASIH