Contoh analisa percepatan

Mekanisme Engkol Peluncur

 SOAL
Suatu Slider-Crank dengan data sebagai
berikut :
• Panjang engkol (RAO2 ) = 80 mm

• Panjang lengan (RBA ) = 160 mm

• Kecepatan Sudut engkol (ω2 ) = 10 rad/s ,

searah jarum jam
• Percepatan sudut engkol (α2 )= 5 rad/s2,
berlawanan jarum jam
• Sudut θ2 = 60o
   𝑠𝑖𝑛 𝜃 2
𝛽= 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛
[
𝑅 𝐵𝐴
𝑅 𝐴𝑂 2
]
𝜃3
   
𝛽=𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛
[ sin 60
160
∗ 80
]
A   𝛽 =25,66 𝑜
𝑅 𝐴𝑂
 
2
 
𝛽𝑅
 
𝐵𝐴

 𝜃2  
𝛽 𝜃3 =36 0 − 𝛽
 

O2 B
 𝜃 𝑜
3 =334 , 34
  𝛾 =90− 𝜃2 𝛿=90 − 𝛽
 
𝑉 𝐴 =𝑅 𝐴𝑂 . 𝜔2
 
2
𝑜
𝛾 =90− 60=30
  𝑜  
𝛿 =64,34 𝑉 𝐴 =80∗ 10
 

𝑚𝑚
 𝑉 = 800

𝜃2
𝐴
  𝑠

A
 90𝑜
𝛾
 
𝛿𝑉
 
  𝐵𝐴
𝑜
 90
𝑉
  𝐴

 𝜃2  
𝛽
 
𝑉 𝐵 𝐴=
𝑉𝐴
sin 𝛿
∗sin 𝛾
O2 B
  800
𝑉 𝐵 𝐴= ∗ sin 30
sin 64,34
𝑚𝑚
 𝑉 𝐵 𝐴 =443,76
𝑠
 Besarnya komponen percepatan
2
  𝑉
  𝑛
𝐴 = 𝑅 𝐴𝑂 . 𝜔
𝐴
2
2
 
𝐴𝑡𝐴 =𝑅 𝐴𝑂 . 𝛼 2 𝑛
𝐴 𝐵𝐴 =
𝐵𝐴
2 2
𝑅 𝐵𝐴
𝑡
  𝑛
𝐴 = 80∗ 10 2  
𝐴 = 80∗ 5
𝐴 2
𝐴   𝑛 443,76
𝑚𝑚   𝐴𝑡𝐴 = 400 𝑚𝑚
𝐴 𝐵𝐴 =
  𝐴𝑛
𝐴 = 8000 160
𝑠
2
𝑠2

  𝐴𝑛𝐵𝐴 =1230,77 𝑚𝑚
𝑠2
Penjumlahan vektor percepatan
  Arah adalah searah garis menuju  Arah adalah searah garis menuju
𝑜
 𝜃 𝐴 𝑛 =𝜃2 +180 𝜃
  𝐴 =𝜃 3 − 180
𝑛
𝑜
𝐴
𝐵𝐴
𝑜 𝑜
𝜃
  𝐴 =60 +180  𝜃 𝑜
 𝜃 𝐴 𝑛 =1 54,34
𝑛
𝑛
𝐴 𝐴 𝐴
𝐵𝐴
𝑜
 𝜃 𝐴 =240
𝜃2
 
𝑛
𝐴

 
Arah adalah tegak lurus garis , orientasi
A sesuai hasil perhitungan

 90𝑜
  𝐴𝑡
𝐵𝐴 𝑜
 𝐴 𝑛
 𝐴 𝑡  𝐴 𝑛 𝜃
  𝐴 =𝜃 𝐴 ± 90
𝑡 𝑛
𝐴 𝐵𝐴 𝐵𝐴 𝐵𝐴
𝐴

 𝜃2  
𝛽
 𝜃 𝐴 𝑛
𝐵𝐴 𝜃 𝑜
  𝐴 =154,34 ±90
𝑡
𝐵𝐴
𝑜

O2  𝐴𝑠 B
𝐵
 Arah adalah tegak lurus garis orientasi sesuai arah

 𝜃 𝐴 𝑡 =𝜃 𝐴 ± 90 𝑜
𝑛  𝜃 𝐴 𝑡 =15 0𝑜
𝐴 𝐴 𝐴
𝑜 𝑜
𝜃
  𝐴 =24 0 − 90
𝑡
𝐴
 Cara 2. Menghitung penjumlahan  𝜃 𝐴 𝑛
𝐴

vektor percepatan
1. Uraikan semua komponen percepatan
menjadi arah vertikal dan arah horisontal   𝐴𝑛  𝐴𝑛
𝐴 𝐴 (𝑦)
2. Hitung besarnya masing-masing komponen

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛  𝐴𝑛
  𝐴 = 𝐴 ∗cos 𝜃 𝐴
𝐴 (𝑥) 𝐴 𝑛
  𝐴 𝐴 (𝑦) = 𝐴 ∗sin 𝜃 𝐴
𝐴 𝑛 𝐴 (𝑥)
𝐴 𝐴

 
𝐴 𝑛
𝐴 (𝑥) =8000 ∗ cos 240  
𝐴𝑛𝐴 (𝑦) =8000 ∗sin 240
 
𝐴 𝑛
𝐴 (𝑥) =− 4.000  
𝐴𝑛𝐴 (𝑦) =−6.928,2
 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
 
𝐴 𝐴 (𝑥) = 𝐴 ∗cos 𝜃 𝐴
𝐴 𝑡
 
𝐴 𝐴 (𝑦) = 𝐴 ∗sin 𝜃 𝐴
𝐴 𝑡
𝐴 𝐴

𝑡 𝑡
 
𝐴 𝐴 (𝑥) =4 00 ∗cos 150  
𝐴 𝐴 (𝑦) =4 00∗ sin 150
𝑡 𝑡
 
𝐴 𝐴 (𝑥 ) =−346,41  
𝐴 𝐴 (𝑦) =2 00

  𝐴𝑛𝐵 𝐴 (𝑥)= 𝐴 𝑛𝐵 𝐴 ∗cos 𝜃 𝐴 𝑛

  𝐴𝑛𝐵 𝐴 ( 𝑦)= 𝐴 𝑛𝐵 𝐴 ∗sin 𝜃 𝐴 𝑛
𝐵𝐴 𝐵𝐴

 
𝐴 𝑛
𝐵 𝐴 (𝑥) =1230,77 ∗ cos 153,34  
𝐴𝑛𝐵 𝐴 ( 𝑦)=1 230,77 ∗ sin 153,34
𝑛
 
𝐴 𝑛
𝐵 𝐴 (𝑥) = −1.099,92  
𝐴 𝐵 𝐴 ( 𝑦) =5 52,24
•  Penjumlahan komponen vektor arah vertikal

+ 200 + 552,24 + = 0
 = 6.175,96

𝑜 𝑜
positif, berarti 𝜃
  𝐴 =154,34 − 90
𝑡
𝐵𝐴

  𝐴 𝑡𝐵𝐴 ( 𝑦 )   𝐴 𝑡𝐵 𝐴 ( 𝑥 )= 𝐴 𝑡𝐵 𝐴 ∗cos 𝜃 𝑡
𝐴𝑡𝐵𝐴 = 𝐴 𝐵𝐴
sin 𝜃 𝐴 𝑡
𝐵 𝐴  𝐴𝑡 =6 .851,62∗ cos 64,34
𝐵 𝐴 (𝑥)

6.175,96   𝑡   𝐴𝑡
𝐴 𝐵𝐴 =6 .851,62 𝐵 𝐴 ( 𝑥 )= 2 .966,96
  𝑡
𝐴 𝐵𝐴 =
sin 64,34
•  Penjumlahan komponen vektor arah horisontal

-4.000 – 346,41 – 1.099,92 + 2.966,96 = -2.479,37

Dari perhitungan ini diperoleh = -2.479,37

  𝐴 𝑡𝐵𝐴
𝛼 3=
𝑅 𝐵𝐴  𝛼 = 42,82 𝑟𝑎𝑑
3 2
𝑠
  6.851,62  
𝛼 3=
160
 𝐴𝑡𝐵 𝐴 ( 𝑦)
𝑛
 𝐴 𝐵 𝐴 ( 𝑦)
𝑛
 𝐴 𝐴 (𝑦)
 𝐴𝑡𝐴 (𝑦)