ANDI MUHAMMAD AKRAM MUKHLIS, ST., M.

SI
P R O D I P E N D I D I K A N T E K N O L O G I P E R TA N I A N ,
FA K U LTA S T E K N I K , U N M
EMAIL : AM.AKRAM@UNM.AC.ID
1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis : ▪ Skalar

▪ Vektor

➢ Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

➢ Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat y

x
2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)

𝐴Ԧ Pakai tanda panah di atas

A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan tanda panah atas
CATATAN :

a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

𝐴Ԧ 𝐵 𝐴Ԧ = 𝐵

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ ≠ 𝐵

2. Besar tidak sama, arah sama

𝐴Ԧ 𝐵
𝐴Ԧ ≠ 𝐵
3. Besar dan arahnya berbeda

𝐴Ԧ 𝐵 𝐴Ԧ ≠ 𝐵
 3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR 1. Jajaran Genjang

Metode :
𝐴Ԧ
𝐵
1. Jajaran Genjang 𝐵
2. Segitiga
𝑹=𝑨+𝑩 𝜃
3. Poligon
4. Uraian 𝐴Ԧ

Besarnya vektor R = | R | = A 2 + B 2 + 2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
 3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR 1. Jajaran Genjang

Metode :
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
−𝐵
𝑆Ԧ = 𝐴Ԧ − 𝐵
1. Jajaran Genjang 𝐵
2. Segitiga
3. Poligon 𝑆Ԧ = 𝐴Ԧ + −𝐵
4. Uraian

Besarnya vektor R = | R | = A 2 + B 2 + 2 AB cos 

Besarnya vektor A - B = R = |R| = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

 Besarnya vektor A - B = R = |R| = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

▪ Jika vektor A dan B searah → θ = 0o : R = A + B

▪ Jika vektor A dan B berlawanan arah → θ = 180o : R = A - B
▪ Jika vektor A dan B Saling tegak lurus → θ = 90o : R = 𝐴2 + 𝐵 2
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik
 2. Segitiga

𝐴Ԧ = 𝐵
+ 𝐴Ԧ

3. Poligon (Segi Banyak)

Berlaku bahwa : 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐶Ԧ + 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑅

Akhir
𝐶Ԧ

𝐵 𝐵
𝐶Ԧ 𝑅 𝐵
𝐴Ԧ 𝑅

𝐴Ԧ Mulai 𝐴Ԧ 𝐶Ԧ

𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ 𝑅 = 𝐶Ԧ + 𝐴Ԧ + 𝐵
Contoh – 1 :
◦ Jika seseorang berjalan sejauh 8 km
ke arah timur pada hari pertama, dan
6 km ke arah timur pada hari
berikutnya, maka perpindahan
seseorang tersebut adalah ….
Contoh – 2 :
◦ Jika seseorang berjalan sejauh 8 km ke arah
timur pada hari pertama, dan 6 km ke arah
barat pada hari berikutnya, maka perpindahan
seseorang tersebut adalah ….
▪ Jika vektor A dan B searah → θ = 0o : R = A + B
▪ Jika vektor A dan B berlawanan arah → θ = 180o : R = A - B
▪ Jika vektor A dan B Saling tegak lurus → θ = 90o : R = 𝐴2 + 𝐵 2
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

Contoh – 3 :
◦ Jika seseorang berjalan sejauh 8 km
ke arah timur pada hari pertama, dan
6 km ke arah utara pada hari
berikutnya, maka perpindahan
seseorang tersebut adalah …. 𝑅 = 𝐴2 + 𝐵 2

𝑅 = 82 + 62

𝑅 = 100
𝑅 = 10 km
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

y y
𝐴Ԧ𝑦
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐵𝑥 = 𝐵 cos 𝛽
𝐴Ԧ 𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝛼 𝐵𝑦 𝐵 𝐵𝑦 = 𝐵 sin 𝛽
𝐴Ԧ 𝐵
𝛽
𝛼
x
𝐴Ԧ𝑥 x 𝐵𝑥

Besar vektor 𝐴Ԧ + 𝐵 = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2 + R y 2
Ry Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ = θ = arc tg
Rx Rx
3.2 PERKALIAN VEKTOR 1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan : ▪ Jika k positif arah C searah dengan A

▪ Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,
2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐶 C = skalar

Besarnya :
C = |A||B| Cos θ

A = |A| = besar vektor 𝐴Ԧ

θ
B = |B| = besar vektor 𝐵
B
A cos θ θ = sudut antara vektor 𝐴Ԧ dan 𝐵
 Sifat-sifat Perkalian Titik
(Dot Product)

1. Komutatif : 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ

2. Distributif : 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ

Catatan :
1. Jika A dan B saling tegak lurus → 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0
2. Jika A dan B searah → 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ
3. Jika A dan B berlawanan arah → 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = −𝐴Ԧ ∙ 𝐵
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵
𝐵
θ
𝐴Ԧ
𝐵
θ
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ = 𝐵 × 𝐴Ԧ

Catatan :

Arah vektor 𝐶Ԧ sesuai aturan tangan kanan

Besarnya vektor 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵 sin 𝜃

Sifat-sifat :

1. Tidak komunikatif ➔ 𝐴Ԧ × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴Ԧ

2. Jika A dan B saling tegak lurus ➔ 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐵 × 𝐴Ԧ

3. Jika A dan B searah atau berlawan arah ➔ 𝐴Ԧ × 𝐵 = 0

2.4 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

ˆA = A A
Notasi Aˆ = Aˆ = =1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ
➢ Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i • i = j • j = k •k = 1

i • j = j •k = k •i = 0

➢ Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

j
 Contoh Soal

1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut : Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
y Vektor Besar (m) Arah (o)
𝐵 𝐴Ԧ 19 0
𝐶Ԧ
𝐵 15 45
𝐴Ԧ
x 𝐶Ԧ 16 135
𝐷
𝐷 11 207
𝐸
𝐸 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m) Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
tg  = - 5.1 = - 0,6
A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6 8.5
C 16 135 -11.3 11.3
 = 329.030
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
RX = 8.5 RY = -5.1

Besar vektor 𝑹 = 𝑅 = 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 = 8.52 + −5.1 2 = 94.01 = 9.67 m

2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = A = 2 2 + (-3) 2 + 4 2 = 29 satuan

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik :
Perkalian silang :
A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+4) k
= 8i – 0j – 2j
= 8i – 2k
 SEKIAN DAN
TERIMA KASIH