Gerak harmonik

Gerak osilasi dpt berulang secara teratur atau dapat juga sangat tidak
teratur mis. Gempa bumi.
Bentuk gerak periodik yg paling sederhana adalah gerak harmonik.
Gerak harmonik
simpangan
freq. lingkaran rad/s
kecepatan
percepatan
Gerak Harmonik
 Gerak Periodik
Pada getaran biasanya beberapa frekuensi yang berbeda
ada secara bersama-sama. Contoh getaran dawai biola
terdiri dari frekuensi dasar f dan semua harmoniknya 2f,
3f dan seterusnya. Getaran semacam ini menghasilkan
bentuk gelombang komplek yang diulang secara periodik
seperti Gambar 1.26.
 Gerak Periodik
Matematikawan Perancis J. Fourier (1768 – 1830)
menunjukkan bahwa tiap gerak periodik dapat
dinyatakan oleh deretan sinus dan cosinus
yang dihubungkan secara harmonik. Jika x(t) adalah
fungsi periodik dengan perioda τ, maka fungsi ini
dinyatakan oleh deret Fourier.
 Gerak Periodik
Dimana suku-suku a0 , a n , bn adalah sbb :
 Prosedur menganalisa getaran
Langkah 1. Permodelan matematika
Pemodelan matematika menggambarkan semua bagian penting dari
sistem untuk diturunkan persamanan matematika (untuk analisis)
sesuai tingkah laku dari sistem.
Contoh
pemodelan matematika dapat dilihat
pada Gambar 1.7. Gambar 1.7(a) merupakan gambar forging hammer
secara detail. Dalam analisis getaran harus dibuat model matematika.
Di sini dibuat dalam dua model matematika, yaitu
Gambar 1.7(b)
menunjukkan perilaku getaran sistem secara keseluruhan di mana
frame, anvil, elastic pad dan pondasi dianggap sebagai satu kesatuan,
dan
Gambar1.7(c) menggambarkan getaran dari bagian-bagian mesin.
Prosedur menganalisa getaran

Gbr 1.7 (a) forging hammer

Gbr 1.7(b) model matematik 1
Gbr 1.7 (c) model matemati k 2
 Prosedur menganalisa getaran
Langkah 2. Membuat persamaan matematika
Setelah pemodelan matematika dibuat, maka kita buat
persamaan matematika dengan menggunakan prinsip
dinamika. Persamaan gerakan bisa kita buat setelah dibuat
diagram benda bebas (free body diagram) massa yang ada.
Diagram benda bebas suatu massa dengan memisahkan
massa tersebut dan mengidentifikasi gaya-gaya yang
bekerja, yaitu gaya-gaya luar, gaya reaksi dan gaya inersia.
Beberapa pendekatan yang digunakan
untuk menurunkan persamaan matematika, antara lain
hukum kedua Newton tentang gerak, prinsip d’Alembert
dan prinsip konservasi energi.
 Prosedur menganalisa getaran
Contoh:
Pengendara sepeda motor dan motornya
 Prosedur menganalisa getaran
Contoh:

Dari permodelan sistem tsb bisa kita buat persamaan matematikanya

 Prosedur menganalisa getaran
Langkah 3: Penyelesaian persamaan getaran.
Persamaan matematika harus diselesaikan untuk
memperoleh respon getaran. Penyelesaian ini tergantung
dari permasalahan, tetapi penyelesaian ini bisa dilakukan
antara lain dengan penyelesaian persamaan diferensial,
metode transformasi
laplace, metode matrik dan metode numerik.
Langkah 4: Interpretasi respon getaran.
Penyelesaian persamaan getaran diperoleh simpangan,
kecepatan dan percepatan dari variasi massa sistem.
Respon ini harus dikerjakan dengan analisis yang tepat dan
penerapan desain yang sesesuai mungkin