Momen Kopel

(Couple Moment)
Kuliah ke-7 Mekanika Teknik
Oleh:
Adi Wirawan Husodo
 What is couple ?
Merupakan 2 (dua) gaya yang
sejajar, yg mempunyai besar
sama tetapi berbeda arah, dan
dipisahkan oleh jarak yang
tegak lurus, d
Resultan gaya = 0,  Efek kopel
menghasilkan putaran
(kecenderungan berputar).

CONTOH: 2 tangan saat menyetir Mobil

• Momen yg dihasilkan
 Momen Kopel
(Couple Moment)
• Besar momen kopel
 Jumlah momen
pada kedua gaya
kopel thd • Vektor rA dan rB dari
sembarang titik.
titik O ke titik A dan B
yg terletak pada garis
aksi gaya F dan –F.
• Momen Kopel yg dihasilkan

M = rB x F + rA x - F = (rB – rA) x F

Namun karena rB = rA + r atau r = rB – rA,

maka
Couple Moment  free
M=rxF vector. M hanya tergantung
pd posisi vektor r antara 2
gaya tsb…BUKAN
tergantung pd posisi vektor
rA dan rB
 Formulasi Skalar
Besar momen kopel M (M):

M = Fd F = besar salah satu gaya

d = jarak tgk lurus atau lengan momen

antara 2 gaya
Arah momen kopel  aturan tangan kanan
- arah ibu jari = arah momen M
- arah 4 jari berputar = arah putaran
akibat gaya-gaya kopel
 Formulasi Vektor
• Vektor perkalian silang (cross product)
M=rxF
– Jika momen bekerja thd titik A, maka momen
dari gaya -F = 0 (nol)
– Momen akibat gaya F
diperoleh dg
persamaan di atas.
 Equivalent Couples
• Jika dua buah kopel menghasilkan momen dengan
besar dan arah sama, maka dua kopel tsb dikatakan
EKIVALEN
– Gambar kiri:
M = 30 N (0.4 m)
= 12 N.m

– Gambar Kanan:
M = 40 N (0.3 m)
= 12 N.m
 Resultant Couple Moment
• Ingat….momen kopel berupa vektor
• SO….resultannya dpt diperoleh dg penjumlahan
vektor
MR = M1 + M2

• Jika lebih dari 2 momen kopel ?

MR = (r x F)
 Contoh 1
Tentukan resultan
momen kopel dari kopel
gaya yg bekeja pada
pelat berikut

Jarak-jarak tegak lurus masing-

masing kopel gaya
adalah sbb:
d1 = 4 ft
d2 = 3 ft • Counterclockwise =
d3 = 5 ft (+)
MR = M +
= -F1d1 + F2d2 - F3d3
= (-200 lb)(4 ft) + (450 lb)(3 ft) – (300lb)(5 ft)
= -950 lb.ft
= 950 lb.ft (clockwise)
 Contoh 2
Tentukan besar dan arah momen kopel yang
bekerja pada roda gigi berikut.
• Uraikan masing-masing gaya menjadi
komponen-komponen

• Momen kopel = penjumlahan semua

momen dari setiap komponen gaya thd
suatu titik tertentu (misal titik O dan A)
• M = MO +
= (600 cos 30O N)(0.2 m) – (600 Sin 30O)
(0.2 m)
= 43.9 N.m

• M = MA +
= (600 cos 30O N)(0.2 m) –
(600 Sin 30O)(0.2 m)
= 43.9 N.m