Pengenalan Dasar Robotika
Pengenalan Dasar Robotika
•Manipulator
•Sensor (dan transducer)
•Kontroler (dan analyzer)
•Unit konversi daya (Baterai)
Manipulator
Manipulator terdiri dari serangkaian komponen-komponen mekanik yg
disebut links yg dihubungkan satu sama lain dg joints / engsel yg memiliki 3
komponen penting : lengan, pergelangan tangan, dan tangan / efektor.
Engsel manipulator ada dua kelas yaitu :
•Engsel revolusi yg menghasilkan gerakan berputar / rotasi
•Engsel linier (prismatik) yg menghasilkan gerakan linier atau translasi.
•Fu,K.S.;Gonzales,R.C.;Lee,C.S.G. ,Robotic
Control, Sensing, Vision, and Intelligence,
McGraw-Hill Book Company, New York,
1987