KONSEP REAL TIME KINEMATIC

Herianto Karo Sekali

Topcon Product Consultant
herianto.karosekali@exsol-innovindo.com
 MATERI

Pengenalan RTK

Aplikasi RTK

Konfigutasi Peralatan

Prosedur Untuk Survey RTK

Jenis Link Data

Format Koreksi Data

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Pengenalan Survey RTK

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Pengenalan Survey RTK

RTK (Real Time Kinematic) Survey

RTK bekerja berdasarkan konsep Differential GPS dimana kesalahan suatu

posisi dalam satu lokasi adalah sama dalam suatu area tertentu

Dengan pengamatan GPS pada titik yang telah diketahui koordinatnya, kesalahan
ini dapat diukur dan koreksi dari kesalahan ini dapat diterapkan ke lokasi lain
secara real time

Membutuhkan receiver untuk base dan receiver untuk rover

Kedua receiver (base dan rover) harus mengamati atau menerima sinyal dari
minimal 6 satelit untuk menghasilkan solusi “fixed”

Membutuhkan differential data link seperti radio dan gprs

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Teori Survey RTK

Stasion referensi (base) harus mengirimkan data fase dan pseudorange-nya ke

rover secara real-time menggunakan sistem komunikasi data tertentu
Base dan rover harus dilengkapi dengan perangkat pemancar dan penerima data
Ketelitian tipikal posisi yang diberikan oleh sistem RTK adalah sekitar 1-5 cm,
dengan asumis ambiguitas fase dapat ditentukan secara benar
Untuk menentukan data ambiguitas secara cepat dan benar umumnya diperlukan
penggunaan data fase dan pseudorange dua frekuensi, geometri satelit yang relatif
baik, algoritma perhitungan yang relatif handal dan mekanisme eliminasi
kesalahan dan bias yang relatif baik dan tepat
Sistem RTK dapat digunakan untuk penentuan posisi objek yang diam dan
bergerak
Solusi pada RTK adalah Fixed dan Float

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 RTK

Differential Data Link

Via UHF or GSM

Difference Difference
Coordinate Coordinate
X Y Z X Y Z

Base Rover
GPS Known GPS Un-known Final Coordinate
Coordinate Coordinate Coordinate Coordinate X9GPS ± X
X0GPS Y0GPS Z0GPS X0 Y0 Z0 X9PS Y9GPS Z9GPS X9 Y9 Z9 Y9GPS ± Y
Z9GPS ± X

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Aplikasi RTK

Staking Out

Penentuan dan rekonstruksi batas persil tanah

Survey pertambangan

Real Time Navigasi

Topografi survey

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Konfigurasi Peralatan Survey RTK

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Konfigurasi Peralatan Radio RTK

Base (Receiver GR-5)

Receiver dengan Internal Digital UHF
Tripod dan Tribrach
Meteran

Rover
Receiver dengan Internal Digital UHF
GPS Pole
Controller dengan Magnet Field

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Konfigurasi Peralatan Bluetooth RTK

Base (Receiver Hiper SR)

Receiver Hiper SR
Tripod dan Tribrach
Meteran

Rover
Receiver Hiper SR
GPS Pole
Controller dengan Magnet Field

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Konfigurasi Peralatan Network RTK

Rover (Receiver GR-5)

Receiver GR-5 dengan Internal Digital UHF
GPS Pole
Controller dengan Magnet Field

Rover
Receiver Hiper SR
GPS Pole
Controller dengan Magnet Field

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Prosedur Untuk Survey RTK

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Prosedur Untuk Survey RTK
Perencanaan RTK
Pilih waktu yang tepat untuk melakukan survey RTK
Usahakan posisi base berada pada posisi yang lebih tinggi dari area yang akan
kita ukur
Tempatkan radio setinggi mungkin untuk membantu transmit data
Ukur ketinggian dari receiver

Prosedur RTK
Hidupkan receiver dan atur konfigurasi dengan menggunakan magnet field
Hidupkan receiver untuk rover di lapangan dan atur konfigurasi dengan
menggunakan magnet field
Setting frekuensi radio yang ada pada base sama dengan frekeunsi radio pada
rover

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jenis Link Data

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jenis Link Data
UHF Radio
Frekuensi standard antara 450 – 470 MHz
Bisa menggunakan radio internal pada receiver atau radio eksternal tergantung
kebutuhan
Jumlah receiver yang bekerja pada waktu bersamaan dan mendapat koreksi dari
base yang sama tidak terbatas

GSM/GPRS/HSPA
Tergantung pada cakupan jaringan di setiap daerah
Membutuhkan SIM CARD
Butuh pra bayar atau pasca bayar langganan
Digunakan untuk Magnet Relay dan Jaringan RTK

Bluetooth
Long Range Bluetooth untuk RTK pada saat ini hanya apa pada Topcon

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Format Koreksi Data

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Format Koreksi Data

RTCA (Radio Technical Commission for Aviation Services)

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services)

RTCMV3 (Radio Technical Commission for Maritime Services)

CMR atau CMR+ (Compact Measurement Record)

NMEA (National Marine Electronics Association) – untuk software Hydro

RINEX (Receiver Independent Exchange) – Static Raw Data

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 TERIMA KASIH

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING