METODE PENENTUAN POSISI DENGAN GPS

METODE DIFERENSIAL SISTEM RTK

NRTK merupakan subuah metode penentuanposisi secara relatif dari pengamatan GNSS denganmengirimkan
koreksi dataGPS/GLONASS (dalamformat RTCM) melalui jaringan internet. Metode inibiasa disebut NRTK adalah suatu
metodepenentuan posisi secara diferensial yang merupakanpengembangan dari single base RTK. [Martin danHerring, 2009
dikutip dalam Hafiz E.G., 2014].

Prinsip kerja NRTK adalah denganperekaman data yang dilakukan oleh stasiun–stasiun referensi dari satelit
GNSSsecarakontinyu yang kemudian disimpan dan dikirim keserver NRTK melalu jaringan internet. Data
yangdikirimkandalam format data mentah yang olehserver digunakan sebagai bahan untuk melakukankoreksi data yang dapat
digunakan oleh pengguna.Data tersebut diolah dan disimpan dalam bentukRINEX yang dapat digunakan untuk postprocessing
atapun dalam bentuk RTCM yangdikirimkan kepada receiver yang membutuhkankoreksi data dari stasiun referensi.
Komunikasiantara rover dengan server NRTK dilakukandengan menggunakan jaringan GSM/GPRS/CDMA,sehingga
dapatmemperoleh koreksi hasil hitungandengan metode Area Correction Parameter(ACP/FKP) atau Master Auxiliary
Concept (MAC)atau Virtual Reference Station (VRS) melalui jaringaninternet.

METODE DIFERENSIAL RADIO

 RTK merupakan metode akurat untukmendapatkan posisi titik yang diinginkan dalamwaktu pengamatan yang
singkat, berbasiskandiferensial data code dan carrier phase. Diferensialdata code dan carrier phase digunakan
untukpengukurantitik koordinat yang diinginkan. Secaraumum metode ini adalah metode terbaik untukmendapatkan koordinat
titik dengan ketelitian tinggidalam waktu singkat [Abidin, H.Z., 2007].

Survei real-time kinematik mensyaratkan bahwadua penerima dioperasikan secara bersamaan. Padametode ini
bahwa gelombang radio digunakan untukmengirimkan koreksi ke rover. Salah satu receivermenempati stasiun referensi
danmelakukanpengamatan GPS statik untuk mengirimkan koreksike rover. Pengukuran GPS dari kedua penerima diproses
secara Real-time oleh komputer onboard unituntuk menghasilkan penentuan titik dengan cepat.Karena posisi titik dengan
akurasi tinggi dapat segeraperoleh, Real-time survei kinematik juga bisadigunakan untuk pengukuran konstruksi [Sheng,
L.L.,2003].

NRTK
Sistem RTK (Real Time Kinematic) adalah
sistem penentuan posisi real time secara
diferensial menggunakan data fase.
Monitor/Base Station harus mengirimkan
data fase dan pseudorangenya
ke pengguna secara real time
Ketelitian tipikal posisi bias mencapai 1 – 5
cm dengan asumsi
ambiguitas fase dapat ditentukan secara
benar.
Dapat digunakan untuk objek diam maupun
bergerak
Radio
Penentuan posisi darititik – titik yang diam
Dapat dilakukan secara absolut
maupundiferensial baik dengan data fase
maupun pseudorange
Ketelitian dapat mencapai orde mm
Aplikasi untuk survey GPS untuk penentuan
koordinat titik – titik
kontrol, Pengukuran deformasi maupun
geodinamika