SLIDE Robot Pengesan Air
SLIDE Robot Pengesan Air
Bentuk
Pengaturcaraan 1
MEMBUAT PROJEK
AUTOMASI/ROBOTIK
Aktiviti :
Memasang
MAKE pada
telefon bimbit
Latihan (10
Praktikal minit)
Aktiviti
Pengaturcaraan
Mikropengawal
Rujuk
tutorial (45 minit)
Cikgu Azril
RESIPI
Algoritma / MEMASAK
Langkah-
langkah
BANGUN
PAGI GOSOK
GIGI
SEDIAKAN AIR
TEH
PSEUDOKOD / MULA
ARAHAN TEKS Ambil berus gigi
MUDAH Letak ubat gigi pada berus gigi
Berus gigi selama 5 minit
Kumur dengan secawan air
Buang air kumuran ke sinki
Senyum pada cermin
JIKA
Hari persekolahan
MAKA , Pakai baju sekolah
JIKA TIDAK
Pakai baju harian
TAMAT
ALGORITMA
Perbezaan
Algoritma,
Pseudokod
dan Carta
Alir
PSEUDOKOD
CARTA ALIR
Mari Try Projek Robot Pengesan Air
BUKA APP
MAKE
TUKAR PILIH
BAHASA “PROJECTS”
NAMAKAN
PILIH “MY
PROJEK
PROJECT”
ANDA
Lampu
biru
berkelip
Lampu biru dan
merah berkelip
selang seli
Lampu
biru dan
merah
berkelip
+ buzzer
ROBOT
PENGESAN
AIR
PERKAKASAN / HARDWARE
ULTRASONIC SENSOR
(SENSOR JARAK)
PEMPROSES MIKRO DI
PAPAN
MIKROPENGAWAL /
OTAK
LAMPU LED
BUZZER
SERVO MOTOR
Apabila air didalam bekas
hidroponik kering/kurang
Konsep Robot
Penggera Air Robot penggera air akan
menggerakkan tangannya dan juga
akan mengeluarkan bunyi dan
cahaya (LED berwana merah)
Apabila air diisi ke dalam bekas
hidroponik pada aras yang sesuai
Robot akan berhenti bergerak dan
menyalakan LED berwarna biru.
Pengaturcaraan
Pemasangan servo motor
Ingat pin mana
ya: D7
Pastikan warna
wayar yang
betul!
Pemasangan Ultrasonic Sensor
9 IN 1
Pemasangan Ultrasonic Sensor
ULTRASONIC
9 IN 1
SENSOR
VCC VCC
TRIG SDA
ECHO SCL
GND GND
Psuedokod Robot Penggera Air
MULA
Selagi (BENAR)
JIKA (Aras air kurang dari 10 cm)
LED bertukar warna merah
Robot Penggera akan berbunyi nyaring selama 2 saat
Tangan robot akan bergerak
TAMAT JIKA
Aras air lebih dari 10 cm
LED berwarna biru
TAMAT
Aktiviti membuat Murid akan memahami konsep asas fungsi
“Robot Penggera Air”.
projek “Robot
Pengesan Air” Murid akan mempelajari psuedokod dan carta
alir fungsi “Robot Penggera Air”.