SISTEM NAVIGASI

Bagian ke 6 dari 14 Bagian

Suryadi Soedarsono
Univ.Nurtanio, TE3, 12 November 2022
Jadwal 14 Pertemuan : 3 Okt 2022 s/d 21 Jan 2023
UTS: 28 Nov-3 Des 2022 UAS: 30 Jan-4 Feb 2023
 Sistem Navigasi 2022: 14 kali Pertemuan
Untuk kelas S1 TE3, setiap hari Senin, jm 08-10
• 3/10 belum mulai, baru dimulai tgl.10/10, 17/10, 24/10, 31/10,
• 07/11, 14/11, diganti menjadi 18/11
28/11-3/12/2022: UTS (Ujian Tengah Semester), Sistem Navigasi: …..
• 05/12, 12/12, 19/12, 26/12/22,
• 2/1, 9/1, 16/1/23
30/1-4/2/2023: UAS (Ujian Akhir Semester), Sistem Navigasi: …..
 Rencana Acara Pertemuan

• Bag.1 Dasar Navigasi

• Bag.2 Inertial Navigation System, INS
• Bag.3 Sistem Stabilisasi Referensi
• Bag.4 Platform Operasional
• Bag.5 Koreksi Akselerometer
• Bag.6 Penyelarasan Platform
• Bag.7 Review bag. 1-6
 Rencana Acara Pertemuan
• Bag.8 Integrasi Sistem
• Bag.9 Integrasi Sistem, lanj.
• Bag.10 Pembagian System
• Bag.11 Pembagian System, lanj.
• Bag.12 Laser Gyros
• Bag.13 Inertial Reference System, IRS
• Bag.14 Review 1-13
 Self Alignment
Self Aligment terdiri dari 2 langkah:
• Rough Alignment: selalu dilakukan pilot sebelum terbang, sebagai
awal penyelarasan instrumen2nya ke nilai kalibrasinya
• Fine Alignment: sebagai kelanjutan dari Rough Aligment, dilakukan
Fine Alignment, dibantu dgn Gyroscpe dan Adaptive Filter(Itzik Klein
cs, IEEE Access 2021)
 GyroCompass
• Gyro yg berputar cepat yg
dipasang dalam Gimbal,
sehingga sumbu
putarannya tidak
terganggu oleh badan
pemegangnya
• Jika dipasang mendatar,
dengan sumbu mengarah
ke Timur-Barat, akan
dapat menentukan arah
Utara Bumi (True North)
 GyroCompasss
• Jika GyroCompass ditaruh di
Equator, dengan sumbu putaran
mengarah ke Timur-Barat,
meskipun Bumi berputar pada
sumbunya, inersia gyroscope akan
menjaga bidang putarannya tetap
• Ini diseebut Horizontal Earth Rate,
yg max. di Equator, Nol di kutub
GyroCompass
North Pointing System
• Ada 3 referensi North (Utara):
• True North (Bintang): Titik Pusat Utara Sumbu Putaran
Bumi, dipakai di Peta
• Magnetic North (MN): ditunjukkan oleh Kompas;
berbeda thd True North, tergantung lokasinya di Bumi
• Grid North (GN): berbeda sekitar 2 derajat sebelah Timur
atau Barat dari True North, tergantung lokasinya di Bumi
•
 Wander
Azimuth System
 Free
Azimuth
 Bahan Bahasan
Menurut Syllabus SIL 19-C, no.6:
• Operation of an INS during the following modes of Self Alignment:
Rough Alignment (Caging), Fine Alignment (Levelling) and Gyro-
Compassing
• Differences in the Alighnment between a Typical North Pointing
System and Wander Azimuth Inertial System
Sampai jumpa di Bagian ke-7 yad

• Sekian…
• Terimakasih…