NAMA : FAHMI KHUSNUL WAHYUDI

NIT : 561911127116
KELAS : N4D

SISTEM NAVIGASI ELEKRONIKA II

BASIC PRINCIPLE OF TERRESTRIAL NAVIGATION

Ini adalah metode navigasi yang digunakan oleh pelaut yang menggunakan landmark sebagai titik
referensi, stabilitas kapal, konsumsi bahan bakar dan kecepatan kapal bersama dengan pasang surut dan
arus. Ini adalah kebalikan dari navigasi selestial, yang memplot posisi dalam kaitannya dengan bintang-
bintang.

PRINSIP DASAR
beberapa prinsip dasar navigasi terestrial meliputi:
– Perhitungan Mati
– Sistem Kedekatan
– Navigasi Berbasis Jarak Jauh
– Navigasi berbasis perbedaan jarak
– Navigasi berbasis rasio jarak
– Navigasi berbasis sudut kedatangan
– Navigasi berbasis tanda tangan
– Navigasi kooperatif di jaringan radio dan sensor

GARIS LINTANG DAN BUJUR

Latitude
Garis lintang (ditampilkan sebagai garis horizontal) adalah jarak sudut, dalam derajat, menit, dan detik
titik utara atau selatan Khatulistiwa. Garis lintang sering disebut sebagai parallel

PERHITUNGAN MATI
adalah proses menghitung posisi seseorang saat ini dengan menggunakan posisi yang ditentukan
sebelumnya, atau memperbaiki, dan memajukan posisi itu berdasarkan kecepatan yang diketahui atau
diperkirakan selama waktu dan kursus yang berlalu.

Perhitungan Mati
Perhitungan mati adalah proses memperkirakan posisi seseorang saat ini berdasarkan
pada posisi yang ditentukan sebelumnya, atau memperbaiki, dan memajukan posisi itu berdasarkan
kecepatan yang diketahui, waktu yang berlalu, dan kursus.
Pengukuran kecepatan: odometer, misalnya wheelsensor atau sensor inertial
(Akselerometer).
Pengukuran tentu saja: kompas atau
sensor inertial (giroskop).
Perhitungan mati telah digunakan dalam banyak
aplikasi seperti misalnya navigasi laut,
Perhitungan Mati – Kinerja Sensor Inertial
Navigator inertial diketahui hanyut. Drift muncul karena
– Kesalahan perataan awal
– Ketidaksempurnaan sensor (kebisingan, bias, kesalahan faktor skala, ketidakselarasan sumbu,
nonlinearitas, getaran & sensitivitas suhu)
– Kesalahan model bumi (kesalahan model gravitasi bumi)
– Kesalahan komputasi (Kesalahan numerik, misalnya karena pemotongan seri,
integrasi numerik atau dibulatkan)

Kesalahan Drift tergantung gerakan andnonlinea

Navigasi terestrial adalah salah satu metode navigasi. Metode ini umumnya digunakan oleh marinir di
mana mereka menggunakan landmark sebagai titik referensi, stabilitas kapal, konsumsi bahan bakar dan
kecepatan kapal sehubungan dengan pasang surut dan arus.

Prinsip-prinsip dasar Navigasi Terestrial meliputi:

1. Prinsip Penentuan Jabatan

a. Perhitungan mati

- Ini adalah estimasi dari posisi yang dikenal sehubungan dengan beberapa waktu mendatang.
(Menggunakan airspeed dan kompas atau aksel dan gyros)

b. Perbaikan posisi

- Penentuan posisi tanpa mempertimbangkan posisi sebelumnya. Ini termasuk prosedur yang berbeda
berikut:

i. Prosedur Theta-theta

ii. Prosedur Rho-rho

iii. Prosedur Rho-theta

iv. Prosedur psuedorange

2. Instrumen Navigasi Terestrial

-Ini termasuk yang berikut:

a. Odometer

b. Laser berdering

c. Teknik RF dan Radar

d. Sonar (navigasi suara dan berdering)

e. Barometer
f. Altimeter radar

g. Sensor doppler

H. Akselerometer dan giroskop

i. Kompas

3. Navigasi Radio Terestrial

a. Sistem Sumber Poin

b. Sistem Berbasis Area

Metode Penetapan Posisi

Mengetahui di mana Anda setiap saat sangat penting untuk navigasi laut. Di era elektronik modern ini,
kami sangat bergantung pada GPS. Namun, bodoh untuk sepenuhnya mengandalkan metode tunggal ini
dan strategi yang baik untuk melihat alternatif untuk mencadangkan posisi elektronik Anda.
Berikut adalah beberapa metode untuk membantu memperbaiki posisi Anda;

Gps
Garis lintang dan Bujur
Ini yang jelas! Nyalakan, dan dalam beberapa detik posisi Anda akan ditampilkan sebagai Lintang dan
Bujur. Ingat datum default adalah WGS84, periksa menu datum jika Anda tidak yakin.

Rentang dan Bantalan ke Waypoint

Metode lain menggunakan GPS Anda untuk memberikan posisi. Masukkan waypoint (sebagai garis
lintang dan bujur) ke dalam GPS Anda. Lalu pilih opsi navigasi dan pilih titik arah Anda. GPS sekarang
akan menampilkan bantalan dan jarak ke titik arah. Ini dapat diplot pada bagan Anda untuk memberikan
posisi Anda. Teknik ini sangat berguna jika Anda memiliki ruang tabel bagan terbatas dan Anda harus
terus melipat bagan, oleh karena itu, kehilangan timbangan lintang dan bujur.

Bantalan dan Transit

Bantalan Kompas
Secara tradisional, kita menggunakan kompas bantalan tangan untuk mengambil bantalan pada benda-
benda yang dapat kita lihat di tanah. Kami mengambil bantalan, memperbaikinya untuk variasi saat ini
yang ditandai pada grafik dan plot dengan beberapa bentuk instrumen plotting (Portland plotter /
Aturan paralel dll.). Posisi kita harus berbaring di suatu tempat di sepanjang garis ini. (Ingat aturan untuk
variasi, kurangi jika westerly, tambahkan jika paskah.)

Transit
Jika 2 objek berbaris, kita punya transit. Biasanya ini mungkin dua penanda atau menara khusus yang
dibangun di atas tanah. Seringkali transit tidak resmi digunakan seperti menara gereja sejalan dengan
bangunan mencolok, atau jika di Prancis, mungkin jendela biru Boulangerie!. Ini sangat tepat dan
memberikan garis posisi yang akurat. Transit sering digunakan sebagai jalur terdepan untuk membawa
kita ke pelabuhan dengan aman.

Perbaikan Tiga Poin

Ini adalah andalan kami dari perbaikan posisi tradisional. 3 bantalan kompas pada 3 objek berjarak lebar.
Dengan mengambil 3 bantalan, kami meningkatkan akurasi lebih dari 2 objek. Selalu, 3 bantalan tidak
akan menyeberang dengan sempurna, tetapi memberi kita 'topi cocked'. Selama topi cocked tidak
terlalu besar, kita tahu di mana kita berada.

Kedalaman
Kedalaman bisa sangat berguna untuk mengkonfirmasi posisi Anda, terutama di daerah dengan kontur
kedalaman yang berbeda. Jika kita memiliki saluran yang dalam, kita dapat dengan jelas melihat
bagaimana kedalaman akan berubah saat kita bergerak masuk dan keluar dari saluran. Ini juga
merupakan teknik yang sangat berguna ketika visibilitas buruk dan referensi visual normal
disembunyikan.

Trigonometri
Naik dan Mencelupkan
Jarak naik dan mencelupkan memungkinkan Anda untuk menemukan jarak Anda dari mercusuar karena
efek kelengkungan bumi. Dengan mencatat ketika bagian atas mercusuar (biasanya cahaya itu sendiri),
muncul atau menghilang kita dapat mengetahui seberapa jauh kita dari cahaya. Trigonometri dilakukan
untuk kami dengan kedok meja, yang akan Anda temukan di banyak buku navigasi, dan yang lebih
populer, Reeds Nautical Almanac (Jarak naik dan Mencelupkan). Dengan memasuki meja dengan
ketinggian mercusuar (dicetak pada bagan, dan diukur dari MHWS) dan juga dengan tinggi mata Anda
(biasanya 2m pada perahu jelajah rata-rata), Anda dapat menemukan jarak Anda. Gabungkan ini dengan
bantalan kompas pada lampu, dan kami memiliki perbaikan.

Sudut Sextant Vertikal

Menggunakan trigonometri serupa seperti di atas, kita dapat menggunakan sextant untuk mengukur
sudut antara cakrawala dan bagian atas objek yang di-chart. Dengan menggunakan aturan tangen, kita
dapat menghitung jarak. Seperti di atas, trigonometri tidak diperlukan, karena tabel dicetak di banyak
buku Navigasi seperti Aeds (Jarak oleh sudut sextant vertikal)

Menjalankan Perbaikan
Perbaikan yang berjalan (atau garis posisi yang ditransfer) adalah metode untuk menentukan posisi
Anda jika Anda hanya memiliki 1 titik referensi visual (seperti mercusuar tunggal). Metodologinya adalah
sebagai berikut;
1. Saat Anda mendekati titik tunggal, ambil bantalan di atasnya dengan kompas yang dipegang tangan
Anda. Catat log, dan arahkan kemudi.
2. Setelah ada perubahan yang dapat dihargai dalam sudut ke objek, ambil bantalan lain dan perhatikan
pembacaan log baru.
3. Plot bantalan pertama, dan di mana saja sepanjang garis posisi ini, buat tanda dan dari titik ini, plot
kursus mengarahkan. Ukur trek ini jarak yang ditempuh (perbedaan antara pembacaan log 2). dan
membuat tanda kedua.
4. Transfer garis posisi pertama Anda, menjaganya tetap paralel, ke tanda kedua Anda.
5. Di mana garis yang ditransfer ini melintasi bantalan kompas kedua adalah posisi Anda.
Pertimbangkan keakuratan metode ini? Seberapa baik kursus dikemudikan? Seberapa akurat lognya?
Apakah ada aliran pasang surut kelonggaran?
Ini semua dapat diperhitungkan untuk meningkatkan perbaikan, tetapi umumnya, jika jarak antara 2
bantalan tidak terlalu besar, itu akan cukup akurat.

Menggandakan Sudut di busur

Teknik ini menggunakan trigonometri dasar untuk memberikan jarak. Seperti perbaikan berjalan, itu
dirancang untuk digunakan ketika hanya ada 1 objek visual.
Metodologinya adalah sebagai berikut;
Ambil bantalan pada objek visual, buat catatan bantalan ini (buat hidup lebih mudah dengan
menggunakan bantalan mudah seperti 20 ° , 30,40 ° dll.). Ambil pembacaan log. Terus pantau bantalan
ini sampai bantalan aslinya dua kali lipat (misalnya 30° menjadi 60°). Jarak ke objek sama dengan lari
jarak. Jika kita sekarang mengambil bantalan kompas pada objek, kita dapat merencanakan perbaikan
(Rentang dan Bantalan)

Radar
Banyak kapal rekreasi dilengkapi dengan Radar. Ini adalah peralatan yang tak ternilai ketika bepergian
dalam visibilitas yang buruk. Ini juga merupakan cara perbaikan posisi yang sangat berguna. Radar
mendeteksi benda padat seperti kapal dan tanah lainnya. Layar menunjukkan posisi relatif Anda (di
tengah layar), dan dapat memberi Anda rentang dan bantalan ke titik tanah yang dapat diidentifikasi
dengan jelas yang terlihat di layar.

Lampu
Cahaya Ter sektoral
Biasanya, mercusuar menunjukkan cahaya putih. Namun, beberapa menggunakan lampu sektor di mana
kaca berwarna merah dan hijau serta kaca bening.
Sektor ini memungkinkan Anda untuk menentukan apakah Anda berada di jalur yang benar. Dalam
bentuk yang paling sederhana, jika cahaya tampak merah, Anda terlalu jauh ke pelabuhan jalur aman
Anda. Jika hijau, terlalu jauh ke kanan. Idenya adalah untuk menjaga mercusuar ringan putih, dalam hal
ini, Anda harus berada di jalur yang benar. Jika Anda melihat cahaya berubah dari putih ke merah (atau
putih ke hijau) Anda dapat menggunakan informasi cahaya terkre sektorer yang dicetak pada bagan
untuk menentukan garis posisi yang harus Anda gunakan. Kadang-kadang cahaya sektor menandai area
bahaya, misalnya, mercusuar St Anthony di Falmouth menunjukkan sektor merah untuk menutupi
bahaya batu manacle.

Sistem navigasi hiperbolik

Sistem navigasi yang menghasilkan garis hiperbolik atau permukaan posisi dengan mengukur perbedaan
waktu penerimaan (atau perbedaan fase) antara sinyal radio dari dua atau lebih pemancar yang
disinkronkan. Sistem tersebut memerlukan penggunaan receiver yang mengukur perbedaan waktu (atau
perbedaan fase) antara sinyal radio yang tiba. Dengan asumsi bahwa kecepatan propagasi sinyal relatif
konstan di seluruh area cakupan tertentu, perbedaan pada saat kedatangan (atau fase) konstan pada
hiperbola yang memiliki dua stasiun transmisi sebagai fokus (Gbr. 1). Oleh karena itu, waktu pengukuran
penerima atau perbedaan fase antara sinyal yang tiba harus terletak di suatu tempat di sepanjang garis
posisi hiperbolik (LOP) yang sesuai dengan perbedaan waktu atau fase tersebut. Jika stasiun pemancar
ketiga tersedia, penerima dapat mengukur perbedaan waktu kedua atau fase dan mendapatkan garis
posisi hiperbolik lainnya. Irisan garis posisi menyediakan perbaikan navigasi dua dimensi (Gbr. 1). Secara
historis, navigator akan memplot posisi mereka pada grafik kertas yang memiliki garis posisi hiperbolik
ini dicetak pada mereka. Untuk sejumlah alasan, praktik ini tidak lagi umum, dan sifat hiperbolik dari
solusi navigasi tidak jelas.
Hiperbola dapat didefinisikan dalam sejumlah cara. Hiperbola adalah:
1. Persimpangan kerucut ganda melingkar kanan dengan pesawat pada sudut yang lebih besar dari
kemiringan kerucut (misalnya, tegak lurus dengan pangkal kerucut)
2. Set semua poin sedemikian rupa sehingga perbedaan jarak ke dua titik fokus konstan
3. Set semua titik sedemikian rupa sehingga rasio jarak ke satu titik fokus dibagi dengan jarak ke garis
(directrix) lebih besar dari satu
Mari kita lihat bagaimana definisi kedua memberi kita apa yang disebut bentuk standar persamaan
hiperbola.
Kami mulai dengan dua titik fokus, F1F1 dan F2F2, yang terletak di sumbu xx, sehingga mereka memiliki
koordinat
(c,0) (c,0) dan (−c,0)(−c,0) (pengaturan lain dimungkinkan). Kami ingin set semua poin yang memiliki
perbedaan yang sama antara jarak ke titik-titik ini. Pusat hiperbola ini adalah asal (0,0)(0,0).
Bayangkan bahwa kita mengambil titik pada kurva hiperbola merah, yang disebut PP, dan kita
membiarkan titik itu menjadi nilai +a+a pada sumbu xx. Kemudian perbedaan jarak antara PP dan dua
titik fokus adalah:
(P→F2)−(P→F1)=(c+a)−(c−a)=2a

di mana aa adalah jarak dari pusat (asal) ke simpul hiperbola. Dengan nilai ini untuk perbedaan jarak,
kita dapat memilih titik apa pun (x,y)(x,y) pada hiperbola dan membangun persamaan dengan
menggunakan rumus jarak:
√(x−c)2+(y−0)2−√(x−(−c))2+(y−0)2=2a√(x−c)2+y2−√(x+c)2+y2=2a(x−c)2+(y−0)2−(x−(−c))2+
(y−0)2=2a(x−c)2+y2−(x+c)2+y2=2a
Dari sini ada beberapa langsung, tapi berantakan, aljabar. Kita perlu persegi kedua sisi persamaan ini
beberapa kali jika kita ingin variabel untuk melarikan diri akar persegi mereka. Ketika debu mengendap,
kita memiliki:
x2(c2−a2)−a2y2=a2(c2−a2)x2(c2−a2)−a2y2=a2(c2−a2)
Pada titik ini kami memperkenalkan satu parameter lagi, didefinisikan sebagai b2=c2−a2b2=c2−a2, yang
mengurangi hiperbola lebih jauh:
b2x2−a2y2=a2b2