DIGITAL SIGNAL PROCESSING

Sinyal
Sinyal sering dijumpai dalam keseharian kita seperti suara, gambar, video,
temperatur, kelembapan, arah angin, tekanan darah, dan denyut nadi juga
digolongkan sebagai sinyal.

Sinyal : besaran fisis yang berubah-ubah terhadap satu atau beberapa

variabel bebas.
Contoh : - sinyal suara yang amplitudonya hanya bergantung
pada satu variabel yaitu waktu
- sinyal gambar merupakan fungsi dari dua variabel
ruang ( koordinat x dan y )
- intensitas medan listrik dapat dinyatakan dalam
variabel waktu dan ruang.
 KLASIFIKASI SINYAL
• Single-channel signal
• Hanya terdiri dari satu sinyal (variabel tak bebas)
• Nilainya bisa real atau kompleks

• Multi-channel signal
 Lebih dari satu sinyal (variabel tak bebas)
 Gelombang gempa (3 channels)
 ECG (3 channels/12 channels)
• Sinyal satu dimensi
 Hanya fungsi dari satu variabel bebas

• Multi-dimensional signal
 Fungsi lebih dari satu variabel bebas

Sinyal dua dimensi

• Sinyal tiga dimensi
 Gambar televisi hitam-putih

• Multichannel multidimensional signal

 Gambar televisi berwarna
• Sinyal analog : sinyal yang mempunyai nilai setiap waktu.

• Hampir semua sinyal dialam merupakan analog.

• Sinyal analog biasanya digambarkan dalam gelombang

sinus.
• Sinyal digital : sinyal yang terdefinisi pada waktu – waktu tertentu
• Sinyal digital merupakan sampling sinyal analog
• Sinyal analog digambarkan dalam bentuk pulsa yang mempunyai besaran
0 dan 1.
 sinyal waktu kontinu sinyal waktu diskrit
terdefinisi setiap waktu hanya ada di waktu - waktu tertentu
secara matematik dilambangkan x(t) secara matematik dilambangkan x[n]
 
 sinyal genap sinyal ganjil
simetrik terhadap sumbu y antisimetrik terhdap titik O(0,0)
contoh : sinyal cosinus contoh : sinyal sinus

x(-t) = x(t) untuk semua t x(-t) = -x(t) untuk semua t

xe(t) = ½ [ x(t) + x(-t) ] xo(t) = ½ [ x(t) - x(-t) ]

Setiap sinyal waktu kontinu x(t) dan diskrit x[n] mempunyai komponen
sinyal genap dan ganjil sehingga : x(t) = xe(t) + xo(t)
• x[n] = Acos(ωon) + Bsin(ωon)
a. Tentukan komponen sinyal genap
b. Tentukan komponen sinyal ganjil
x[-n] = Acos(ωon) - Bsin(ωon)
a. xe[n] = ½ [ x[n] + x[-n] ]
= ½ [Acos(ωon) + Bsin(ωon) + Acos(ωon) - Bsin(ωon)]
= ½ [2 Acos(ωon)]
= Acos(ωon)
b. xo[n] = ½ [ x[n] – x[-n] ]
= ½ [Acos(ωon) + Bsin(ωon) - Acos(ωon) + Bsin(ωon)]
= ½ [2 Bsin(ωon) ]
= Bsin(ωon)
• x[n] = { 3 -4 2 0 6 3 9 5 } tanda panah keatas menunjukan nilai indeks n = 0 .
Tentukan komponen ganjil dan genap

• x[-n] = { 5 9 3 6 0 2 -4 3 }

• xe[n] = ½ [ x[n] + x[-n] ]

= ½ [ { 0 0 0 3 -4 2 0 6 3 9 5 } + { 5 9 3 6 0 2 -4 3 0 0 0 } ]

={ -2 2 -2 }

• xo[n] = ½ [ x[n] – x[-n] ]

={ -2 0 -2 }
 Sinyal periodik dan sinyal aperiodik
• Suatu sinyal dikatakan periodik apabila polanya berulang setiap waktu tertentu.
Contoh : x(t)= A tan(ωt + 2Ɵ)

kontinu diskrit
x(t) = x(t+T) x[n] = x[n+N]
periode :
N=
periode : T gcd : greatest common divisor

frekuensi sudut : frekuensi sudut :

ω = 2πf = 2π/T Ω = 2π/N

• Sinyal aperiodik merupakan sinyal yang polanya tidak berulang setiap waktu tertentu
x(t) ≠ x(t + T). Contoh : bit-bit yang dikirim komputer, x(t) = sin(1.5 ωt – πt )
• Contoh sinyal waktu kontinu periodik dengan periode 0,2 detik

• Contoh sinyal waktu diskrit periodik dengan periode 8 detik

• x[n] = cos ( nπ/12 ) + sin ( nπ/18 )
Tentukan periode sinyal tersebut.

• = =
N1 = 24 N2 = 36

• N=
=
= = 72
• Sinyal deterministik
Sinyal yang didefinisikan sebagai sinyal yang dapat ditentukan melalui suatu proses
tertentu, aturan tertentu, atau tabel look-up

• Sinyal acak
Sinyal yang dibangkitkan dengan cara acak dan tidak dapat diprediksi untuk waktu yang
akan datang.

Sinyal EEG termasuk sinyal acak

 Representasi Sinyal Diskrit
1. Grafik 4. Deret
x[n] = { 3 -4 2 0 6 3 9 5 }

2. Fungsi x(n) =

3. Tabel
 OPERASI – OPERASI DASAR SINYAL
Operasi pada variabel terikat

 Penskalaan amplitudo : y(t) = Cx(t), contoh : amplifier

 Penjumlahan : y(t) = x1(t) + x2(t), contoh : audio mixer
 Perkalian : y(t) = x1(t).x2(t), contoh : modulasi amplitudo
 Diferensiasi : y(t) = x(t), contoh : beda tegangan pada induktor merupakan
turunan pertama dari arus yang lewat terhadap waktu dikalikan dengan
induktansi
 Integrasi : y(t) = d, contoh : beda tegangan pada kapasitor sebanding dengan
integral arus yang lewat pada kapasitor tersebut terhadap waktu
 Operasi pada variabel bebas
• Pergeseran (Time Delay, TD)
Pergeseran sinyal biasa terjadi pada radar dan sonar
Sinyal x( t-to ) merupakan x(t) yang digeseser sejauh to
to > 0, maka sinyal x(t) digeser ke kanan
to < 0, maka sinyal x(t) digeser ke kiri
• Pencerminan (Folding, Fd)
Sinyal x(-t) didapatkan dari sinyal x(t) dengan melakukan pencerminan
terhadap t = 0
• Penskalaan waktu
 Kontinu
y(t) = x(at), a > 1 sinyal terkompresi
0 < a < 1 sinyal terekspansi
• Diskrit
y[n] = x[kn], k>0
Penskalaan waktu pada waktu diskrit mengakibatkan beberapa nilai hilang.

contoh :
Sinyal mengalami pergeseran dan penskalaan
y(t) = x(at-b)

1. Lakukan pergeseran terlebih dahulu

v(t) = x(t-b)
2. Langkah kedua lakukan penskalaan
y(t) = v(at) = x(at-b)

Contoh :
Tentukan y[n] = x[2n+3]

1. Pergeseran
v[n] =

2. Penskalaan
y[n] = v[2n] = x[ 2n+3 ]=
 Tugas
1.Sebutkan dan jelaskan jenis-jenis sinyal diskrit
dasar!
Selamat Belajar