PEMBERI PANGAN AYAM

OTOMATIS
Kelompok Tugas Akhir Sistem Instrumentasi :

Ade Nuryana : (2010631160100)

Rizky Fiqliyarli Rezyan : (2010631160125)
Muhammad Aiman Fathin : (2010631160115)
Muhammad Primasuri Anbiya : (2010631160116)
Muhammad Suryomukti : (2010631160117)
 PENDAHULUAN

Proses pengembangan usaha ternak agar menghasilkan produk yang

berkualitas, pengusaha tentunya harus memberikan perawatan dan
pemeliharaan dengan memberikan asupan makanan yang berkualitas.
Secara umum proses memberi makan dilakukan secara manual dengan
menaburkan makanan ke area agar pembagiannya merata. Perangkat ini
dapat membantu meringankan dalam menyelesaikan pekerjaan manusia
dengan otomatis khususnya pada pengusaha yaitu, pemberi makan
otomatis. Pemilik juga tidak akan kesulitan apabila ingin memberikan
makanan. Dengan demikian pengusaha dapat menghemat waktunya untuk
melakukan pekerjaan yang lain.
 PENGAMAT

PEM
AYA BERI
M O PAN
TO GAN
MT
IS
 CARA KERJA ALAT

 pada saat kita meletakan atau hanya mendekatkan tangan kita

dengan sensor ultrasonik maka hal tersebut akan memberikan
action/sebuah input masukan yang akan di proses oleh
arduino. setelah itu arduiono akan memproses inputan
tersebut dan menyalakan servo untuk
menumpahkan/menjatuhkan/mengisi tempat pakan dari
tempat penampungan pakan ternak. jadi para peternak cukup
memantau apakah terdapat pakan pada tempat/tangki
penyimpanan makan. Dengan begitu pada saat pemberian
pakan ternak akan lebih efisien.
 FILOSOFI

 Kenapa disebut PENGAMAT? Karena kita tidak perlu lagi

mengamati pangan nya ayam. Adanya alat ini
memudahkan kita untuk memberi pangan secara otomatis
agar pemberian pangan pada ternak akan menghemat
waktu dan tenaga
DESKRIPSI
 ARDUINO UNO

PENGERTIAN

Arduino Uno adalah salah satu

development kit mikrokontroler 
 yang berbasis pada ATmega28.
Arduino Uno merupakan salah
satu board dari family Arduino.
Ada beberapa macam
arduinobard  seperti Arduino
Nano, Arduino Pro Mini, Arduino
Mega, Arduino Yun, dll. Namun
yang paling populer adalah
Arduino Uno.
FUNGSI

Seperti layaknya papan elektronik Arduino Uno berfungsi membuat program untuk

mengendalikan berbagai komponen elektronika. Dan fungsi Arduino Uno ini dibuat
untuk memudahkan pengguna dalam melakukan prototyping, memprogram
mikrokontroler, membuat alat-alat canggih berbasis mikrokontorler.
 Spesifikasi Arduino UNO
Mikrokontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage 7 - 12V
(recommended)
Input Voltage (batas) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 ( 6 sebagai output PWM)

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O pin 40 mA
DC Current untuk 3.3 V pin 50 mA

Flash Memory 32 Kb (ATmega328) dengan 0,5

sebagai boothloader

SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Panjang 68.6 mm
Lebar 53.4 mm
Berat 25 g
 SENSOR ULTRASONIK

Sensor ultrasonik tipe HCSR04 merupakan perangkat

yang digunakan untuk mengukur jarak dari suatu
objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450
cm. Perangkat ini menggunakan dua pin digital untuk
mengkomunikasikan jarak yang terbaca.

Jarak Deteksi 2-300 cm

Spesifikasi Sensor Akurasi Jarak 3 mm
Ultrasonik HC-SR04
Tegangan Operasi 5 volt
Sudut Pantul < 15 derajat
Konsumsi Arus 15 mA
Panjang 4,5 cm
Lebar 2 cm
Tinggi 1,5 cm
 Kabel Jumper

Kabel jumper adalah suatu istilah kabel

yang ber-diameter kecil yang di dalam dunia
elektronika digunakan untuk menghubungkan
dua titik atau lebih dan dapat juga untuk
menghubungkan 2 komponen elektronika. Kabel
jumper memiliki 3 jenis, 1 jenis male to male, 2
jenis male to female, dan 3 female to female,
jenis-jenis ini digunakan untuk koneksi pada
kedua ujung kabelnya.
 BreadBoard

BreadBoard atau disebut juga dengan project

board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit
elektronik yang merupakan bagian prototipe
dari suatu rangkaian elektronik yang belum
disolder sehingga masih dapat dirubah skema
atau pengantian komponen.

BreadBoard umumnya diberi nilai lima volt pada satu amp atau lima belas volt
pada sepertiga amp, keduanya memiliki disipasi daya lima watt. Karena
spesifikasi ini bervariasi tergantung produsen dan jenis papan tempat
BreadBoard, kita harus memeriksa lembar data sebelum membeli BreadBoard.
 SERVO (TOWER PRO MG996)

Motor servo adalah komponen elektronika yang berupa motor

yang memiliki sistem feedback guna memberikan informasi
posisi putaran motor aktual yang diteruskan pada rangkaian
kontrol mikrokontroler.

Pada dasarnya motor servo banyak digunakan sebagai

aktuator yang membutuhkan posisi putaran motor yang
presisi.
Apabila pada motor DC biasa hanya dapat dikendalikan kecepatannya serta arah putaran, lain
halnya pada motor servo yaitu penambahan besaran parameter yang dapat dikendalikan
berdasarkan sudut/derajat.

Komponen utama penyusun motor servo antara lain motor DC, gear rasio, potensiometer serta
controller servo
 Spesifikasi SERVO
(TOWER PRO MG996)

Berat 55g
Dimensi ira-kira 40,7 x 19,7 x 42,9 mm.
Torsi mati 8,5 kgf·cm (4,8 V ), 10 kgf·cm
(6 V)
Kecepatan pengoperasian 0,2 dtk/60º (4,8 V), 0,16
dtk/60º (6 V)
Tegangan pengoperasian 4,8 V a 7,2 V
Lebar pita mati 5 µs
Kisaran suhu 0 ºC – 55 ºC
Desain bantalan bola ganda yang stabil dan tahan goncangan
 CODING
Kami malakukan kodingan melalui Aplikasi Arduino IDE

1 2
3 4
 Biaya Komponen

Nama barang Jumlah Harga

Arduino UNO 1 Rp 126.000
Sensor Ultrasonik-HC- 1 Rp 30.900
SR04

Kabel Jumper 1 pack Rp 15.000

Servo 1 Rp 35.000
BreadBoard 1 Rp 20.000

TOTAL Rp 226.9000
 Refrensi
 https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-motor-servo-menggunakan-ard
uino/
 https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf
 https://www.aldyrazor.com/2020/05/sensor-ultrasonik-arduino.html
 https://pintarelektro.com/pengertian-arduino-uno/
 https://www.aldyrazor.com/2020/04/gambar-arduino-uno.html
 https://www.nyebarilmu.com/memahami-dengan-mudah-apa-itu-breadboard-a
tau-project-board/
Terimakasih