Analisa Gaya Dinamis

Mekanisme Engkol Peluncur

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Langkah analisa gaya dinamis

1. gambar diagram kinematis

2. Hitung kecepatan dan percepatan pada mekanisme tersebut

a. Hitung kecepatan
b. Hitung percepatan

3. Hitung gaya dinamis yang terjadi pada masing masing batang

penghubung

4. Uraikan masing masing batang penghubung menjadi diagram

benda bebas ( free body diagram )
5. Lakukan analisa gaya pada batang 4.

6. Lanjutkan analisa pada benda bebas berikutnya.

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Analisa kecepatan

Searah lintasan VB  RB . 2
B VC

2 VB VC / B
O2
C
Tegaklurus
batang 3

Ukur VC dan VC / B , kalikan dengan skala kecepatan

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Analisa Percepatan
Buat skala percepatan
2
V
n Gambar vektor percepatan
A  B
B

RB ACt AG 4
C' O
t
A  RB . 2
B AG 3
ACt / B AG 2

n VC2 / B
A C/B  ABn
RC / B
ACn / B
B'

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Pada suatu mekanisme yang bergerak terjadi
percepatan linier (A) dan percepatan sudut ()

B
3
G3
AG 2 ACt / B
G2
AG 3 C
O2 G4
AG 4

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Karena adanya percepatan linier maka pada
mekanisme berlaku Hk Newton II
F=MA

G3
AG 2 G2
AG 3 C
O2 G4
AG 4

M = massa batang penghubung

A = percepatan

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 M 2 = massa batang 2 AG 2 = percepatan titik G2

M 3 = massa batang 3 AG 3 = percepatan titik G3

M 4 = massa batang 4 AG 4 = percepatan titik G4

F2  M 2 . AG2

F3  M 3 . AG3

F4  M 4 . AG4

Arah F sama dengan arah percepatan (AG )

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Gaya kelembaman ( f ) adalah gaya yang berlawanan dengan F ,
sehingga f = -F

B f3
f2
G3
AG 2 G2
AG 3 C
O2 G4
AG 4
f4

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Karena adanya percepatan sudut,
maka terjadi torsi yang besarnya :

T3  I 3 . 3

Torsi kelembaman adalah torsi yang

berlawanan dengan T, sehingga t = -T.

B t3
T3
G3
G2
O2
C
G4

I = momen inersia
 = percepatan sudut , rad / detik2
16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY
 Jadi pada suatu mekanisme dapat terjadi
gaya kelembaman dan torsi kelembanan.

B t3
f2 f3
G2 G3
O2
C
G4
f4

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Untuk memudahkan perhitungan, sebuah gaya dan
sebuah torsi dapat digantikan dengan sebuah gaya
yang digeser sejauh h, dimana

t3  f 3 .h3 t3
h3 
f3

B t3
f2 h3 f3
G2 G3
O2
C
G4
f4

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Uraikan menjadi diagram benda bebas

B
f3
f2
G2 G3
O2
C
G4
f4

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Analisa gaya pada batang 3 & 4

.a = jarak gaya f4 terhadap titik B

.b = jarak gaya f3 terhadap titik B
.c = jarak gaya F14 terhadap titik B

B
f3
b
a G3
C
G4
c f4

F 14

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Menghitung F23

f4
f3

F 14
F 23

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 Analisa gaya pada batang 2

B
f2
G2
O2

F12

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY

 B

h
T2

O2

16 Juli 2023 Teknik Mesin UMY