Solusi Persamaan Diferensial

dengan Transformasi Laplace

(lanjut)
Invers Transformasi Laplace
DETAIL:

1. Inspeksi
2. Dekomposisi Pecahan Parsial
3. Ekspansi Heaviside
4. Sifat-sifat Turunan

2
Ekspansi Heaviside
Ekspansi Heaviside secara esensial merupakan cara sistematik untuk mengambil pecahan parsial. Dalam
pecahan parsial dekomposisi p(s)/q(s), faktor tak berulang
(s-a) dari q(s) memberikan sebuah pecahan dalam bentuk A/(s-a).

Sehingga F (s) dapat dituliskan sebagai

3
Ekspansi Sisi
G(s) adalah ekspresi sisanya. Perkalian dengan (s - a)

Jika kita membiarkan s mendekati a, suku kedua di ruas kanan hilang, karena G(s) tidak memiliki faktor
yang dapat menghilangkan (s − a). Sehingga

Karena q(a) = 0, karena a merupakan akar tak berulang dari q(s) = 0, limit pada solusi diatas merupakan
bentuk tak hingga 0=0. Dengan aturan L’ Hospital, kita memiliki

4
Contoh
Gunakan ekspansi Heaviside untuk mencari

Solusi :
Akar dari s2-s-2 adalah s = 2 dan s = -1 dan (s2 - s - 2) = 2s - 1.

Sehingga

Maka

5
Contoh
Gunakan ekspansi Heaviside untuk mencari

Solusi :
Akar dari s2 + 2s + 5 adalah s = -1 ± 2i dan (s2 + 2s + 5) = 2s + 2.

Sehingga

Maka

6
Ingat kembali

kita mempunyai

Dan

Sehingga

7
Turunan Transformasi
Cara lebih sederhana untuk menangani persoalan ini adalah dengan menggunakan sifat-sifat turunan.
Prosedur ini bisa kita lihat dalam contoh berikut.

Carilah

8
a.
Solusi Dengan mengambil turunan

kita dapat menuliskan

Karena

kita mempunyai

Sehingga :

9
Solusi: Ambil turunan terhadap S

Sehingga

Maka :

10
Solusi: Mengingat hasil (b)

Ingat

kita memiliki

Sehingga

11
Solusi: Mengingat hasil (c)

Sekarang, misalkan

Sehingga:

12
Langkah menggunakan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial.

13
TERIMAKASIH

14