Pompa Dan Kompresor: Ir. Uung Ungkawa, MT
Pompa Dan Kompresor: Ir. Uung Ungkawa, MT
2010
Pengantar
Dalam zaman modern sekarang ini, Pompa dan Kompresor banyak menyentuh kehidupan manusia dari rumah tangga hingga industri. Oleh karena itu mata kuliah Pompa dan Kompresor merupakan mata kuliah wajib di beberapa jurusan teknik seperti Teknik Mesin dan Teknik Perminyakan. Buku ini adalah buku pegangan mata kuliah tersebut dan merupakan hasil ramuan yang mengambil materi tidak saja dari buku-buku Pompa dan Kompresor yang klasik tetapi juga dari berbagai sumber lain yang mutakhir termasuk dari beberapa website yang kompeten. Akan tetapi, tentu tidak sekedar mutakhir, buku ini juga berorientasi pada pengalaman dan permasalahan praktis. Jadi, buku ini berusaha memaparkan bahasan yang selama ini masih tersembunyi atau yang belum diungkap buku lain. Kami menyadari mungkin masih ada kekurangan yang tidak kami sadari. Oleh karena itu, kami membuka diri untuk mendapat masukan demi perbaikan buku ini di kemudian hari. Semoga banyak memberi manfaat bagi kita semua baik dari kalangan akademik, industri maupun praktisi.
Penulis
Daftar Isi
PENGANTAR ............................................................................................................................................. I DAFTAR ISI.............................................................................................................................................. II BAGIAN 1 POMPA ................................................................................................................................... 1 1. PENDAHULUAN............................................................................................................................... 2 1.1. LATAR BELAKANG ........................................................................................................................ 2 1.2. TEKANAN DAN SATUANNYA ......................................................................................................... 3 1.3. TEKANAN ATMOSFIR .................................................................................................................... 4 1.3.1. Mengukur Tekanan Atmosfir. ............................................................................................... 5 1.3.2. Tekanan Mutlak dan Alat Ukur ............................................................................................ 7 1.4. HEAD ............................................................................................................................................ 8 1.4.1. Konsep Head ........................................................................................................................ 8 1.4.2. Beberapa Jenis Head ........................................................................................................... 9 1.4.3. Head Total dan Persamaan Bernoulli .................................................................................. 9 1.5. HAKIKAT DAN PERANAN POMPA ................................................................................................ 11 1.6. HEAD DAN PERFORMANSI POMPA ............................................................................................... 12 1.6.1. Daya Air ............................................................................................................................. 12 1.6.2. Efisiensi Pompa .................................................................................................................. 13 1.6.3. Efisiensi Sistem ................................................................................................................... 13 1.6.4. Performansi Pompa ........................................................................................................... 13 2. AZAS POMPA ................................................................................................................................. 15 2.1. JENIS DAN CARA KERJA POMPA .................................................................................................. 15 2.1.1. Pompa Perpindahan Positif ............................................................................................... 15 2.1.2. Pompa Bukan Perpindahan Positif .................................................................................... 17 2.1.3. Perbandingan Pompa PD dan Non-PD ............................................................................. 18 2.2. HUKUM KESEBANGUNAN ........................................................................................................... 19 2.3. KECEPATAN JENIS (SPESIFIK) ..................................................................................................... 20 2.4. BENTUK IMPELER DAN KECEPATAN JENIS. ................................................................................. 22 3. HEAD SISTEM ................................................................................................................................ 26 3.1. SIFAT FISIK ZAT CAIR ................................................................................................................. 26 3.1.1. Viskositas ........................................................................................................................... 26 3.1.2. Tekanan Uap ...................................................................................................................... 29 3.2. HEAD STATIK DAN DINAMIK ...................................................................................................... 31 3.2.1. Head Ketinggian dan Kecepatan ....................................................................................... 32 3.2.2. Head Tekanan .................................................................................................................... 32 3.3. HEAD KERUGIAN ........................................................................................................................ 33 3.3.1. Konsep Dasar ..................................................................................................................... 33 3.3.2. Kerugian Mayor dan Minor ............................................................................................... 34 3.4. METODE PERHITUNGAN HEAD KERUGIAN .................................................................................. 35 3.4.1. Metode Darcy-Weisbach .................................................................................................... 35 3.4.2. Metode Hazen-Williams ..................................................................................................... 38 3.4.3. Menghitung Head Kerugian Minor .................................................................................... 39 3.5. HEAD TOTAL DAN KARAKTERISTIK SISTEM ............................................................................... 46
ii
3.6. PERFORMANSI UNTUK ZAT CAIR KENTAL .................................................................................. 49 3.7. NPSH DAN KAVITASI ................................................................................................................. 50 3.7.1. Head Isap ........................................................................................................................... 51 3.7.2. NPSH yang Tersedia .......................................................................................................... 52 3.7.3. NPSH yang Diperlukan ...................................................................................................... 53 3.7.4. Pengendalian Kavitasi ....................................................................................................... 57 4. OPERASI POMPA .......................................................................................................................... 59 4.1. PENGGABUNGAN POMPA ............................................................................................................ 59 4.1.1. Penggabungan Pompa yang Sama..................................................................................... 60 4.1.2. Penggabungan Paralel Pompa yang Berbeda. .................................................................. 61 4.1.3. Penggabungan Seri Pompa yang Berbeda......................................................................... 62 4.2. PENGATURAN KAPASITAS .......................................................................................................... 62 4.3. TEMPERATUR PEMOMPAAN ........................................................................................................ 66 4.3.1. Panas Jenis ........................................................................................................................ 66 4.3.2. Kenaikan Temperatur ........................................................................................................ 67 4.4. BENTURAN AIR ........................................................................................................................... 68 4.5. SURJING ...................................................................................................................................... 70 4.6. PULSASI TEKANAN ..................................................................................................................... 70 4.7. PEMBEBANAN IMPELER .............................................................................................................. 71 4.7.1. Gaya Radial ....................................................................................................................... 72 4.7.2. Gaya Aksial ........................................................................................................................ 73 4.8. OTOMATISASI ............................................................................................................................. 77 5. PERENCANAAN DAN INSTALASI............................................................................................. 78 5.1. KLASIFIKASI POMPA ................................................................................................................... 78 5.2. SPESIFIKASI DAN PEMILIHAN POMPA .......................................................................................... 82 5.3. OPTIMALISASI SISTEM ................................................................................................................ 83 5.3.1. Pengaruh Udara ................................................................................................................ 83 5.3.2. Efisiensi Pemipaan dan Tadah Isap ................................................................................... 83 5.3.3. Prinsip Efisiensi Pada Pompa ........................................................................................... 84 5.4. INSTALASI SISTEM ...................................................................................................................... 84 5.4.1. Kondisi kerja:..................................................................................................................... 84 5.4.2. Pemeriksaan Sumur ........................................................................................................... 84 5.4.3. Tadah Isap ......................................................................................................................... 85 5.4.4. Instalasi Pipa ..................................................................................................................... 88 5.4.5. Pemasangan Pompa ........................................................................................................... 91 5.4.6. Tadah Keluar ..................................................................................................................... 91 5.4.7. Pengujian ........................................................................................................................... 91 5.4.8. Pengendalian Getaran dan Bunyi ...................................................................................... 92 6. PEMELIHARAAN DAN PERBAIKAN ........................................................................................ 94 6.1. 6.2. PEMELIHARAAN .......................................................................................................................... 94 PERBAIKAN ................................................................................................................................. 95
BAGIAN 2 KOMPRESOR ..................................................................................................................... 97 7. KOMPRESI ZAT DAN PENERAPANNYA ................................................................................. 98 7.1. KOMPRESI ZAT ........................................................................................................................... 98 7.1.1. Pemanfaatan Kompresi. ..................................................................................................... 98 7.1.2. Azas Kompresi Zat ............................................................................................................. 98 7.2. PERSAMAAN GAS...................................................................................................................... 102 7.2.1. Hubungan Tekanan dengan Volume ................................................................................ 102 7.2.2. Hubungan Temperatur dengan Volume ........................................................................... 102 7.2.3. Persamaan Keadaan Gas Ideal ....................................................................................... 103 7.3. PROSES-PROSES KOMPRESI ...................................................................................................... 105 7.4. PERUBAHAN TEMPERATUR KOMPRESI...................................................................................... 107 7.5. SIFAT FISIK UDARA .................................................................................................................. 108 7.5.1. Komposisi Udara ............................................................................................................. 108 7.5.2. Berat Jenis Udara ............................................................................................................ 109
iii
7.5.3. Panas Jenis Udara dan Gas Lainnya ............................................................................... 110 7.5.4. Kelembaban Udara .......................................................................................................... 111 7.5.5. Tekanan Udara................................................................................................................. 113 7.6. PEMAKAIAN KOMPRESOR DAN UDARA TEKAN ......................................................................... 113 8. KOMPRESOR DAN PERFORMANSINYA ............................................................................... 115 8.1. KLASIFIKASI DAN KONSTRUKSI KOMPRESOR ........................................................................... 115 8.2. KERJA DAN HEAD KOMPRESOR ................................................................................................ 117 8.2.1. Isobarik ............................................................................................................................ 117 8.2.2. Isokhorik........................................................................................................................... 117 8.2.3. Isotermal, Adiabatik dan Politropik ................................................................................. 118 8.2.4. Kerja Keseluruhan ........................................................................................................... 118 8.2.5. Head Kompresi................................................................................................................. 122 8.3. EFISIENSI .................................................................................................................................. 122 8.4. PENINGKATAN EFISIENSI .......................................................................................................... 125 8.4.1. Kompresor Bertingkat ...................................................................................................... 126 8.4.2. Pendinginan ..................................................................................................................... 127 8.4.3. Perlengkapan Penting ...................................................................................................... 128 8.4.4. Peluang Efisiensi Lainnya ................................................................................................ 129 8.5. PENGATURAN KAPASITAS ......................................................................................................... 130 8.6. PENGENDALIAN SURJING .......................................................................................................... 131 8.6.1. Gejala Surjing .................................................................................................................. 131 8.6.2. Mekanisme Surjing ........................................................................................................... 132 8.6.3. Pencegahan Surjing ......................................................................................................... 133 8.7. PEMILIHAN ................................................................................................................................ 134 9. KESELAMATAN DAN PEMELIHARAAN ............................................................................... 137 9.1. 9.2. KESELAMATAN ......................................................................................................................... 137 PEMELIHARAAN RUTIN ............................................................................................................. 139
iv
Bagian 1 Pompa
1. Pendahuluan
Dalam bab pertama ini akan dipaparkan sedikit tentang pentingnya pompa dan kompresor dalam kehidupan kita, sehingga memahami keduanya menjadi penting pula. Pembahasan selanjutnya akan berkisar pada teori-teori yang mendasari pompa dan kompresor seperti tekanan dan head. Hal-hal yang menyangkut zat cair secara lebih dalam akan dibahas kemudian.
2. Menghitung beban (dan daya) pompa dan kompresor, termasuk beban dalam pemipaan. 3. Pemilihan atau penentuan pompa dan kompresor yang hendak diaplikasikan dalam industri sehingga tidak akan salah pilih. Pemilihan yang di bawah spesifikasi akan menyebabkan peralatan mengalami beban lebih yang akan lebih mempercepat kerusakan mesin dan menghentikan proses industri. Di pihak lain pemilihan yang di atas spesifikasi (over spec) juga akan membuang biaya secara berlebihan (tidak perlu). 4. Penentuan tata letak pompa dan kompresor merupakan bagian dari penentuan tata letak mesin lain dan tentu tata letak ini menentukan efisiensi dalam industri. 5. Faktor keamanan dan keselamatan juga berperan penting dalam penentuan efisiensi perusahaan. Di sinilah maka faktor lain seperti itu perlu diulas sehingga pembaca akan sadar dan peka terhadap kondisi yang dapat mengurangi hal itu.
Konsep Tekanan
Tekanan dapat didefinisikan sebagai besarnya gaya (F) tiap satuan luas bidang yang dikenainya (A):
F A
(1.1)
Tampak bahwa satuan untuk tekanan adalah satuan gaya dibagi satuan luas. Satuan SI (Satuan Internasional) untuk tekanan adalah Pa (Pascal) turunan dari Newton/m2. Dalam teknik memang lebih banyak digunakan satuan tekanan lain seperti psi (pound per square inch), bar, atm, ksc (kgf/cm2), ksm (kgf/m2) atau dalam ketinggian kolom zat cair seperti cm Hg.
Satuan-Satuan Tekanan
Dalam SI satuan tekanan adalah Pascal (Pa) yang merupakan satuan gaya dibagi satuan luas atau Newton/meter2. Jadi massa 1 kg yang bekerja pada satuan luas 1 m2 bertekanan:
F A
m.g A
1.9,8 1
9,8 Pa
Satuan tekanan yang lain yang populer dalam teknik adalah bar. Bar ini bisa dikatakan sebagai satuan tekanan untuk mendekati tekanan atmosfir berkaitan dengan Pascal. Satu atmosfir ini sekitar 1,01325.105 atau sekitar 105 Pascal, sehingga 1 bar = 105 Pa. Satuan lain yang juga banyak digunakan adalah kgf/cm2 atau ksc (kg per square cm). Massa 1 kg yang menghasilkan tekanan 9,8 Pa pada permukaan 1 m2 tadi adalah sama dengan 1 kgf/m2 (ksm). Perlu diingat bahwa satuan ksm, ksc dan psi menggunakan massa bukan berat. Jadi 1 psi adalah tekanan yang ditimbulkan oleh (gaya berat dengan) massa 1 lb (pound) dalam bidang kerja seluas (tegak lurus) 1 inci persegi. Dalam notasi biasanya digunakan f (force) untuk membedakan dari m (mass) untuk konversi massa ke berat dengan faktor 1. Jadi 1 psi maksudnya adalah 1 lbf/inc2 (pound force per square inch). Demikian pula 1 ksc atau 1 kgf/cm2 adalah tekanan yang ditimbulkan oleh massa 1 kg dalam luas 1 cm2. Demikian pula dengan ksc; 1 ksm = 1 kgf/m2 = 1 kgf/104 cm2 = 10-4 ksc. Oleh karena itu 1 ksc = 9,8 104 Pa. Satuan berikutnya adalah mmHg atau Torr yang mengacu pada tekanan atmosfir juga, yaitu 1 atm = 760 mmHg. Karena perbandingan massa jenis air dengan air raksa adalah 1:13,595 maka 1 atm juga = 1,03323.104 mmH2O. Karena massa jenis air = 1 kg/1000 cm3, berarti untuk mendapatkan tekanan 1 ksc harus dibentuk melalui 1 kg air yang berada dalam tabung (luas 1 cm2) setinggi 1000 cm (104 mm). Jadi 1 ksc = 104 mmH2O. Satuan-satuan tekanan yang lazim digunakan tadi dapat dilihat hubungannya seperti dalam tabel berikut: Tabel 1.1. Hubungan antar satuan tekanan Pascal
1 105 9,8066.104 1,0133.10 9,8074 1,3333.102 0,6894.104
5
bar
10-5 1 9,8066.10-1 1,0133 9,8074.10-5 1,3333.10-3 0,6894.10-1
ksc
1,0197.10-5 1,0197 1 1,0332 10-4 1,3595.10-3 0,7030.10-1
atm
9,8692.10-6 9,8692.10-1 9,6783.10-1 1 9,6787.10-5 1,3158.10-3 0,6804.10-1
mmH2O
1,0197.10-1 1,0197.104 104 1,0332.10 1 1,3595.10 7,0298.102
4
mmHg
7,5006.10-3 7,5006.102 7,3555.102 7,6. 10
2
psi
1,4504.10-4 1,4504.10 1,4224.10 1,4697.10 1,4225.10-3 1,9339.10-2 1
7,3558.10-2 1 5,1709.10
h A
Gambar 1.1. Benda A menderita tekanan dari berat benda di atasnya. Dalam bentuk persamaan, dapat ditulis sebagai:
Ph
m.g A
. A.h.g A
gh
(1.2)
Fluida memiliki sifat mengalir karenanya tekanan di suatu titik di dalam fluida memancar ke segala arah sama rata. Tekanan hidrostatik juga demikian, di titik A dengan kedalaman h misalnya, tekanan sebesar gh ini berlaku ke segala arah.
76 cm
tekanan atm
air raksa
Gambar 1.2. Tabung Toricelli. Tabung itu seperti pipa hanya saja satu ujungnya tertutup rapat. Misalkan panjang tabung itu 1 meter. Tabung itu semula diisi penuh dengan air raksa, kemudian dibalik dengan ujung yang terbuka ditutup sementara dan kemudian dicelupkan ke dalam wadah (bak) berisi air raksa pula. Air raksa tadi semula memenuhi tabung, tetapi kemudian permukaan air raksa itu turun hingga ketinggian 76 cm dari permukaan air raksa pada wadah. Mengapa permukaan air raksa yang semula setinggi sekitar 1 m itu turun? Mengapa kemudian ia berhenti (tertahan) pada ketinggian 76 cm? Air raksa tertahan pada ketinggian tersebut karena mencapai keseimbangan dengan tekanan udara yang ada di luar. Tekanan akibat berat air raksa di dalam tabung itu (sama dengan tekanan
hidrostatik) diteruskan sampai ke permukaan air raksa di dalam bak. Di permukaan inilah tekanan hidrostatik itu mendapat perlawanan. Jika tekanan hidrostatik ini masih lebih besar dari tekanan udara, maka air raksa di dalam tabung akan turun dan permukaan air raksa di dalam bak akan naik dan sebaliknya jika ketinggian air raksa masih terlalu rendah, maka tekanan udara mampu menekan permukaan air raksa di dalam bak ke bawah dan diteruskan ke dalam tabung ke atas. Jadi, ketika ketinggian air raksa melebihi 76 cm, masih belum terjadi keseimbangan, sehingga air raksa di dalam tabung masih mampu keluar dan meninggalkan ruang di atasnya dalam keadaan hampa. Perbedaan (selisih) tekanan antara permukaan air raksa yang ada di permukaan wadah (tekanan udara di titik tersebut) dengan permukaan air raksa yang berada di dalam tabung (hampa 0) sama dengan tekanan atmosfir dan sama dengan berat air raksa di bagi luas tabung. Jadi selama kolom air raksa itu lebih tinggi dari 76 cm, permukaan air raksa di dalam tabung itu akan turun dan sebaliknya jika lebih rendah dari 76 cm, tekanan udara masih mampu mendorong air raksa itu ke atas. Jelas bahwa tekanan atmosfirlah yang menyebabkan air raksa bertahan pada ketinggian tersebut. Karena terjadi keseimbangan, tekanan akibat gaya berat air raksa sama dengan tekanan atmosfir:
Patm
Wair raksa A
air raksa
. A.hair raksa .g A
air raksa
.g.hair raksa
(1.3)
Persamaan ini mirip dengan persamaan tekanan hidrostatik, kecuali massa jenis dan ketinggian yang digunakan adalah massa jenis serta ketinggian zat cair di dalam tabung. Artinya, jika di dalam tabung itu diganti dengan air, maka berlaku pula massa jenis dan ketinggian air di dalam tabung itu. Karena massa jenis air lebih rendah dari air raksa, ketinggian air dalam tabung lebih besar dari air raksa. Tampak pula bahwa persamaan ini juga menunjukkan besarnya tekanan atmosfir. Jika kita masukkan massa jenis air raksa ( air raksa) = 13600 kg/m3, percepatan gravitasi g = 9,8 m/s2 (m/detik2) dan h = 0,76 m, maka diperoleh Patm= 101292,8 Pa. Demikianlah jika tekanan udara 1 atm itu sama dengan 76 cm (29,9 inc) tinggi kolom air raksa dengan massa jenis 13600 kg/m3 (0,4913 lb/in3), maka dalam psi, 1 atm adalah massa air raksa dalam kolom tersebut dibagi luasnya (A):
V A
Ah A
(1.4)
Dengan demikian 1 atm = h = 0,4913 x 29,9 = 14,7 psi. Di sini h adalah tinggi kolom air raksa. Dengan cara yang sama, dapat diperoleh bahwa 1 atm = 1,03323 ksc.
Jawab:
Dengan persamaan tekanan hidrostatik untuk air dan air raksa, diperoleh:
Patm 1 atm
Hg .g .hHg
air .g .hair
Atau
Hg .h Hg air .hair
hair
Hg .h Hg air
Perbandingan massa jenis air raksa terhadap air adalah 13,6 sehingga hair = 13,6 x 0,76 m = 10,33 meter. Jadi 1 atm = 10,33 m H2O.
tekanan gauge
tekanan hampa
Hampa sempurna 0 cm Hg
tekanan mutlak
Gambar 1.3. Hubungan antara tekanan mutlak dan alat ukur. Jadi hubungan antara tekanan atmosfir, tekanan gage, tekanan mutlak dan tekanan vakum (hampa) adalah: Tekanan Mutlak = Tekanan Atmosfir + Tekanan Gage Tekanan Mutlak = Tekanan Atmosfir - Tekanan Hampa
1.4. Head
Di muka telah disinggung bahwa dalam mengkaji (analisis) suatu sistem kita harus sampai pada deskripsi kuantitatif seperti berapa daya yang diperlukan, berapa efisiensinya dan sebagainya. Untuk dapat mengetahui kebutuhan daya ini kita harus mengetahui beban yang harus ditanggung sistem seperti pompa. Beban ini kemudian berkaitan dengan kebutuhan (konsumsi) energi. Dalam kajian pompa hal-hal yang berkaitan dengan energi ini kita sebut head yaitu energi per satuan berat. Dengan demikian satuan untuk head sama dengan satuan untuk panjang.
Gambar 1.4. Perbandingan head. Misalkan bak pertama berisi air sebanyak misalnya 10 kali isi air (yang sama) dalam bak kedua. Ketinggian h2 jelas lebih besar dari h1. Misalkan h2 adalah 2 kali h1. Kemudian kita lakukan percobaan pertama. Kita ukur tekanan hidrostatik dalam kedua bak tadi pada bidang acuan r. Dapatkah tekanan di bak pertama tadi menyamai tekanan hidrostatik di bak kedua? Meskipun bak pertama memiliki jumlah air yang jauh lebih banyak, tekanan tadi tidak akan dapat menyamai tekanan di bak kedua. Kedua, kita lubangi dengan ukuran yang sama di bidang acuan tadi pada kedua bak di atas. Laju air yang memancar di bak pertama juga tidak akan dapat melampaui laju air di bak kedua. Ketinggian yang menimbulkan tekanan hidrostatik atau laju aliran pada suatu titik, itulah hakikat head. Head demikian disebut head statik karena bukan dari sesuatu yang bergerak. Lalu apa yang lebih besar di bak pertama dibanding bak kedua? Jika kita hitung energi potensial air dalam kedua bak tadi, maka besarnya energi ini sebanding dengan ketinggian (head) air ratarata dikali berat air (Ep = mgh). Karena massa air di bak pertama 10 kali dan ketinggiannya 0,5 kali bak kedua, maka:
E z1 10m2 g 0,5h2 5m2 g h2 5E z 2
Energi potensial air di bak pertama 5 kali lebih besar dari energi potensial air di bak kedua. Jika kita analogikan dengan rangkaian listrik searah, maka head ini analog dengan tegangan. Kita
bisa bandingkan kedua bak tadi dengan dua batere besar yang 6 volt dengan batere kecil yang 9 volt. Kandungan energi batere besar tentu lebih besar dibanding batere yang kecil.
hz
Ez w
mgz mg
(1.5)
Head Kecepatan
Head kecepatan ini berkaitan dengan energi kecepatan atau kinetik Ek= mv2. Jadi head kecepatan adalah
hv Ek w mv 2 2mg v2 2g
(1.6)
Kecepatan dalam kasus aliran zat cair ini adalah kecepatan rata-rata.
Head Tekanan
Head tekanan ini berkaitan dengan energi tekanan Ep = P.V, sehingga head tekanan:
hp Ep w P.V mg P g P V m 1
(1.7)
Head Gesekan
Jika suatu zat cair melewati saluran, pipa misalnya, maka akan terjadi gesekan yang menghambat laju aliran. Gesekan ini kemudian menimbulkan panas sehingga menambah jumlah head total. Oleh karena itu head gesekan atau hambatan ini disebut juga head kerugian. Makin tinggi laju aliran dan kekasaran permukaan alir, makin besar pula head gesekan, sehingga head ini berbanding lurus dengan head kecepatan dan faktor kerugian f, yang timbul akibat kekasaran permukaan alir. Jadi head kerugian hl adalah
hl f .hv f. v2 2g
(1.8)
v P
(1.9)
Jika kita bandingkan dengan tinggi kolom zat cair, maka head merupakan energi fluida yang dinyatakan dalam tinggi kolom zat cair yang bersangkutan. Dalam satuan SI, head seringkali dinyatakan sebagai energi jenis (spesifik) Y yaitu energi per satuan massa. Jadi Y = H.g, atau:
Y Hg P v2 2 zg
(1.10)
(1.11)
mgz kons
(1.12)
3m
3m
sistem 1
sistem 2
Jawaban: Dalam sistem 1, seluruh head ketinggian (potensial) di permukaan diubah menjadi head tekanan di titik dekat alat ukur, sedangkan dalam sistem 2 head potensial tadi diubah ke head tekanan, gesekan dan kecepatan, sehingga head tekanan yang terukur di sistem 2 pasti lebih rendah dibanding yang terukur di sistem 1.
2 gh .
h
b pipa
Gambar 1.7. Pengukur kecepatan aliran Kolom b yang memiliki permukaan masuk tegak lurus kecepatan, merasakan adanya kecepatan v, sedangkan kolom a tidak demikian. Kenaikan permukaan zat cair di kolom a hanya disebabkan oleh head tekanan (tekanan dirasakan pada segala arah) sedangkan pada b, ada head tekanan dan head kecepatan. Jadi perbedaan ketinggian itu adalah karena head kecepatan. Di sini head kecepatan diubah menjadi head potensial di b, sehingga:
v2 2g h v 2 gh
11
Gambar 1.8. Menentukan Head Pompa Di sini kedua head yang harus diperbandingkan adalah head di sisi masukan dan keluaran setinggi garis tengah. Perlu dicatat di sini bahwa dalam pengukuran, head tekanan hasil pengukuran di Ps harus ditambah Zs karena tekanan di S merupakan tekanan Ps ditambah tekanan hidrostatik (ke bawah makin besar) setinggi Zs. Demikian pula di sisi keluaran, harus ditambah Zd. Jadi head yang dibangkitkan pompa adalah:
Hd H Hs HP Vd 2 2g Pd Zd Pd Ps Vs 2 2g Zd Ps Zs
Vd 2 Vs 2 2g
(1.13)
Zs
Kapasitas aliran pompa (Q) diukur dengan alat ukur aliran (flow meter) sekaligus mengukur kecepatan aliran (V) dengan menghitung luas penampangnya. Dengan demikian daya pompa yang diberikan adalah head dikali berat per satuan waktu atau:
Pp
w Hp t
V .g. .H p t
QH p
(1.14)
12
Pp Pm
(1.15)
Pw
mgh t
Vgh t
Qgh
(1.16)
Dalam kasus ini penurunan daya zat cair disebabkan karena kerugian sepanjang perjalanan dalam sistem dari tadah isap ke tadah keluar. Dengan demikian efisiensi daya sistem:
w
Pw Pp
(1.17)
13
Head pada kapasitas nol disebut shut-off head, ini terjadi misalnya ketika semua aliran ditutup, selagi pompa masih bekerja. Garis putus-putus menunjukkan harga pada efisiensi terbaik. Harga ini biasanya menjadi patokan dalam perhitungan sebagai titik operasi normal pompa tersebut.
14
2. Azas Pompa
Dalam bab kedua ini baru akan diperkenalkan dasar-dasar pompa. Uraian diawali dari jenis dan prinsip kerja pompa agar terbayang bagaimana pompa dapat memindahkan zat cair dari suatu tempat ke tempat lain. Pasal berikutnya memperkenalkan hukum yang berhubungan dengan pompa untuk dapat memahami hubungan antara pompa sejenis. Terakhir akan disajikan hubungan kecepatan spesifik dengan bentuk atau karakter berbagai jenis impeler.
katup dorong
katup isap
Jika torak turun, terjadi tekanan positif (lebih besar dari tekanan atmosfir) sehingga katup isap tertutup dan katup dorong terbuka. Zat cair dari bawah torak terdorong keluar lewat katup dorong. Namun ketika torak naik, terjadi tekanan negatif (lebih kecil dari tekanan atmosfir) sehingga katup isap terbuka dan katup dorong tertutup. Zat cair dari bawah masuk ke dalam ruang bawah torak lewat katup isap. Pompa torak memiliki keunggulan untuk menangani zat yang mudah menguap atau bahkan gas dan head yang tinggi. Karakteristik aliran pompa torak ini tidak rata. Ketika menghisap aliran terhenti dan ketika mendorong ada aliran, terus berulang seperti itu. NPSH yang diperlukan
15
pompa ini sangat tinggi, katup yang mudah rusak terutama jika digunakan untuk zat kimia dan performansi rendah terhadap zat cair yang abrasif, mengandung serbuk atau kotoran. Dalam mengatasi persoalan terakhir tadi bisa digunakan pompa membran untuk mengganti peranan torak sehingga torak tidak berhubungan langsung dengan zat cair yang dipompa.
membran
katup isap
katup dorong
Di sini gerak naik turun membran mengikuti torak. Antara membran dan torak ada cairan pengisi, biasanya minyak pelumas yang juga menjalani sirkulasi (aliran kecil). Pompa perpindahan juga ada yang berjenis putar (rotari) seperti pompa regeneratif (periferal), pompa sekrup, pompa roda gigi, sudu luncur yang juga banyak dipakai untuk kompresi udara. Pompa yang lazim dijumpai terutama untuk kebutuhan rumah tangga, untuk memompa air sumur dangkal adalah pompa regeneratif, seperti diperlihatkan dalam gambar berikut:
Gambar 2.3. Pompa Periferal. Ketika impeler berputar, zat cair yang terperangkap di sela-sela impeler, terkena gaya sentrifugal sehingga terpelanting ke sisi impeler, terus terdorong ke ruang antara impeler dengan rumah pompa dan kembali terpelanting. Jadi zat cair terus berputar seperti diperlihatkan gambar di atas. Karena impeler terus berputar, maka zat cair juga berputar ke arah samping sambil ikut berputar dengan impeler. Jadi secara keseluruhan, perputaran ini membentuk spiral. Karena pompa ini mendorong zat cair (jenis perpindahan positif) yang terperangkap dan berhubungan langsung dengan tekanan keluaran, maka tekanan di A besarnya seperempat tekanan di titik D (tekanan keluaran). Demikian pula di B, setengah tekanan di D dan di C tiga perempat tekanan di D. Berikut ini gambar beberapa jenis pompa perpindahan positif jenis putar (rotari) yang lain:
16
Gambar 2.4. Pompa perpindahan positif jenis putar. Pada pompa cuping dan pompa roda gigi, rotor bagian atas berputar searah jarum jam dan yang di bawah berlawanan arah dengan jarum jam. Zat cair yang terperangkap akan terus didorong ke sisi keluaran. Dalam pompa sudu luncur, karena sumbu rotor tidak segaris dengan sumbu rumah pompa, sudu luncur akan meluncur sambil membentuk ruang hampa yang kemudian menangkap zat cair untuk didorong. Dalam pompa sekrup, zat cair yang dipompa terperangkap dalam ruang yang terbentuk antar sekrup cembung, sekrup cekung dan rumah pompa. Karena sekrup berputar, ruang ini bergeser ke kanan, sambil mendorong zat cair keluar pompa.
17
Gambar 2.5. Pompa sentrifugal dan impeler. Sebelah kiri merupakan suatu contoh pompa sentrifugal dengan rumah berbentuk rumah keong (volut). Di tengah terdapat impeler dengan 6 sudu. Bentuk impeler setengah terbuka yang sebenarnya tampak di sebelah kanan (dengan lima sudu). Di sini impeler berputar ke kiri, berlawanan arah jarum jam. Zat cair yang dipompa masuk dari depan, tegak lurus gambar, masuk titik B. Dari titik ini zat cair didorong ke titik C, terus ke D dan akhirnya ke E. Kecepatan di C masih tinggi, mendekati kecepatan putar impeler. Namun setelah di D, ruang makin besar dan kecepatan makin rendah. Diameter E (flange) dibuat besar agar head kecepatan diubah menjadi head tekanan. Pompa sentrifugal ini yang menjadi objek kajian utama tentang pompa dalam buku ini, kecuali untuk menerangkan kasus-kasus tertentu. Pembicaraan selanjutnya lebih banyak diarahkan pada pompa sentrifugal ini.
18
Dari gambar sebelah kiri (performansi), kapasitas pompa PD hampir tetap tidak peduli berapa head (tekanan) keluaran, sedangkan pada pompa sentrifugal, head menurun untuk kenaikan kapasitas. Pada gambar tengah, kapasitas pompa PD hampir konstan tidak bergantung viskositas (kekentalan), sedangkan pompa sentrifugal menurun. Pada gambar kanan, efisiensi pompa PD konstan tidak bergantung head, sedangkan pada pompa sentrifugal ada efisiensi terbaik.
Q n
Ini berarti kapasitas Q berbanding lurus dengan kecepatan putar n. Jika beberapa pompa yang persis sama diputar pada kecepatan yang berbeda misalnya n1, n2, n3 dan seterusnya, maka:
Q1 : Q2 : Q3 : n1 : n 2 : n3
Atau
Q2 Q1 n2 n1
(2.1)
Ini berarti kapasitas Q berbanding lurus dengan pangkat tiga diameter impelernya. Atau
Q2 Q1 D2 D1
3
(2.2)
D2
Ini berarti head H berbanding lurus dengan pangkat dua (kuadrat) diameter impelernya. Atau
H2 H1 D2 D1
2
(2.3)
19
Ini berarti head H berbanding lurus dengan pangkat dua (kuadrat) kecepatan putarnya. Atau
H2 H1 n2 n1
2
(2.4)
Jika kita perhatikan dua pasang persamaan di atas, sepasang untuk Q dan sepasang untuk head, maka dapat kita simpulkan bahwa: 6. Kapasitas berbanding lurus dengan kecepatan putar dan pangkat tiga diameter impelernya. 7. Head berbanding lurus dengan kuadrat kecepatan putar dan kuadrat diameter impelernya. Atau
Q2 Q1 n2 n1 D2 D1
2 3
(2.5)
2
H2 H1
n2 n1
D2 D1
(2.6)
Daya pompa berbanding lurus dengan Q dan H, sehingga daya ini berbanding lurus dengan pangkat tiga kecepatan putarnya dan pangkat lima diameter impelernya:
P2 P1 n2 n1
3
D2 D1
(2.7)
Tiga persamaan terakhir ini disebut hukum kesebangunan pompa. Hukum ini berguna untuk menentukan performansi pompa bila kecepatan putarnya (sebangun secara operasional) atau diameternya (sebangun secara geometris) diubah.
Q2 n1 Q1 n 2
20
D2 D1
D2 D1
3
2 1,5
H2 H1
1, 5
1,5
n1 n2
3
2 1,5
H2 H1
n1 n2
H2 H1
1,5
n1 n2
Q2 n1 Q1 n 2
n1 n2
Q2 Q1
H2 H1
Jadi
n1 n2
Q2 Q1
n1
Q1
2 4
H1
n2
Q2 H2
2 4
nk
Qk Hk
2 4
Konst Ns
(2.8)
Konstanta pada persamaan (2.8) ini sekaligus merupakan kecepatan jenis pompa. Jadi kecepatan jenis pompa tidak bergantung pada kecepatan putar dan diameter impeler pompa (yang sebangun).
2000
0,7 10
2000
0,837 5,6
297,7
Jika dioperasikan pada n2 = 2500 rpm, maka dengan persamaan (2.1) dan (2.4) diperoleh:
Q2 Q1 n2 n1 0,7
3 2500 0,875 m menit 2000
21
H2
H1
n2 n1
10
2500 2000
15,625 m
2500 3 15,625 4
0,875
2500
Jadi kecepatan jenis (Ns) keduanya sama yaitu 297,7 dan 297,4. Perbedaan yang ada hanya karena ketelitian perhitungan saja.
0,7
2
90 100 90 100
0,5103m
menit
H2
H1
10
8,1 m
2000
0,5103 2 8,1
3 4
2000
Jadi kecepatan jenis (Ns) keduanya sama yaitu 297,7 dan 297,6. Perbedaan yang ada hanya karena ketelitian perhitungan saja.
Impeler Radial
Impeler radial tampak seperti pada gambar 2.5 atau tampak seperti gambar sebelah kanan:
22
Gambar 2.7. Impeler radial. karakteristik aliran impeler ini tampak seperti yang ditunjukkan anak panah yaitu dari depan, tegak lurus bidang impeler dan searah sumbu putar, berbelok menjadi sebidang dengan impeler dan tegak lurus sumbu. Ini terjadi demikian karena zat cair dilempar dengan gaya sentrifugal.
Impeler Aksial
Berbeda dengan sebelumnya, impeler aksial ini meneruskan aliran zat cair yang searah dengan sumbu putar (axis) Di sini zat cair didorong ke arah belakang. Contoh impeler ini adalah
Impeler Campuran
Yang dimaksud dengan impeler campuran adalah impeler yang menghasilkan aliran yang miring terhadap sumbu putar. Aliran seperti ini merupakan hasil campuran aliran radial dan aksial. Contoh impeler seperti ini adalah:
23
24
Soal: 8. Dapatkah pompa dengan head total maksimum 9 meter digunakan untuk air mancur dengan ketinggian 10 meter dari ketinggian air kolam? Pompa tersebut mensirkulasikan air kolam. 9. Pilihkan jenis impeler untuk pompa tersebut jika kapasitasnya 1,5 liter/s dan kecepatan putarnya 2500 rpm.
25
3. Head Sistem
Dalam bab ini disajikan hubungan sistem dengan pompa. Yang dimaksud sistem di sini adalah sistem instalasi yang tidak termasuk pompa. Di sini perlu dipisahkan karena antara pompa dengan sistem seperti batere (dinamo) dengan rangkaian listriknya. Memang analogi ini tidak sepenuhnya sama, akan tetapi dalam banyak hal bisa diterima. Dalam pemasangan pompa, kita harus mengetahui kebutuhannya. Berapa daya minimal yang diperlukan, berapa head sistem yang ada dan performansi lainnya. Jika tidak sesuai antara pompa dan sistem, maka akan didapat instalasi yang sia-sia karena tidak dapat memenuhi kebutuhan atau sebaliknya, sangat berlebihan. Untuk dapat menentukan head, kita memerlukan sifat fisik zat cair seperti kekentalan dan tekanan uap. Oleh karena itu, di sini diuraikan terlebih dahulu sifat fisik zat cair.
3.1.1. Viskositas
Jika benda padat dikenai gaya geser, maka akan mengalami deformasi (perubahan bentuk) sampai gaya perlawanannya menyamai gaya yang diberikan (seimbang). Namun tidak demikian dengan fluida yang dikenai gaya geser, seperti pada permukaan air yang di atasnya bertiup angin. Air mengalir dan terus demikian selagi angin masih bertiup. Begitu angin berhenti, aliran terus berkurang karena ada gesekan internal di dalam air. Jika suatu zat cair kita ganggu misalnya dengan memberi gaya geser seperti kasus angin di atas, maka zat cair tersebut akan memberi perlawanan. Besarnya perlawanan ini menunjukkan viskositas atau kekentalan. Jadi viskositas adalah resistansi fluida terhadap deformasi akibat gaya geser (shear stress). Viskositas juga dapat dipandang sebagai resistansi internal untuk mengalir juga merupakan ukuran besarnya gesekan. Sebagai contoh, air memiliki viskositas rendah karena encer dibanding minyak goreng misalnya yang lebih kental. Zat cair yang memiliki massa jenis besar belum tentu memiliki viskositas besar. Air raksa misalnya memiliki perbandingan massa jenis dengan air (gravitasi jenis) sekitar 13,6 tetapi memiliki viskositas hanya 0,118 cStokes (sentistokes) dibanding air pada temperatur 20 o C memiliki viskositas 1,00 cStokes. Tetapi ada juga yang sebaliknya, minyak lumas untuk sistem transmisi yang memiliki massa jenis lebih rendah dari air, viskositasnya 500 cStokes. Viskositas zat cair berubah cukup besar terhadap temperatur, tetapi sedikit sekali berubah terhadap tekanan. Sirup biasanya sangat kental kalau didinginkan dan sedikit saja dipanasi,
26
menjadi sangat encer. Oleh karena itu, dalam pemilihan pompa harus dipertimbangkan rentang temperatur kerja zat cair yang dipompa. Viskositas dapat dinyatakan dalam bentuk viskositas mutlak (absolute) dan kinematik. Satuan viskositas mutlak umumnya menggunakan Poise (g/(cm.s)) atau cPoise (sentipoise) dan viskositas kinematik dengan Stokes (cm2/s) atau cStokes. Viskositas mutlak berhubungan dengan kinematik melalui persamaan berikut: (3.1) di sini : viskositas kinematik dalam m2/s (=104 Stokes). : viskositas mutlak dalam kg/(m.s) (= Pa s = 10 Poise). : massa jenis (kg/m3).
Berikut ini tabel viskositas mutlak beberapa zat cair pada temperatur tertentu: Tabel 3.2. Viskositas Mutlak Beberapa Zat Gas (0o C) Hydrogen Udara Xenon Cairan (25o C) Etanol Acetone Metanol Propanol Benzene Air nitrobenzene air raksa asam sulfat Gliserin minyak zaitun minyak jarak 1.074 10-3 0.306 10-3 0.544 10-3 1.945 10-3 0.604 10-3 0.890 10-3 1.863 10-3 1.526 10-3 24.2 10-3 934 10-3 81 10-3 0.985 viskositas (Pas) 8.4 10-6 17.4 10-6 21.2 10-6
Berikut ini grafik viskositas kinematik beberapa zat cair terhadap temperatur.
27
Gambar 3.1. Viskositas Kinematik Viskositas juga berpengaruh pada tingkat turbulensi suatu aliran zat cair. Makin encer zat cair makin kecil gesekan internal sehingga pada aliran yang sama akan lebih turbulen dibanding
28
yang lebih kental. Oleh karena itu bilangan Reynolds sebagai ukuran turbulensi berbanding terbalik dengan viskositas. Makin besar viskositas (makin kental), makin kecil bilangan Reynolds dan aliran makin laminar. Hubungan bilangan Reynolds dengan viskositas adalah:
Re
vD
(3.2)
di sini Re: bilangan Reynolds, tidak bersatuan (berdimensi). v: kecepatan aliran rata-rata di dalam pipa (m/s). : viskositas kinematik (m2/s). Jika Re < 2300, maka aliran laminar. Jika Re > 4000, maka aliran turbulen. Jika 2300<Re<4000, ada dalam transisi, bisa laminar atau turbulen, tergantung kondisi aliran dan pipa. Viskositas zat cair sangat berpengaruh pada performansi pompa seperti head, kapasitas aliran dan akhirnya juga daya. Makin besar viskositas (mutlak) berarti makin kental dan juga menyebabkan gesekan internal dalam zat cair ataupun antara zat cair dengan pipa menjadi makin besar dan ini tentu membutuhkan energi lebih besar.
Gambar 3.2. Wadah tertutup berisi air Misalkan wadah ini kita dinginkan sampai jauh di bawah 0 oC agar tidak ada uap air. Maka air dalam wadah semua membeku menjadi es. Dalam titik beku ini tidak ada fase cair dan tidak juga uap. Ruang di atas es dalam wadah itu tidak mengandung uap karena semuanya membeku. Karena itu, tekanan uap yang diberikan uap air dalam ruang itu sama dengan 0. Sekarang kita panaskan sampai titik tertentu (misal 0 C) sehingga ada tiga fase: padat, cair dan gas (uap). Kini
29
ruang tadi mengandung uap air maka tekanan yang diberikan uap air terhadap ruang ini tidak lagi nol. Dalam tabel 3.3 tekanan uap ini sekitar 60,948 kgf/m2. Dalam temperatur tetap seperti ini, kadar uap dalam ruang itu akan mencapai titik jenuh. Jumlah air yang menguap sama dengan jumlah air yang mengkondensasi. Jumlah uap air tetap, tidak berubah lagi meskipun uap air kita tambahkan atau kurangi. Jika kita tambahkan sejumlah uap air, maka uap tadi akan mencair hingga dicapai tekanan yang sama dan sebaliknya jika kita isap sejumlah uap dari ruang itu, maka sebagian akan menguap sampai mencapai tekanan tersebut. Tekanan uap pada keadaan keseimbangan ini disebut tekanan uap jenuh. Tekanan uap air jenuh untuk berbagai temperatur tampak seperti dalam tabel di bawah: Tabel 3.3. Tekanan Uap Air Jenuh.
C 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 Massa Jenis (kg/m3) 999,9 1000,0 999,7 999,1 998,2 997,1 995,7 994,0 992,2 990,2 988,1 985,7 983,3 980,5 977,7 974,9 971,8 968,6 965,3 961,9 958,4 956,00 954,50 953,00 Tek Uap (kgf/m2) 62,537 88,368 125,074 174,016 237,913 323,561 432,321 573,709 751,804 977,481 1.257,538 1.604,210 2.031,093 2.549,063 3.177,152 3.930,315 4.827,585 5.894,792 7.148,251 8.617,871 10.332,200 11.896,985 14.614,625 16.681,065 Tek Uap (mmHg) 4,6 6,5 9,2 12,8 17,5 23,8 31,8 42,2 55,3 71,9 92,5 118,0 149,4 187,5 233,7 289,1 355,1 433,6 525,8 633,9 760,0 875,1 1075,0 1227,0
Jika digambarkan secara grafis, tekanan ini akan tampak seperti berikut:
30
tekanan (kgf/m2)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Temperatur (C)
Gambar 3.3. Tekanan Uap Air Jenuh Sekarang pemanasan kita lanjutkan. Semakin tinggi temperatur wadah, jumlah uap air akan semakin banyak dan karenanya tekanan uap pun terus bertambah sampai titik jenuhnya. Pada temperatur 100o C, tekanannya akan mencapai 10332 kgf/m2 (1 atm). Jadi kadar atau tekanan uap akan bertambah seiring peningkatan temperatur. Sekarang kasusnya kita balik. Dari keadaan seimbang, pada suhu tertentu 10 C misalnya, kita tarik torak sehingga tekanan di bawah torak itu rendah, maka air akan menguap. Jika kita tarik dengan cepat, maka air pun menguap dengan cepat dan terbentuk gelembung di dalam cairan, sehingga tampak mendidih. Jadi titik uap jenuh ini bisa juga dipandang sebagai titik didih pada suhu tersebut, meskipun hanya 10 C. Menurut Hukum Dalton yang berkaitan dengan tekanan bagian menyatakan bahwa tekanan total suatu campuran gas adalah jumlah tekanan tiap-tiap gas jika gas itu sendirian. Jadi:
Pt
P1
P2
P3
110
(3.3)
Jadi tekanan udara (atmosfir) merupakan tekanan total dari tekanan uap air, tekanan oksigen, tekanan nitrogen dan lainnya. Demikian pula tekanan uap pada wadah di atas yang merupakan tekanan bagian dari tekanan total.
31
Gambar 3.4. Contoh Penentuan Head. Pada contoh A, titik b terletak di permukaan tadah keluar sedangkan pada contoh B, ada di ujung pipa dengan catatan tetap kontinu di sepanjang pipa tersebut (tidak ada pemutusan aliran). Dengan demikian perbedaan head ketinggian harus dihitung dari perbedaan ketinggian titik b terhadap titik a. Demikian pula penentuan head kecepatan. Head kecepatan keluar membebani pompa sehingga bernilai positif (meninggalkan pompa) dan sebaliknya head kecepatan masuk, bernilai negatif (menuju pompa). Dalam contoh A, head kecepatan masuk yang dihitung adalah head kecepatan penurunan permukaan di tadah isap yaitu titik a, yang jauh lebih kecil dibanding kecepatan aliran dalam pipa. Sedangkan head kecepatan keluar dalam contoh A juga merupakan kecepatan kenaikan permukaan zat cair di tadah keluar (batas volum kontrol) yakni titik b dan ini pun relatif kecil dibanding kecepatan aliran pipa. Kedua head kecepatan (masuk dan keluar) dalam contoh A ini bisa diabaikan karena nilainya relatif sangat kecil dibanding head kecepatan di dalam pipa. Berbeda dengan contoh A, head kecepatan keluar dalam contoh B harus dihitung di titik b yakni ujung pipa dan ini tentu saja sama dengan kecepatan alir di dalam pipa, sehingga terlalu besar untuk diabaikan.
32
Di sini perlu juga diingat kembali adanya tekanan mutlak dan gage. Jika tekanan mutlak lebih besar dari tekanan atmosfir, berarti tekanan gagenya positif dan sebaliknya jika lebih kecil dari tekanan atmosfir, tekanan gagenya negatif (vakum). Jika sama dengan atmosfir, berarti tekanan gagenya nol (sama seperti terbuka ke atmosfir). Untuk dapat lebih memahami hal ini perhatikan gambar berikut:
Gambar 3.5. Head Tekanan Cara menghitung head tekanan yang harus diatasi pompa adalah sebagai berikut: Jika titik a bertekanan negatif, misalnya -10 cm Hg (vakum), dan di b positif misalnya 20 cm Hg gage, maka keduanya memberatkan pompa sehingga head tekanan keseluruhan ( Hp total) merupakan selisih b-a = 20-(-10) = 30 cm Hg. Jadi:
Hp
H pb
H pa
(3.4)
33
Karena ada perubahan dan pelepasan energi tadi, energi yang tersisa akan makin berkurang apakah tekanan dan/atau kecepatannya, yang dalam hal ini disebut head. Jika dalam listrik ada tegangan drop, tegangan yang timbul akibat impedansi atau resistansi dalam tahanan (resistor), maka dalam pipa ada head atau pressure drop. Untuk itu kita bisa bayangkan rangkaian pipa sebagai rangkaian resistor berikut:
Gambar 3.6. Analogi Rangkaian Listrik dan Pompa. Resistansi kabel Rk dianggap sebagai resistansi kerugian total dan dalam pompa ditunjukkan dengan Hab (gesekan di dalam pipa masukan diabaikan). Jelas bahwa Hab ini head dinamik karena jika aliran berhenti, nilainya nol. Namun demikian perlu dicatat bahwa istilah head drop tidak dikenal, lebih suka dipakai istilah pressure drop, karena dalam banyak kasus, head tekanan turun dan head kecepatan tidak berubah. Sekarang kita pandang aliran dalam suatu pipa atau saluran berikut:
Gambar 3.7. Aliran dalam Pipa. Head kerugian yang terbuang antara titik A dan B adalah:
hlAB hTA hTB
(3.5).
hlAB
pA
2 vA 2g
zA
pB
2 vB 2g
zB
(3.6).
Dengan asumsi aliran inkompresibel sehingga tidak ada perubahan massa jenis.
34
(3.7).
(3.8).
di sini: v: kecepatan rata-rata aliran di dalam pipa (m/s) C,p,q: koefisien-koefisien R: Jari-jari hidraulik (m) =
Luas penampang pipa tegak lurus aliran (m2) Keliling pipa atau saluran yang dibasahi (m)
= D/4 untuk pipa berpenampang lingkaran S: Gradien hidraulik = hf/L. hf: head kerugian dalam pipa (m). f: faktor gesekan (faktor kerugian). g: percepatan gravitasi (9,8 m2/s). L: panjang pipa (m). D: diameter pipa (m). Persoalan sekarang adalah tinggal bagaimana kita menentukan faktor f. Dalam hal ini ada perbedaan untuk aliran laminar dan turbulen. Oleh karena itu, kita harus menghitung bilangan Reynolds terlebih dahulu sebelum menentukan faktor f. 10. Aliran Laminar Setelah kita mengetahui bilangan Reynolds, kita dapat menentukan sifat alirannya. Jika laminar, harga f dapat ditentukan dari persamaan berikut:
35
64 Re
(3.9).
64 v.D
(3.10).
Jadi faktor kerugian berbanding lurus dengan viskositas kinematik () dan berbanding terbalik dengan diameter (D) dan kecepatan aliran (v). Makin besar viskositas (kental), makin besar faktor f. Namun demikian, ketiganya dibatasi sifat aliran; jika turbulen, rumus ini tidak berlaku. 11. Aliran Turbulen Dalam buku Sularso dan Tahara [2: 29] harga f (di buku itu dilambangkan dengan ) untuk turbulen ditentukan dengan persamaan berikut:
0,020
0,0005 D
(3.11)
Cara lain yang sangat popular sekarang ini adalah dengan metode Colebrook [7]:
1 f 2,0 log10 k 3,7 2,51 Re f
(3.12)
d D
(3.13)
Namun persamaan ini iteratif dan sebagai gantinya dapat digunakan persamaan Haaland dan bervariasi (melenceng) sekitar 2%:
1 f
1,8 log10
6,9 Re
k 3,7
1,11
(3.14)
di sini k: kekasaran relatif permukaan dalam pipa. d: kekasaran mutlak permukaan dalam pipa (m). D: diameter dalam pipa (m). Harga f dalam persamaan di atas bisa digambarkan dalam diagram Moody terhadap Re sebagai variabel bebas dan k sebagai parameternya seperti pada gambar di bawah:
36
Gambar 3.8. Karta Moody Diagram ini dapat digunakan baik untuk pipa bulat maupun persegi. Harga d untuk berbagai jenis pipa dapat dilihat dalam tabel berikut [8, 14 dan 15]: Tabel 3.4. Kekasaran Berbagai Bahan Bahan/Jenis Pipa
Tembaga, timah, kuningan, aluminium, gelas (baru) PVC, plastik Besi Sepuh (galvanized) Besi cor baru Besi cor beraspal Besi cor berkarat Besi tempa Baja berrivet komersial Stainless Baja Las Berkarat ringan Berkarat parah Bersisik ringan Bersisik parah Baja tua (bekas) 9e-4 9.0e-3 4,5e-5 9e-5 1,5e-5 4,5e-5 1e-4 4e-4 4e-4 3e-3 1e-3 1,5e-3 1,5e-3 4e-3 1,5e-4 2e-4
37
Dengan persamaan Haaland kita dapat mengeplot diagram untuk head kerugian. Gambar berikut ini adalah diagram untuk pipa besi cor (d = 2,6e-4 m) per 100 m panjang lurus, dengan kecepatan alir 0,8 3,8 m/s dan viskositas kinematik 10-6 m2/s.:
Kerugian (m)
10
(3.15)
di sini k=1.318 untuk satuan Inggris dan 0,849 untuk SI, v kecepatan dalam m/s, sedangkan koefisien C sesuai dengan tabel berikut [8 dan 2]: Tabel 3.5. Koefisien Hazen-Willams.
Material Berlapis asbes semen Kuningan Bata Besi Cor: Baru, tak berlapis Umur 10 tahun 130 107-113 C 140 130-140 100 Material Besi sepuh Gelas Timah Plastik Baja: Berlapis ter arang 145150 C 120 140 130140 140150
38
(3.16)
di sini Q adalah kapasitas (m3/s). Persamaan ini digunakan untuk aliran turbulen.
(3.17)
di sini K adalah faktor kerugian. Harga K dalam persamaan di atas ditentukan secara empirik. Sekarang kita lihat komponen pipa satu demi satu.
Gambar 3.10. Berbagai Bentuk Inlet. Harga K untuk bentuk bulat (a) berkisar antara 0,005 sampai 0,06 tergantung perbandingan jarijari lengkung (r) terhadap jari-jari pipa (R). Untuk r/R sekitar 0,25 harga K = 0,04 [4: 368].
39
Dalam Sularso dan Tahara [2: 34] diperlihatkan ujung pipa masukan yang berbentuk mulut lonceng dan corong. Untuk yang berbentuk lonceng memiliki harga K = 0,2 sedangkan yang berbentuk corong K = 0,4. Contohnya diperlihatkan seperti gambar di bawah:
Perubahan Mendadak
Penampang saluran yang membesar dan mengecil secara mendadak tampak seperti berikut:
v2 D2 v1 D1
v1
D1
D2
v2
Gambar 3.12. Pembesaran dan Pengecilan Mendadak. Dalam percobaan ada yang menggunakan perbandingan luas dan ada juga yang menggunakan perbandingan diameter sebagai variabel bebas. Fox dan Mc Donald [4: 371] menggunakan perbandingan luas yang kecil terhadap yang besar. Grafik koefisien kerugian tersebut secara tabulasi dapat didekati seperti berikut: Tabel 3.6. Tabulasi Harga K dari [4: 371].
Perbandingan Luas 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Pembesaran 1,00 0,75 0,62 0,50 0,38 0,26 0,20 0,10 0,04 0,01 0,00 Pengecilan 0,50 0,48 0,42 0,38 0,30 0,24 0,20 0,10 0,06 0,02 0,00
40
Jika perbandingan luas sangat kecil, nol misalnya dalam kasus pembesaran berarti aliran dari saluran yang kecil menuju ruang yang relatif sangat besar. Namun dalam kasus pengecilan, perbandingan luas = 0 menunjukkan aliran dari saluran yang besar masuk ke saluran yang relatif sangat kecil.
Perubahan Gradual
Pengecilan gradual lazim dijumpai dalam nozel dan pembesaran gradual dijumpai dalam difuser.
Gambar 3.13. Pembesaran dan Pengecilan. Dalam Sularso dan Tahara [2: 36] harga koefisien kerugian nozel tidak dicantumkan dan dalam Fox dan Mc Donald ditabelkan untuk sudut = 30, 45 dan 60 derajat, dengan harga K masingmasing 0,02, 0,04 dan 0,07. Dalam Sularso dan Tahara [2: 36] harga koefisien kerugian difuser ditentukan berdasarkan sudut divergensi ( = 2 ) dengan parameter perbandingan diameter yang besar terhadap yang kecil. Untuk sudut divergensi di bawah 25 derajat dan di atas 145 derajat, harga K sama baik untuk perbandingan besar (D2/D1 = 3) ataupun kecil (D2/D1 = 1,5). Di bawah ini tabel koefisien kerugian pada difuser yang diturunkan secara kasar dari Gambar 2.12 halaman 36 buku tersebut: Tabel 3.7. Koefisien Kerugian Difuser.
Sudut (o) 0 - 10 10 - 20 20 - 60 60 - 70 70 - 180 D2/D1=1,5 0,20 - 0,15 0,15 - 0,40 0,40 - 1,03 1,03 - 1,05 1,05 - 1,00 D2/D1=3 0,20 - 0,15 0,15 - 0,40 0,40 - 1,20 1,20 - 1,20 1,20 - 1,00
Sedangkan Fox dan Mc Donald menyebutkan kalau data untuk difuser itu paling lazim dinyatakan dalam koefisien pemulihan tekanan (pressure recovery coefficient) Cp, yakni kenaikan tekanan statis (antara dua luas difuser) terhadap tekanan dinamik pada sisi masukan atau:
41
Cp
p2
1 2
p1 v1
2
(3.18)
v12 2
2 v2 2
p2
p1
hl .g
v12 2
2 v2 v12
p2
1 2
p1 v12
v12 2
2 v2 v12
Cp
hl .g
v12 1 2
A1 A2
Cp
v12 1 2
1 AR
Cp
(3.19)
Di sini AR = area ratio yaitu perbandingan luas = A2/A1. Jika kita bandingkan dengan persamaan (3.17) diperoleh:
K 1 A1 A2
2
Cp
1 AR
Cp
(3.20)
Dalam Fox dan Mc Donald [4: 373], digambarkan hubungan antara AR, N/R1 (lihat gambar diffuser di atas), dan Cp.
c. Belokan
Ada dua macam belokan: lengkung (bend) dan patah (miter), seperti gambar di bawah:
Gambar 3.14. Belokan Lengkung dan Patah Dalam Sularso dan Tahara [2: 33-34] diberikan rumus Fuller untuk belokan lengkung dan rumus Weisbach untuk belokan patah. Rumus Fuller untuk belokan lengkung tersebut adalah:
0,131 1,847
D 2R
3,5
0,5
90
42
5 10 15 22,5 30 45 60 72 90
Faktor Kerugian
(3.22)
sudut
seperti gambar di atas. Jika ditabelkan diperoleh: Tabel 3.9. Faktor Kerugian Belokan Patah.
5 10 15 22,5 30 45 60 72 90 Faktor Kerugian f 0,0018 0,0073 0,0167 0,0390 0,0726 0,1824 0,3644 0,5712 0,9848
43
Di sini suatu komponen ditentukan panjangnya yang setara (ekivalen) dengan panjang pipa lurus. Panjang ekivalen ini diperlakukan sama seperti pipa. Jika permukaan dalam pipanya halus, maka kita menggunakan f untuk pipa halus demikian pula jika pipanya sudah kasar. Pendekatan ini juga menggunakan rumus umum DW yaitu:
hlm f. Le v 2 . D 2g
(3.23)
Harga f dapat ditentukan dengan diagram Moody atau persamaan Colebrook (atau Haaland) untuk pipa yang digunakan, sedangkan Le/D (tidak berdimensi) ditentukan secara empirik. Dalam [13] diberikan nomograf untuk menentukan Le/D beberapa komponen. Berikut ini tabel Le/D yang diturunkan dari nomograf tersebut: Tabel 3.10. Panjang Ekivalen Komponen Pipa.
No. 1. 2. Komponen Katup bola (globe) Katup gerbang (gate) Keterangan Terbuka terbuka penuh terbuka terbuka terbuka 3. 4. 5. Katup sudut (angle) Katup cegah, ayun Belokan lengkung terbuka terbuka 180
o o o
Dengan data Le/D ini kita dapat langsung menentukan head kerugiannya dengan persamaan di atas. Akurasi cara ini (meleset) sekitar 10%.
hlt
ht1 ht 2
p1
2 v1 2g
z1
p2
2 v2 2g
z2
(3.24)
Karena pengukuran dilakukan pada ketinggian dan kecepatan yang sama, head kerugian tersebut adalah:
hlt
p1
p2
p1
p2
(3.25)
44
hlt
p1
p2
Le v 2 D 2g
v2 2g
(3.26)
2 p1 v
p2
(3.27)
Dengan mengetahui kecepatan aliran v, dan perbedaan tekanan, kita dapat menentukan harga K atau rasio panjang ekivalen Le/D, dengan bantuan diagram Moody untuk menentukan f dari pipa yang bersangkutan:
Le D K f
K
(3.28)
Le D
Dengan cara ini, rasio panjang ekivalen beberapa katup dalam Tabel 2.20 [Sularso dan Tahara, 2] dapat ditentukan.
Jawab: Berdasarkan persamaan energi, head ketinggian (dari 1 ke 2) diubah menjadi head kerugian dan head kecepatan di titik 2. Head kerugian terdiri dari mayor dan minor. Kerugian mayor hanya untuk panjang pipa lurus, di sini panjang totalnya 100m. Kerugian minor ada 3 macam yaitu di sisi masuk pipa (inlet), dua belokan lengkung dan katup gerbang. Adapun ketinggian total adalah hz = h + 5m. Jadi:
45
hz
v2 K in 2g inlet
L v2 v2 fp 2 fb D 2g 2g pipa belokan
Le v 2 v 2 fp D 2g 2g katup hv
Kecepatan v = Q/A = 0,01/( D2/4) = 2,26 m/s. Viskositas kinematik air dapat dilihat pada grafik viskositas (3.1) yaitu 9.10-7 m2/s, sehingga bilangan Reynolds Re = 2,26.0,075/(9.10-7) = 1,9.105. Dari diagram Moody diperoleh fp = 0,0155. Dari Tabel 3.9 diperoleh fb = 0,1705. Dari Tabel 3.11, Le/D = 7. Dari gambar inlet persegi didapat: Kin = 0,5. Jadi:
hz h 5
v2 Kin 2g
fp
L D
2 fb
fp
Le 1 D
ht
hz
hp hl
hv
(3.29)
Dalam perhitungan head total keempat macam head ini harus ditentukan satu demi satu. Dari sini jelas bahwa kedua head yang pertama tidak bergantung pada kecepatan aliran, atau sebut saja head statis total (hst), sedangkan dua yang terakhir bergantung pada kuadrat kecepatan aliran (atau Q), kita sebut head dinamis total (hdt). Karena head dinamis ini baru muncul jika ada aliran, maka di Q = 0 akan selalu berharga nol. Jadi, jika head total diplot terhadap Q, kurva yang dihasilkan menggambarkan karakteristik sistem instalasi (selain pompa):
Gambar 3.15. Karakteristik Sistem. Kurva ht di dalam gambar di atas menunjukkan karakteristik sistem. Makin besar faktor atau koefisien gesekan total sistem, makin curam kurva ht seperti pada ht1.
46
Perpotongan dua kurva, karakteristik sistem dengan kurva head pompa merupakan titik kerja pompa (operating point), seperti gambar di bawah:
Kekasaran pipa baja tua d = 2e-4 m. Diameter dalam pipa D = 0,15 m. Tekanan tadah keluar Pd = 0,2 m Hg. Head perbedaan ketinggian hz = 8 m (gambar). Perbedaan tekanan p = 0,2 mHg. Faktor kerugian belokan patah 90o f = 0,985 (Tabel 3.10) Katup isap dengan saringan Le/D = 71. Panjang pipa keseluruhan L = 70 m. Dit: Head total sistem
47
20 cm Hg gauge 2m
1m
4m
3m 5m
Jawab: Kecepatan aliran v = 4Q/ D2 = 0,47 m/s. Bilangan Reynolds Re = vD/vis = 28294,2 (turbulen). Kekasaran relatif k = d/D = 1,3e-3 maka dari diagram Moody diperoleh fp = 0,027. Dengan demikian, rincian head totalnya adalah seperti berikut: 12. Head ketinggian = 8 m (dari gambar). 13. Head tekanan dihitung terhadap massa jenis minyak:
p hminyak
air raksa.g .hair raksa
13,6.g.0,2
minyak .g .hminyak
13,6.0,2 0,8
3,4m
14. Head kecepatan diabaikan karena kedua ujung pipa tenggelam, yang berarti kecepatan penurunan/kenaikan minyak dalam tadah keluar/isap sangat kecil. 15. Head Kerugian: Sebelum menghitung head kerugian kita hitung head kecepatan dalam pipa: hv = v2/2g. Head ini tidak disertakan dalam perhitungan head total karena hanya berpengaruh pada head kerugian. Dari persamaan tadi hv = 0,0113 m a. Katup isap hki
fp
Le v 2 D 2g
0,027.71.0,0113
v2 3.0,985 2.g
0,02m
0,033m
Lp v 2 fp D 2g
0,027.
70 .0,0113 0,15
0,14m
48
Hc Qc
c
C H .H w CQ .Qw C .
w
(3.30)
Berikut ini nomograf untuk pompa skala menengah dan contoh penentuan koefisien untuk zat cair dengan viskositas 10 cSt, dengan performansi untuk air: Hw= 20 m, Qw = 0,13 m3/mnt dan untuk w = 70%. Cara untuk menentukan koefisien-koefisien tadi adalah: Pada garis skala kapasitas 0,13 m3/mnt, kita tarik garis tegak sampai garis head 20 m (garis miring ke kanan). Tandai dengan titik A. Dari titik ini kita tarik garis mendatar ke kiri sampai pada garis viskositas 10 cStokes (titik B). Tarik garis tegak sampai menyentuh kurva untuk C , CQ, dan CH. Di sini diperoleh C = 0,85, CQ = 0,95 dan CH = 1,03.
49
sehingga uap tadi pecah (kembali menjadi cair, mengembun). Akibat lanjutnya adalah suara pompa makin berisik, performansi rendah dan kerusakan pada bagian dalam pompa. Karena itu semua, gejala kavitasi harus dihindari. Nah di sinilah para ahli mendefinisikan NPSH. Ada dua NPSH: NPSH yang tersedia (available, NPSHA) dan yang diperlukan (required, NPSHR). NPSHA ini merupakan head di sisi isap pada sistem sedangkan NPSHR merupakan NPSH pompa. Syarat agar tidak terjadi kavitasi adalah bahwa NPSHA harus lebih besar dari NPSHR: NPSHA > NPSHR Jika tidak demikian, maka akan beresiko terjadi kavitasi. Untuk dapat lebih memahami konsep ini kita lihat head di sisi isap.
Gambar 3.18. NPSH: Tekanan Sisa. Kita maklum bahwa tekanan satu atmosfir ini mampu menahan air dalam tabung Toricelli setinggi sekitar 10,33 m. Anggap pompa dalam keadaan diam sesaat, maka tekanan di titik B, setinggi h (< 10,33m), merupakan tekanan sisa (neto) 1 atm (mutlak) dikurangi tekanan hidrostatik sebesar air.g.h. Jika torak ditarik lagi ke atas dan h mendekati 10,33m, maka besarnya tekanan hidrostatik ini hampir sama dengan 1 atm. Namun sebelum mencapai titik 1 atm, jika tekanan sisa di titik B sudah melampaui tekanan uap jenuh(lebih rendah), mulai terjadi penguapan. Jika h terus bertambah, uap juga terus bertambah untuk mencapai tekanan uap jenuhnya. Dengan kata lain, pada ketinggian ini, di titik B bertekanan sebesar tekanan uap jenuhnya. Sekarang kasus ini kita kembangkan ke dalam head isap pompa. Jika pompa diam, tekanan di titik B merupakan sisa 1 atm dikurangi head ketinggian saja. Tetapi jika pompa sedang bekerja, tekanan di titik B tentu berkurang lagi karena ada kerugian gesek yang berbanding dengan kuadrat kecepatannya dan ada juga head isap dari pompa (NPSHR). Jika salah satu head
51
pengurang ini terus bertambah, maka suatu saat tekanan bersih (net) di titik B bisa mencapai tekanan uap jenuh zat cair tersebut. Ketika berada di atas tekanan uap jenuh, zat cair berhenti menguap, namun jika penurunan tekanan ini melampaui tekanan uap jenuhnya, maka akan terjadi penguapan. Jadi di sinilah mulai terjadi kavitasi. Jika demikian, pada temperatur tertentu, ada titik maksimum yang tidak boleh terlampaui. Sebagai contoh: pada 25 C, berat jenis air sekitar 997 kgf/m3 dan bertekanan uap jenuh 323,6 kgf/m2 (Tabel 3.3). Jika tekanan ini dikonversi ke head, sekitar 323,6/997 = 0,33 m. Jika NPSHR pompa 0,8 m, kerugian total 0,4 m, maka ketinggian maksimum kolom dalam pompa adalah 9 meter Sekarang kita hitung head sisa (lihat gambar di atas, sebelah kanan) yaitu:
hss ha hz hl NPSHR
(3.31)
di sini: ha head tekanan atmosfir hz head ketinggian dan hl head kerugian (loss) Jika head sisa (hss) ini harus lebih besar dari head tekanan uap jenuh hv agar tidak terjadi kavitasi, maka hss > hv dan
hss ha hz hl NPSHR hv
(3.32)
hz
ha
hl
hv
NPSHR
Untuk kasus kita berlaku 10,6 0,33 - 0,4 - 0,8 = 9,1 m. Jadi head ketinggian pompa (diukur pada garis tengah sisi isap) terhadap permukaan air yang diisap tidak boleh lebih dari sekitar 9 m. Jika ini dilampaui, air tidak akan dapat diisap, hanya menguap saja.
(3.33)
atau
ha
hz
hl
hv
NPSHR
(3.34)
agar tidak terjadi kavitasi. Jika keempat suku pertama kita sebut NPSHA (NPSH yang tersedia), maka:
NPSHA ha hz hl hv
(3.35)
Jadi NPSHA ini merupakan head sisa antara head tekanan atmosfir dikurangi head ketinggian, kerugian dan tekanan uap jenuh. Persamaan ini sesuai dengan persamaan head sisa (neto) pada tabung Toricelli di atas. Karena harganya tidak boleh negatif dan ada di sisi isap, head neto disebut Net Positive Suction Head (NPSH). Dari dua persamaan di atas diperoleh:
NPSHA NPSHR
(3.36)
52
Perlu dicatat di sini bahwa hs bernilai negatif jika pompa terletak di bawah tadah isap, karena pada kasus ini, head tersebut meringankan beban pompa.
hsv
pa
pv
hz
hl
10332 997,1
4,7 m
Gambar 3.19. NPSH Pompa. Jika resistansi dalam batere tidak ada, maka tegangan di resistansi beban sama dengan tegangan batere. Tegangan di tahanan ini sebanding dengan besarnya arus. Jika tahanan beban makin kecil, tahanan total kecil dan arus makin besar. Akan tetapi, makin besar arus, makin besar tegangan pada tahanan dalam dan makin kecil tegangan pada beban karena tegangan totalnya tetap. Jadi daya yang dikirim ke beban berkurang. Demikian pula jika tahanan beban lebih besar dari tahanan dalam, daya yang diterima beban makin kecil. Dalam kasus pompa, NPSHR ini seperti tahanan dalam yang ikut mengurangi head di sisi isap pompa. Makin besar laju aliran, makin besar NPSHR, karena head ini merupakan akibat head kecepatan di dalam sisi masuk pompa. Jadi NPSHR ini seperti tegangan pada tahanan dalam. Sekarang bagaimana kita dapat menentukan NPSH yang diperlukan tersebut? Ada dua cara pertama dengan koefisien kavitasi Thoma dan kedua dengan pengukuran performansi langsung.
53
NPSHR Hn
(3.37)
di sini : koefisien kavitasi Thoma dan Hn merupakan head total pompa pada efisiensi terbaik. Karena NPSHR dan Hn keduanya berbanding dengan kuadrat kecepatan, maka koefisien kavitasi Thoma ini konstan terhadap kecepatan. Jika koefisien ini diketahui, maka dengan mengetahui head total pompa Hn, NPSHR dapat ditentukan. Untuk menentukan koefisien ini kita definisikan kecepatan jenis di sisi isap (suction specific speed) Ss:
Ss n Qn
1 2 3 4
NPSHR
(3.38)
(3.39)
kita peroleh:
Ss
n.Qn
2 3 4
Ns.Hn .Hn
4 4
Ns
3 4
NPSHR
(3.40)
Seperti halnya kecepatan jenis, kecepatan jenis isap Ss ini juga sama untuk suatu jenis pompa. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh bahwa:
3 4
Ns Ss
6,3.10
.Ns
(3.41)
Jadi Ss = 1/(6,3.10-6)3/4 = 7952 8000, untuk Qn dalam US gallon per menit, head dalam feet dan n dalam rpm. Jika dalam m3/mnt, m dan rpm, tinggal dibagi 6,67, diperoleh Ss = 7952/6,67 = 1192 1200. Jadi besarnya koefisien kavitasi Thoma:
Ns 1200
Atau
(3.42)
NPSHR
Hn
Ns 1200
Hn
(3.43)
54
Jawab:
Tahap pertama adalah menentukan Ns:
Ns
Qn Hn
1 3
2 4
3000
0,10,5 10
3 4
168,7
168,7 1200
0,0731
Tentukan NPSHR: NPSHR = .Hn = 0,0731.10 = 0,731 m. Persamaan-persamaan di atas digunakan untuk titik kerja pada efisiensi tertinggi (terbaik). Jika pompa dioperasikan pada titik di luar efisiensi terbaik, maka seperti batere yang mendapat beban dengan impedansi yang berbeda dengan impedansi dalam. Jika kapasitas diperbesar, sama seperti arus listrik diperbesar akibat tahanan beban diperkecil yaitu tegangan yang timbul pada tahanan dalam membesar dan pada gilirannya tegangan di beban mengecil. Seperti diuraikan di atas, NPSHR ini seperti tegangan pada tahanan dalam. Jika kapasitas diperbesar, NPSHR pun membesar. Sularso dan Tahara [2] menyajikan kurva perkiraan perubahan NPSHR terhadap perubahan kapasitas terutama dalam hal pembesaran kapasitas seperti tampak dalam gambar berikut:
Gambar 3.20. NPSHR terhadap perubahan kapasitas. Dari grafik di atas jelas bahwa NPSHR naik 50% atau 1,5 kali NPSHR pada titik operasi normal (kapasitas pada efisiensi terbaik) jika kapasitas naik 20% atau 1,2 kali kapasitas normal.
55
secara gradual, sedikit demi sedikit sampai sama dengan NPSHR, misalnya dengan cara menaikkan head statis atau yang lain, sehingga NPSHA berkurang. Di sini kita perlu terus mengetahui harga NPSHA agar pada saat terjadi penurunan performansi, kita dapat mengetahui bahwa NPSHR = NPSHA. Dalam banyak literatur disepakati bahwa penurunan head sebesar 3% (tiga per seratus) dinyatakan sebagai awal terjadi penguapan atau kavitasi. Berikut ini prosedur menentukan NPSHR: Buatlah perangkat uji (test rig) yang terdiri dari tangki berisi air, pompa yang akan diukur NPSHR-nya, pipa kapiler untuk pemisah tekanan tinggi dan rendah, alat ukur aliran, tekanan dan temperatur. Hubungkan juga tangki dengan pompa vakum untuk menurunkan tekanan di dalam tabung yang pada gilirannya menurunkan NPSHA. Lengkapi juga dengan pipa kecil pengalir air panas/dingin untuk mengatur suhu air di dalam tabung, agar tekanan uap bisa diatur. (lihat gambar di bawah)
Gambar 3.21. Perangkat Untuk Menentukan NPSHR Sebelum dilakukan pengukuran NPSHR, hitung dahulu NPSHA, head sistem, tekanan Pa, Ps dan Pd, suhu di dalam tabung dan karakteristik pompa. Siapkan lembar tabel data yang mencatat data tersebut. Dari grafik performansi pompa, biasanya kita dapatkan beberapa kurva head untuk beberapa diameter impeler atau untuk beberapa kecepatan putar. Kita pilih kurva yang sesuai dengan pengujian. Tentukan titik operasi kerja pompa, pada kapasitas dan head berapa. Berilah ciri untuk titik operasi tersebut pada kurva. Catat head di sini sebagai Hn. Turunkan NPSHA dengan menjalankan pompa vakum agar tekanan di dalam tangki menurun atau dengan menaikkan temperatur air agar tekanan uap naik. Akan tetapi, penurunan tekanan atau temperatur itu harus bertahap, sedikit demi sedikit dan pada setiap tahapan kita harus mencatat data pengukuran dengan lengkap. Setelah beberapa tahap kita turunkan NPSHA, perhatikan apakah sudah terjadi kavitasi. Head akan turun dan grafik penurunannya tidak sesuai dengan kurva head karakteristik pompa tetapi loncat ke bawah (Perhatikan gambar di bawah). Pada penurunan 3% terhadap Hn inilah maka NPSHR = NPSHA.
56
57
Pa 10,33 1
0,0065.h 288
5, 256
(3.44)
di sini h = ketinggian dari permukaan laut (meter) dan satuan Pa dalam meter air. Jika h = 0, di permukaan laut, Pa = 10,33 m.
58
4. Operasi Pompa
Dalam bab ini akan dibicarakan hal-hal yang berhubungan dengan penggunaan pompa, masalah yang dihadapi serta cara-cara untuk menanganinya.
Gambar 4.1. Pompa Seri dan Paralel. Dalam susunan seri, kita lihat bahwa kapasitas pada pompa-pompa tersebut sama. Untuk susunan seri dua pompa, kapasitas pada pompa pertama sama dengan kapasitas pada pompa kedua. Demikian seterusnya untuk susunan seri beberapa pompa yang lebih dari dua. Kemudian apa yang bertambah pada susunan seri dibanding pompa tunggal? Karena pompa menghasilkan (perbedaan) head antara sisi keluaran dengan sisi isap, maka susunan seri menyebabkan penggabungan head. Head total susunan seri adalah jumlah head tiap-tiap pompa. Jika pompa yang digunakan sama, maka head totalnya adalah kelipatan dari jumlah pompa:
H total
i.H stage
(4.1)
di sini i adalah jumlah pompa dan Hstage adalah head masing-masing pompa. Pada susunan paralel (gambar sebelah kanan) kita lihat bahwa head keluaran kedua pompa itu sama (karena disatukan) begitu juga head masukan. Di sini tampak kapasitas total menjadi dua kali kapasitas masing-masing pompa. Jadi
Qtotal
i.Qi
(4.2)
59
di sini i adalah jumlah pompa yang disusun paralel dan Qi adalah kapasitas masing-masing pompa. Sedangkan head total sama dengan head pompa tunggal. Jadi susunan seri adalah penjumlahan head dan susunan paralel adalah penjumlahan kapasitas aliran. Jika digambarkan akan diperoleh kurva penggabungan seperti pada gambar berikut:
Gambar 4.2. Karakteristik Seri dan Paralel Grafik sebelah kiri pada gambar di atas adalah penggabungan dua pompa yang persis sama (identik) secara serial. Di sini head total merupakan penjumlahan (dua kali) head pompa secara sendiri-sendiri. Jadi di sini dilakukan penjumlahan secara vertikal. Sedangkan pada gambar di sebelah kanan adalah susunan paralel dua pompa identik. Di sini kapasitas total dua kali kapasitas masing-masing pompa. Penjumlahan dilakukan secara horisontal
Gambar 4.3. Karakteristik Gabungan Gambar di atas menunjukkan penggabungan dua buah pompa yang sama persis karakteristiknya dengan kurva k (hitam). Jika digabung secara seri, akan menghasilkan kurva s (merah) yang merupakan penjumlahan head (nilai vertikal) dari dua pompa tersebut. Sedangkan kurva p (biru) merupakan hasil penjumlahan kapasitas (nilai horisontal) hasil susunan paralel.
60
Jika kita memiliki sistem dengan kurva R1 dengan pompa tunggal, diperoleh titik kerja a, sedangkan dengan kurva seri s, terletak di titik b. Di sini jelas bahwa penggabungan seri tidak menghasilkan head yang dua kali lipat pompa tunggal, karena head di b hanya lebih tinggi sedikit dari a. Ini wajar karena ada kenaikan kapasitas. Adapun jika sistem tadi menggunakan susunan paralel, akan diperoleh titik c dan di sini pun tidak diperoleh kapasitas yang dua kali lipat pompa tunggal, tetapi memang cukup signifikan juga. Di sini juga ada kenaikan head. Jadi untuk sistem dengan head kerugian (dinamik) yang rendah seperti R1, penggunaan paralel lebih baik dari pada seri. Namun demikian, perlu dicatat bahwa kenaikan kapasitas dalam hubungan paralel masih belum sebanding dengan daya yang dua kali lipat. Jika kita hendak menghemat energi, maka penggunaan dua pompa yang terpisah (dengan dua sistem) lebih menguntungkan, hanya saja pemasangan dua sistem juga kadang terlalu mahal. Berbeda dengan R1, kita lihat R2. Di sini penggabungan seri dan paralel sama saja dan hanya menambah head dan kapasitas sedikit saja (titik e dibanding d). Terakhir kita lihat kurva sistem R3. Kurva ini dengan kurva paralel p hanya menambah head dan kapasitas sedikit sedangkan dengan kurva seri s, meskipun tidak menambah head dua kali lipat, kenaikannya cukup besar, juga ada kenaikan head. Jadi jika kita memiliki kurva sistem seperti R3, yang besar head dinamiknya, penggabungan seri lebih baik dari pada paralel. Jadi untuk sistem dengan head tinggi dan kapasitas rendah seperti R3, susunan seri lebih baik dari pada paralel dan untuk sistem dengan kapasitas besar dan head rendah seperti R1, susunan paralel lebih baik dari pada seri.
61
Tampak bahwa sistem R2 berpotongan dengan j maupun p di e. Bagi R2, sama saja pompa j sendirian atau paralel k dengan j. Terakhir, sistem R3 tidak berpotongan dengan kurva p, berarti sistem paralel tidak akan menghasilkan titik kerja yakni tidak ada aliran di dalam sistem. Yang terjadi sebenarnya adalah ada aliran terbalik di dalam pompa k dari pompa j karena pompa j memiliki head yang lebih tinggi. Jadi susunan paralel kedua pompa yang berbeda ini hanya bisa digunakan untuk sistem dengan head dinamik yang rendah seperti R1.
Gambar 4.5. Susunan Seri Pompa yang Berbeda Tampak bahwa dalam kasus seperti sistem R1, susunan seri bahkan menghasilkan head dan kapasitas yang lebih kecil dari pada pompa j secara sendirian. Kita bisa bandingkan titik c yang lebih tinggi dan lebih ke kanan dibanding titik b. Ini karena titik kerja yang dibentuk sudah melampaui kapasitas di mana head kurva k negatif. Jadi pompa k ini justru membebani pompa j. Susunan demikian hanya cocok untuk sistem dengan karakteristik yang sangat tinggi head dinamiknya seperti R4. Untuk sistem dengan kurva R3 pun, masih belum memuaskan.
a. Katup (kran)
Katup pengatur aliran (kran) yang dipasang di pipa keluaran sudah akrab dengan kehidupan kita sehari-hari. Dengan cara ini kita bisa mendapat aliran nol sampai maksimum. Hakikatnya katup ini memberi head tahanan (resistansi) yang besar. Jadi termasuk juga dalam head dinamik (kerugian). Secara grafis, pengaturan tersebut dapat digambarkan seperti di bawah:
62
Gambar 4.6. Pengaturan Katup Tampak bahwa titik kerja normal atau katup terbuka penuh, terletak di T0 dengan kapasitas Q0. Jika tertutup sebagian seperti T1, diperoleh Q1 yang lebih kecil dari Q0, demikian seterusnya hingga tertutup penuh terjadi pada Q = 0. Cara ini sangat sederhana tetapi ada beberapa kerugian. Pertama, pada kapasitas rendah, head kerugian bertambah besar. Di T2 misalnya kerugian bertambah sebesar T2-U2 karena untuk sistem tersebut seharusnya cukup dengan head sebesar U2 saja. Jadi untuk sistem tersebut, Q2 dapat dipenuhi dengan pompa yang lebih kecil dayanya seperti pompa a. Kedua, pada pompa otomatis (dengan motor listrik) yang menggunakan saklar tekanan (pressure switch), cara pengaturan katup di sisi keluaran ini dapat menyebabkan pompa mengalami siklus on-off yang pada gilirannya dapat menimbulkan benturan air di dalam sistem dan pemborosan energi listrik serta kerusakan.
b. Putaran Pompa
Kapasitas aliran pompa dapat juga diatur dengan mengatur kecepatan putar karena kapasitas berbanding lurus dengan kecepatan putar pompa. Secara grafis, hal ini dapat digambarkan sebagai berikut:
63
Di atas diperlihatkan pompa dengan putaran normal n0. Harga n1 lebih kecil dari n0 dan menghasilkan kapasitas yang lebih kecil juga. Demikian seterusnya berlaku untuk n2. Karena penurunan putaran juga berarti penurunan daya yang diperlukan, berarti tidak ada kerugian yang berarti. Di sinilah kelebihan pengaturan putaran dibanding pengaturan katup.
Gambar 4.8. Penampang Profil Sudu Impeler Aksial Kurva head untuk sistem seperti ini tampak seperti pada gambar berikut:
Gambar 4.9. Pengaturan Sudut Sudut 0 lebih besar dari 1 dan lebih besar dari 2, sehingga Q2 lebih kecil dari Q1 dan lebih kecil dari Q0.
d. Jumlah Pompa
Pengaturan ini bermula dari penggunaan beberapa pompa yang sama yang disusun secara paralel. Kapasitas maksimum dicapai jika semua pompa dijalankan. Jika ingin dikurangi, dimatikan satu per satu. Kapasitas yang dihasilkan bersifat diskrit, tidak bisa diperoleh kapasitas di antara titik potong dengan kurva sistem (perhatikan gambar berikut):
64
Gambar 4.10. Pengaturan dengan Jumlah Pompa Paralel. Kita tidak bisa mengatur kapasitas yang besarnya antara Q0 dan Q1 dan seterusnya.
e. Tangki Reservoir
Pengaturan dengan tangki reservoir berarti pengalihan sistem dari sistem pompa ke sistem reservoir, karena bisa bebas satu sama lain (independen). Dari tangki ini zat cair disalurkan melalui sistem pipa dan pada setiap titik biasanya dipasang katup (kran). Sekarang cara ini dipermudah dengan adanya saklar pengatur ketinggian. Jika ketinggian permukaan air di dalam tangki sama dengan atau lebih rendah dari batas minimum, saklar menyalakan pompa (mesin), sampai ketinggian permukaan air mencapai titik tertinggi. Setelah mencapai maksimum, saklar mematikan pompa dan ini bertahan sampai permukaan air kembali mencapai titik minimum. Skemanya seperti berikut:
Gambar 4.11. Tangki Reservoir. Dengan adanya pemisahan ini, katup (kran) yang kita pakai sudah tidak bergantung pada pompa lagi, sehingga kita dapat mengatur kapasitas aliran tanpa berpengaruh pada pompa.
65
f. Pemotongan Impeler
Jika impeler dipotong (dibubut) dengan mengurangi diameternya, maka kapasitas berkurang. Jika kita menghendaki kapasitas yang lebih kecil secara tetap, cara ini bisa ditempuh. Akan tetapi, jika kita menghendaki kapasitas yang berubah-ubah, cara ini harus dihindari. Jadi cara ini sebenarnya bukan cara pengaturan kapasitas tetapi modifikasi.
g. Resirkulasi
Cara pengaturan sederhana dengan katup di pipa keluaran memiliki kelemahan karena besarnya head kerugian yang dalam jangka waktu yang lebih lama menyita energi lebih banyak (boros). Dalam resirkulasi ini zat cair yang tidak diperlukan dikembalikan ke tadah isap. Hal ini bisa ditempuh dengan katup by-pass atau katup bercabang. Pada katup by-pass, jika tekanan bertambah karena pencekikan, katup membuka dan membuang zat cair ke sisi isap. Sedangkan pada katup bercabang, jika jalur menuju keluaran diperbesar, jalur yang ke sisi isap diperkecil dan sebaliknya. Dengan cara seperti ini head sistem bisa hampir konstan.
Qp
C.m. t
(4.3)
di sini C adalah panas jenis (kal/g/oC). Karena panas adalah energi, maka kalori setara dengan Joule yakni 1kkal = 4186 Joule. Dari sini akan dikupas kenaikan temperatur pada pemompaan air.
66
(4.4)
di sini dQp adalah energi panas yang dihasilkan dan dW adalah usaha sisa sedangkan A merupakan faktor pengubah energi mekanik ke panas. Perlu dicatat di sini bahwa usaha (kerja) yang diubah menjadi panas adalah sisa daya pompa dikurangi daya air yaitu untuk menaikkan air atau untuk melawan head sistem. Jadi
dW dt
Pp
Pw
(4.5)
di sini Pp adalah daya yang diberikan ke pompa dan Pw daya yang diterima air. Kemudian dalam kasus pompa, panas yang dihasilkan terbawa aliran keluar. Jika kenaikan temperatur dibatasi, pada temperatur tersebut harus terjadi keseimbangan yaitu panas yang dihasilkan energi mekanik sama dengan panas yang terbawa aliran. Jadi dalam keadaan seimbang berlaku:
dQ p dt
dW dt
A. Pp
Pw
(4.6)
Dengan menggabungkan persamaan untuk kapasitas panas air dengan persamaan terakhir di atas dan efisiensi =Pw/Pp serta m/dt diganti dengan .Q, diperoleh:
.Q.Ca . t
A. 1
Pp
A.
Pw
(4.7)
di sini = 1000 kg/m3, Q dalam m3/s, Ca = 1 kkal/kg/oC dan t dalam oC dan A merupakan faktor konversi Joule ke kkal yaitu 1/4186 kkal/Joule. Jadi kapasitas aliran minimum (Qmin) yang harus dijaga untuk kenaikan temperatur maksimum tmax yang diijinkan agar terjadi keseimbangan adalah:
Qmin 1 A.Pw tmax .Ca . 1 Pw..10 3 tmax .4186
(4.8)
Jika kita ingin mengetahui kenaikan temperatur tanpa peduli dengan batas maksimum, maka dengan memasukkan persamaan untuk daya air pada persamaan (4.7) diperoleh:
.Q.Ca . t
atau
t 1
A.
QgH
(4.9)
g. A H Ca
(4.10)
Dari definisi panas jenis air Ca = 1 kkal/kg/oC dan A = 1/4186 maka dengan g = 9,81 m/s2 diperoleh:
67
9,81 H 4186
H 426,7
(4.11)
(4.12)
Gambar 4.12. Pipa Sifon Pada pipa sifon ini, air dalam reservoir akan kembali ke sisi isap sampai permukaan air mencapai ujung pipa di dalam reservoir. Pada kasus setelah listrik padam, pertama terjadi sedikit fluktuasi dan impeler masih berputar karena inersia. Sementara itu zat cair sudah terlebih dulu kembali ke arah sisi isap, ini kemudian menyebabkan impeler berputar pada arah yang berlawanan, seperti sebuah turbin.
68
2. Tangki Peredam Tangki peredam dimaksudkan untuk menjadi penyedia ruang (reservoir) seperti kapasitor dalam rangkaian listrik. Jika tekanan tiba-tiba naik, zat cair masuk ke dalam tangki, sehingga kenaikan tekanan di dalam pipa tidak akan mendadak. Jika kemudian tekanan pipa kembali normal, tekanan tabung masih tinggi sehingga zat cair dari tabung keluar mengalir ke dalam pipa. Demikian pula jika terjadi tekanan negatif di dalam pipa, zat cair di dalam tabung juga akan keluar mengisi kehampaan di dalam pipa. Pada pompa jet yang bertekanan tinggi sekarang ini umumnya menggunakan tabung peredam bertekanan dengan menggunakan balon seperti gambar di bawah:
Gambar 4.13. Tangki Peredam. Tekanan di dalam tabung lebih kecil dari tekanan kerja pompa sebab jika lebih tinggi zat cair tidak dapat masuk tabung. Ketika pompa baru bekerja, tekanan masih rendah dan zat cair langsung keluar lewat pipa keluar. Makin lama tekanan makin tinggi dan ketika melebihi tekanan tabung zat cair mulai masuk tabung sampai pada tekanan kerja pompa. Dalam keadaan normal ini tabung menyimpan zat cair. Jika terjadi fluktuasi tekanan, zat cair keluar masuk dari dan ke dalam tabung. Demikian jika listrik atau pompa dimatikan mendadak, tekanan tidak akan turun drastis karena ada tekanan yang meredam dari dalam tabung. 3. Katup Udara dan Pelepas Tekanan Kedua katup ini dipasang pada pipa keluar dan fungsinya berlawanan. Jika tekanan tinggi, katup pelepas tekanan terbuka sehingga cairan keluar dan tekanan kembali normal. Sebaliknya jika tekanan rendah di bawah tekanan atmosfir, udara masuk ke dalam sistem sehingga tekanan rendah tadi kembali normal juga. Akan tetapi sistem harus memberi kemudahan dalam mengeluarkan udara yang terhisap, jangan sampai udara terus terperangkap di dalam sistem. 4. Memperbesar Pipa Besarnya lonjakan tekanan ketika katup keluar ditutup akan sangat bergantung pada besarnya kecepatan alir di dalam pipa. Kecepatan yang tinggi memiliki momentum yang tinggi sehingga ketika aliran dihentikan secara mendadak, momentum ini menghasilkan lonjakan tekanan yang
69
besar. Oleh karena itu, memperkecil kecepatan aliran juga penting dalam mencegah benturan air. Hal ini bisa ditempuh misalnya dengan memperbesar pipa jika dikehendaki kapasitas yang tetap.
4.5. Surjing
Pada umumnya karakteristik pompa monoton, makin besar kapasitas aliran, makin kecil head yang dibangkitkan. Ini berlaku dari kapasitas nol sampai maksimum. Akan tetapi pada pompa yang tidak stabil, kurva head kapasitasnya tidak monoton. Di daerah kapasitas rendah, head naik dan kemudian turun seperti pada gambar di bawah.
Gambar 4.14. Pompa yang Labil. Kemudian jika pompa seperti itu diterapkan pada sistem seperti sistem 2 di dalam gambar, memang tidak ada masalah dan sistem stabil, tetapi jika sistem memiliki karakteristik seperti kurva sistem 1, maka akan terbentuk dua titik kerja yaitu titik a dan b. Dalam kasus seperti ini, sistem tidak stabil terhadap gangguan. Misalnya sistem bekerja pada titik b, maka jika ada gangguan yang menyebabkan aliran menurun, titik kerja bisa beralih ke a dan mungkin saja mengalami osilasi, perpindahan dari a ke b secara berulang. Jika terjadi hal seperti ini, aliran akan berubah-ubah besar-kecil layaknya orang bernafas. Bahkan ketika di a, mendapat gangguan lagi sehingga titik kerja bergeser ke kiri, maka aliran berhenti karena di sebelah kiri titik a, head sistem lebih tinggi, padahal seharusnya jika head makin kecil kapasitas makin besar. Inilah yang disebut gejala surjing yang terjadi pada pompa yang tidak stabil. Persoalan lain pada sistem demikian adalah ketika pompa mulai bekerja (start) pada sistem 1 setelah katup baru terbuka. Di sini kapasitas masih nol tetapi head sistem masih lebih tinggi dari pompa. Pompa kesulitan menghasilkan aliran.
70
Gambar 4.15. Lidah Volut (cutwater) Frekuensi pulsasi ini tergantung pada jumlah sudu (z) pada impeler dan kecepatan putar. Sekali putaran akan muncul sebanyak z pulsa. Jika kecepatan putar n dalam rpm, maka frekuensi pulsa menjadi:
z.n 60
(4.13)
di sini f dalam Hertz (Hz) dan n dalam rpm. Karena pulsa-pulsa ini tidak sekedar berupa fluktuasi tekanan yang tidak teratur, tetapi membentuk suatu gelombang, di sinilah perlunya cara untuk meredamnya. Jika tidak diredam, dikhawatirkan akan terjadi resonansi di dalam pipa jika panjangnya memungkinkan terjadi hal itu. Apabila terjadi resonansi, maka akan dihasilkan gelombang pulsa yang kuat dan tentunya dapat merusak sistem. Untuk mencegah hal ini bisa digunakan tabung ekspansi pada pipa keluaran seperti yang digunakan peredam suara pada knalpot. Panjang tabung ini sekitar panjang gelombang.
71
cepat rusak serta gesekan mekanik makin besar. Berikut ini diuraikan penyebab dan cara mengatasi kedua gaya tersebut.
Gambar 4.17. Gaya Radial pada Impeler. Pada kapasitas rendah karena katup diperkecil misalnya, zat cair di dalam pompa menekan impeler. Pada bagian atas dekat lidah volut, kecepatan tinggi dan tekanan rendah sehingga gaya radial yang mendorong impeler pun rendah tetapi di bagian bawah dekat lidah volut, kecepatan rendah dan tekanan tinggi sehingga gayanya pun tinggi. Resultan gaya radial total ditunjukkan dengan Fr, yakni sekitar 120o dari lidah volut. Jika kapasitas lebih besar dari kapasitas pada titik efisiensi tertinggi, resultan gaya berlawanan arah dengan Fr [Syska dan Birk 3: 115]. Jika gaya Fr ini terus bekerja dalam jangka panjang, akan mempercepat kerusakan bearing dan gesekan juga lebih tinggi. Besarnya gaya Fr ini dapat ditentukan secara empirik seperti dalam Syska dan Birk [3: 116]. Gaya radial yang timbul pada impeler ini menyebabkan bearing terbebani gaya yang lebih besar akibat efek momen:
Fr B2
B1
72
b.B1 Fr. a b
B1
a b Fr a
(4.14)
Jelas bahwa makin besar b relatif terhadap a, makin besar gaya di B1. Kemudian untuk menentukan B2, dihitung pada titik tumpu B1:
b.B 2 Fr.a
B2
a Fr b
(4.15)
Dalam kasus ini, B1 > B2 dan makin besar a terhadap b, makin kecil B1. Jadi apabila a diperbesar, maka b makin kecil dan distribusi gaya bergeser dari B1 ke B1. Untuk mengatasi gaya radial ini, dibuat volut ganda seperti berikut:
Gambar 4.19. Pompa dengan volut ganda. Dengan volut ganda, tampak gaya-gaya saling meniadakan.
73
Dalam pompa kecil, gaya aksial ini hanya dilawan dengan bantalan aksial. Akan tetapi dalam pompa yang besar cara ini kurang baik karena gesekan yang besar sehingga bearing untuk bantalan cepat rusak. Berikut ini beberapa cara lain mengatasi gaya aksial dari Dietzel [1: 277] dan Sularso dan Tahara [2: 87]:
a. Isapan Ganda
Dengan isapan ganda, kedua gaya aksial akan datang dari arah yang berlawanan. Karena ukuran kedua impeler sama, gaya yang timbul dari dua arah juga sama besar, seperti tampak pada gambar berikut:
b. Cincin/Lubang Pengimbang
Di sini bagian belakang impeler dipasang cincin dengan diameter sama dengan diameter muka impeler. Cincin ini membentuk suatu ruangan dengan tekanan sama dengan sisi isap karena ada lubang penghubung antara ruang tersebut dengan sisi isap (gambar di bawah). Celah ini jelas merugikan karena membocorkan tekanan serta menambah turbulensi sehingga efisiensi makin menurun.
74
c. Cakram Pengimbang
Cara ini menggunakan cakram yang dipasang pada bagian belakang impeler tingkat terakhir dan menghadap dudukan pengimbang. Antara cakram dan dudukan ada celah. Cakram ini juga membentuk ruang dengan penyekat. Ruang ini dihubungkan dengan bagian keluaran impeler tingkat terakhir (gambar di bawah). Ketika jarak celah menyempit karena tarikan gaya aksial, tekanan di dalam ruang antara cakram meningkat dan mendorong cakram ke belakang. Zat cair membocor dan dikembalikan ke sisi isap impeler pertama. Sebaliknya jika celah sudah terlalu besar, banyak kebocoran dan tekanan menurun sehingga celah menyempit. Jadi cakram ini bekerja dengan mengatur tekanan menjadi konstan.
d. Torak Pengimbang
Mirip dengan sistem cakram seperti di atas, torak pengimbang dipasang di bagian belakang impeler tingkat terakhir. Sisi kiri dihubungkan dengan keluaran impeler, dan sisi kanan dihubungkan dengan sisi isap impeler pertama. Di sini hampir tidak ada kebocoran zat cair, jika celah antara torak dengan silindernya rapat sempurna. Akan tetapi cara ini menyebabkan gesekan yang terus menerus dan akan mempercepat keausan (gambar di bawah).
75
e. Sudu Belakang
Sudu-sudu seperti ini dipasang di bagian belakang impeler yang membentuk kecepatan sudut (putar) yang membangkitkan tekanan rendah yang tidak ada di bagian depan. Dengan demikian gaya aksial ke arah sisi isap dapat dikurangi. Ukuran sudu-sudu ini dibuat sesuai kebutuhan (gambar di bawah):
f. Susunan Berimbang
Jika dua impeler dipasang saling berlawanan (seperti gambar di bawah), maka gaya aksial yang terbentuk dipastikan hampir tidak ada. Pada pompa yang berdaya besar dan atau head tinggi, cara ini cukup ampuh karena gaya aksial akan sangat besar jika dipasang tidak berimbang. Di sini jelas memerlukan jumlah impeler yang genap. Meskipun demikian dalam banyak kasus dan cara, sisa gaya aksial masih saja ada karena tentu ada saja perbedaan. Di sinilah diperlukan bantalan aksial.
76
4.8. Otomatisasi
Dalam penggunaannya, pompa akan mengalami siklus: dihidupkan dan dimatikan. Kapan kedua hal itu dilakukan tentunya sesuai kebutuhan. Dalam pengaturan manual, yang dilakukan manusia, akan dijumpai banyak kekurangan seperti lupa menghidupkan atau mematikan yang dalam industri, hal ini tentu tidak ditoleransi. Untuk itu bisa dilakukan secara otomatis sehingga hal-hal yang tidak diinginkan tadi tidak terjadi. Ada dua cara yang lazim digunakan yaitu dengan tekanan dan tinggi permukaan (level) zat cair.
a. Otomatisasi Tekanan
Data masukan dalam pengaturan ini adalah tekanan pegas dalam suatu alat yang disebut saklar tekanan (pressure switch). Jika tekanan saluran keluar naik akibat debit aliran diperkecil atau dihentikan, sehingga melebihi tekanan yang ditimbulkan pegas, maka saklar akan memutus aliran listrik yang mencatu motor dan motor terhenti. Sebaliknya jika ada aliran, tekanan menurun dan saklar kembali menghubungkan listrik pencatu sehingga motor juga hidup kembali. Kelemahan cara ini adalah ketika ada kebocoran atau pada aliran kecil. Dalam kedua kasus ini, ketika motor mati, tekanan akan secara lambat menurun dan menghidupkan motor, tetapi juga sebaliknya ketika motor hidup akan terjadi kenaikan tekanan secara lambat dan akan mematikan motor. Jadi di sini akan terjadi frekuensi siklus on-off yang lebih tinggi. Ini berarti konsumsi listrik lebih boros dan sistem bisa lebih cepat rusak padahal kebocoran sekecil apa pun harus dihindari di sini. Kedua, karena tekanan yang digunakan untuk pengaturan, sistem akan selalu bertekanan tinggi terutama ketika dalam kondisi mati (off), sehingga rentan terjadi kebocoran dan katup-katup harus dipilih yang lebih tahan pada tekanan tinggi.
b. Otomatisasi Level
Dalam pengaturan aliran dengan tangki reservoir telah disinggung penggunaan level untuk mengatur pompa hidup atau mati. Perlu ditambahkan di sini bahwa saklar untuk itu bisa digunakan dua arah yaitu dengan logika pengaturan yang berkebalikan: jika permukaan tinggi, pompa jalan dan jika permukaan rendah, pompa berhenti. Ini digunakan pada pompa untuk drainase, menguras air. Dalam hal ini saklar dan pelampungnya dipasang pada tadah isap. Cara ini dapat menghilangkan beberapa kerugian dalam cara pertama di atas.
77
Dalam bab ini akan disajikan hal-hal yang penting diketahui sebelum kita memasang pompa dan sistemnya pada suatu instalasi pompa. Untuk itu bab ini diawali klasifikasi pompa agar kita dapat memilih pompa yang tepat, kemudian dari segi performansi juga disajikan spesifikasi pompa. Berikutnya diulas perencanaan sistem (pemipaan) agar diperoleh sistem yang lebih efisien dan hemat biaya serta faktor keamanan, keselamatan dan lingkungan.
c. Jumlah Tingkat
Dari segi jumlah tingkat, pompa terbagi dalam pompa bertingkat satu dan bertingkat banyak (multistage). Jumlah tingkat adalah jumlah impeler (pasangan impeler) yang bersusun seri. Jadi jumlah impeler tidak menunjukkan jumlah tingkat, karena jumlah tingkat ditentukan dengan jumlah aliran keluar yang masuk pada impeler berikutnya (hubungan seri). Sebagai contoh, empat impeler dapat membentuk pompa empat tingkat atau dua tingkat secara paralel bahkan bisa juga menjadi satu tingkat meskipun empat impeler (paralel empat).
d. Letak Poros
Menurut letak poros ada pompa dengan poros tegak dan ada pula yang berporos mendatar. Pertimbangan untuk memilih di antara jenis ini adalah pertama ukuran (dimensi) pompa
78
umumnya memanjang sesuai poros. Jadi pompa berporos tegak lebih tinggi dari pompa berporos mendatar dan sebaliknya pompa berporos mendatar lebih luas (lebar) dari pada pompa berporos tegak. Konstruksi pompa berporos tegak ini relatif lebih rumit sehingga tidak mudah untuk dibongkar pasang. Jadi kalau sekiranya pompa akan lebih sering dibongkar, pompa berporos mendatar tentunya lebih baik. Kelebihan pompa tegak adalah bahwa sumbu poros akan searah aliran di sisi isap. Pompa bisa langsung dipasang di atas tadah isap, tanpa memerlukan belokan.
f. Jenis Isapan
Seperti pernah diulas di muka bahwa pompa isapan tunggal akan membangkitkan gaya aksial ke arah sisi isap, maka dibuat pompa dengan isapan ganda, yaitu impeler dibuat dua muka, depan dan belakang. Karena memiliki dua sisi isap, maka pompa jenis ini memiliki kapasitas dua kali lebih besar. Karena untuk mendapatkan kapasitas yang sama dengan pompa isapan tunggal bisa dicapai dengan kecepatan yang lebih rendah dalam pompa, pompa isapan ganda memerlukan NPSH yang lebih kecil dari pada pompa isapan tunggal. Oleh karena itu dalam kasus kavitasi, pompa ini lebih menguntungkan.
79
pompa ini ditanam di dalam sumur yang dalam sehingga pengangkatan pompa akan sangat merepotkan. Selain itu, pompa demikian harus terbuat dari bahan yang tahan karat, tahan bocor dan kekuatan yang memadai. Akibatnya adalah harga pompa menjadi sangat mahal. Jadi pompa benam harus bebas pemeliharaan yang berarti dapat bekerja normal tanpa masalah seumur hidup pompa.
Gambar 5.1. Pompa Jet. Katup pengatur di sini digunakan untuk mengatur tekanan keluar di dalam pompa. Jika katup terbuka penuh, tekanan keluar di dalam pompa menjadi rendah. Tekanan keluar ini harus cukup tinggi agar bisa terjadi resirkulasi yang cukup dan pada gilirannya menimbulkan tekanan yang cukup rendah untuk dapat mengisap zat cair. Namun apabila terlalu tinggi, debit zat cair lebih tinggi dan tekanan menjadi terlalu tinggi sehingga dapat membebani impeler dan sering mematikan saklar tekanan (pressure switch) dan pompa lebih sering mengalami siklus on-off. Untuk mengurangi frekuensi siklus ini dapat ditambahkan akumulator (tabung bertekanan) yang dipasang di pipa keluaran di dekat pompa, sebelum katup pengatur tekanan.
80
Tekanan udara di dalam akumulator tidak perlu terlalu tinggi, yang penting cukup untuk mengeluarkan air di dalam balon di dalam akumulator. Jika tekanan ini terlalu tinggi, zat cair akan telat masuk ke dalam akumulator karena sebelum tekanan pompa melebihi tekanan udara dalam akumulator, zat cair belum dapat masuk. Lagi pula semakin tinggi tekanan, semakin kecil kapasitas akumulator dan tingkat redaman pun akan makin rendah. Perlengkapan lain yang juga penting adalah katup cegah yang dipasang di bawah perangkat pompa jet agar zat cair tidak turun ke sumur (tadah isap). Jika tidak dipasang, pompa akan sulit dipancing dan dijalankan. Jika katup ini bocor, setiap kali hendak dijalankan, harus dipancing terlebih dahulu.
Gambar 5.2. Impeler Bebas Sumbatan. Sekarang ini pompa bebas sumbatan diwujudkan dengan motor yang secara otomatis berhenti dan kemudian berputar ke arah berlawanan jika terjadi kemacetan akibat sumbatan. Cara kerja pompa seperti ini tampak seperti pada gambar berikut:
Gambar 5.3. Pompa Bebas Sumbatan. Dari gambar di atas jelas bahwa jika terjadi kemacetan, pompa berhenti dan kemudian berputar ke arah yang berlawanan. Setelah bebas dari kemacetan, pompa berputar ke arah yang normal.
(5.1)
81
Untuk sekaligus menghilangkan gaya aksial, maka impeler yang digunakan harus yang sama dan sebangun dengan jumlah genap dan arah saling berlawanan suatu kelompok impeler terhadap impeler yang lain. Dengan demikian, gaya aksial yang ditimbulkan akan saling meniadakan. Penentuan head total pada pompa bertingkat banyak tentunya harus mempertimbangkan jenis impeler. Dari persamaan kecepatan jenis kita dapat menentukan head tiap stage kemudian dari sini dapat ditentukan head total. Dalam kasus lain, jika impeler ditentukan terlebih dahulu, maka pertama kita menentukan head dari tiap tingkat dengan impeler yang digunakan, kemudian dari head total yang dibutuhkan kita tentukan jumlah tingkatnya.
Q2 n ns
0,01 1500 20
0,5
1500
0,1 20
7,5 meter
Head tiap tingkat diperoleh sebesar H = (7,5) 4/3 = 14,6 meter. Dengan demikian jumlah tingkat yang diperlukan adalah 28/14,6 = 2.
82
Faktor Kebutuhan
Sifat kimia zat cair, korosif atau lainnya Temperatur zat cair, tinggi atau rendah Kandungan padat/larutan/koagulasi/abrasif
Bahan impeler dan rumah pompa Bahan impeler dan rumah pompa Jenis impeler, jenis pompa
Faktor lingkungan: getaran, kebisingan, Jenis motor, dudukan temperatur, kelembaban Pemeliharaan yang mudah dan murah Lihat klasifikasi pompa
Biasanya sulit untuk dapat memenuhi semua kriteria tersebut sehingga harus ada yang dikorbankan. Di sinilah kita perlu melakukan trade-off, kalau yang satu diutamakan, maka yang lain harus dikorbankan. Tentu saja semua hal di atas sudah kita bicarakan dalam beberapa bab di muka.
Efisiensi tadah isap dan tadah keluar juga harus diperhatikan agar diperoleh sistem yang lebih baik. Ini juga akan dibicarakan pada pasal tentang instalasi pompa berikut.
84
seharusnya perhitungan NPSH dilakukan, agar tidak terjadi resiko kavitasi. Jika pada titik ini aman, tidak terjadi kavitasi, maka apalagi pada titik yang lain. Dari sinilah maka kita perlu menentukan muka air terendah. Penentuan titik ini dapat dilakukan dengan cara pemompaan terus-menerus. Jika kapasitas pompa tidak terlalu besar, maka pada titik tertentu akan terjadi keseimbangan, yaitu kapasitas pompa sama dengan debit air masuk. Hal ini terjadi karena makin dalam permukaan air, makin kecil kapasitas pompa sedangkan debit air sumur bahkan cenderung meningkat.
Gambar 5.4. Tadah Isap, pipa isap dan pipa pencatu. Jarak A sebaiknya tidak terlalu dekat sebab gelembung udara akibat jatuhnya air dapat terisap masuk ke dalam sistem. Dalam kasus di mana kedekatan ini tidak bisa dihindari, maka gunakan baffle yakni suatu bidang yang berlubang-lubang sehingga gelembung udara akan pecah di sini jika terisap oleh pipa isap. Dengan demikian udara tidak akan terbawa masuk sistem. Demikian pula dengan kedalaman penenggelaman ujung pipa isap B. Jika B tidak cukup dalam, maka akan terjadi pusaran (vortex) yang apabila hal ini terlalu kuat, bisa mengisap udara di atasnya, seperti tampak pada gambar di bawah:
85
Gambar 5.5. Pusaran. Gambar di atas merupakan penampang pusaran air jika ujung pipa isap pompa terlalu dangkal. Jika ujung pipa isap terlalu dekat dengan permukaan, maka terjadi pusaran yang bergantung pada kekuatannya. Pada gambar A misalnya, pusaran paling lemah dan dangkal sedangkan pada F, pusaran paling kuat dan dalam. Pada kasus A, diameter pusaran cukup besar dan dangkal sedangkan di C sampai F, diameter kecil dan dalam. Namun demikian, jika suatu saat permukaan terus menurun, pusaran akan makin kuat seperti pada B, kemudian C. Di sini masih aman karena tidak ada udara yang masuk. Pada kasus D, jika ada kotoran atau sampah di permukaan, akan terisap namun udara masih belum masuk. Pada kasus E udara masuk sedikit tetapi ini sudah cukup menurunkan performansi pompa secara tajam. Pada kasus terakhir, F, udara masuk secara penuh. Meskipun kasus A sampai C masih aman, tetapi beresiko terjadi kasus yang lebih parah jika ada gangguan yang menyebabkan permukaan turun seperti ada gelombang akibat angin atau hal lain (misalnya pada penggunaan pompa di sungai atau laut). Kemudian berapakah kedalaman minimal ujung pipa isap tersebut? Hydraulic Institute [17,13] menguji dan mencari hubungan antara kedalaman dengan diameter ujung pipa isap dan kapasitas aliran sebagai berikut:
0,574Q D1,5
(5.2)
di sini S = kedalaman (submergence) dalam inci. D = diameter ujung pipa isap dalam inci. Q = kapasitas aliran dalam US GPM. Sedangkan jarak bebas atau kelonggaran (clearance) antara ujung pipa isap dengan dasar tadah isap (sumur) C adalah:
0,3D ~ 0,5D
(5.3)
Dalam Sularso dan Tahara [2] disajikan hubungan antara kedalaman S dan diameter pipa isap d serta kelonggaran antara ujung pipa isap dengan dasar sumur (tadah isap) C yaitu:
(5.4)
86
Gambar 5.6. Konfigurasi Tadah Isap. Lingkaran-lingkaran dalam gambar di atas merupakan penampang pipa isap. Bentuk-bentuk persegi yang melingkupi lingkaran-lingkaran tadi merupakan bentuk tadah isap, dan aliran V merupakan aliran masuk ke tadah isap. Konfigurasi di kolom kiri merupakan konfigurasi yang dianjurkan sedangkan yang di sebelah kanan merupakan konfigurasi yang tidak baik yang harus dihindari. Harga-harga yang tercantum di atas merupakan harga empiris hasil suatu percobaan. Oleh karena itu harga dari suatu sumber berbeda satu sama lain. Goulds Pump memberi jarak (titik tengah) pipa ke dinding, B, minimal 0,75D sedangkan Sularso dan Tahara 1,5D. Demikian juga jarak antara titik tengah pipa, W, Goulds Pump menentukan minimal 2D, sedangkan Sularso dan Tahara minimal 3D. Jika dikehendaki bentuk corong (kedua di kolom kiri), Goulds Pumps mendefinisikan sudut maksimum sebesar 15o.
87
Pemilihan Bahan
Pemasangan (instalasi) jalur pipa (pipeline) yang panjang dan besar perlu penanganan yang serius terutama dalam pemilihan bahan. Biasanya bahan dikualifikasi berdasarkan kekuatan, daktilitas, kekerasan (toughness) dan ketahanan terhadap karat (corrosion resistance). Kekuatan ditentukan oleh modulus elastisitas, titik serah (kalah, yield strength) dan daya rentang (ultimate tensile strength). Modulus elastisitas adalah rasio stress terhadap strain pada keadaan normal (elastis). Jika beban melampaui titik elastis, pipa mulai deformasi, tidak elastis atau dikenal sebagai kondisi plastis. Titik mulai plastis ini disebut titik serah (yield strength). Titik di mana pipa tidak mampu menangani beban disebut titik/daya rentang akhir. Ketahanan terhadap deformasi disebut kekerasan bahan. Sedangkan daktilitas biasanya ditentukan dengan perpanjangan (elongation) dibanding panjang asal, atau berkurangnya penampang pipa dalam keadaan terbebani. Secara rinci, hal ini bisa dilihat dalam literatur-literatur khusus.
Pencegahan Kebocoran/Kerusakan
Langkah awal untuk mencegah kebocoran adalah memilih pipa yang berkualitas minimal kualitas standar. Pipa berkualitas standar setidaknya tidak ada kebocoran dan perbedaan ukuran yang signifikan yang mengurangi kualitas sambungan. Pipa dengan kualitas di bawah standar akan beresiko mendatangkan banyak masalah di kemudian hari. Langkah kedua adalah dengan peningkatan kualitas sambungan. Jika pipa sudah terlanjur terpasang dan ternyata ada kebocoran, maka perbaikan akan memakan lebih banyak biaya. Oleh karena itu, di sini diperlukan kecermatan. Penyambungan pada pipa baja skala kecil biasanya dengan menggunakan soket drat yang sebelumnya dilapisi pita perapat (seal tape). Sedangkan pada sambungan skala besar biasanya menggunakan flens. Sekarang sudah lazim digunakan pipa PVC untuk kebutuhan rumah tangga dan memberi keunggulan karena cukup kuat dan tidak berkarat sehingga air minum tidak berbau. Pipa ini biasa disambung dengan lem PVC. Sebaiknya sebelum diberi lem, bagian yang akan dilem harus sedikit kena goresan misalnya dengan kertas hampelas agar lebih kuat. Kadang pipa PVC ini dipasang soket drat agar bisa disambung seperti pipa baja. Pada instalasi pompa rumah tangga yang menggunakan pipa PVC, pita perapat yang telah terpasang, juga diberi lem PVC agar terhindar dari kebocoran. Gabungan pita perapat yang terbuat dari bahan PVC dan lem PVC akan menghasilkan sambungan yang cukup rapat tetapi juga masih bisa dibongkar jika diperlukan dalam perbaikan.
88
Untuk meningkatkan kualitas sambungan dan mudah dalam pembongkaran (untuk perbaikan), gunakan sambungan flens atau flens dengan mur. Sekarang ini dalam instalasi kecil, banyak digunakan fitting jenis flat face atau flens dengan mur seperti tampak pada gambar di bawah:
Gambar 5.7. Fitting pipa jenis flat face (flens dengan mur) Di sini diperlukan karet seal (o ring) untuk merapatkan pertemuan dua pipa yang kemudian disatukan dan dikuatkan oleh mur tadi. Oleh karena itu sambungan mur atau nut dengan ulir ini tidak boleh diberi pita perapat. Langkah awal untuk mencegah kerusakan adalah memperhitungkan besarnya tekanan dan aliran dalam pipa. Akan tetapi, untuk skala kecil seperti rumah tangga, pipa PVC sudah cukup baik. Artinya kita tidak harus menghitung berapa besar aliran dan tekanan karena ukuran pipa sudah disesuaikan dengan pompa. Kedua kita harus menetralisir gaya-gaya dalam pipa dengan sambungan muai atau penumpu pada belokan pipa. Sambungan muai diperlukan karena tekanan hidrostatik dalam pipa dapat menyebabkan pipa memanjang (muai ke arah panjang). Sambungan muai atau fleksibel ini dibuat sedemikian agar dapat mengakomodasi perubahan panjang pipa. Sambungan ini juga dapat meredam getaran. Pada pemipaan sederhana yang pendek-pendek karena banyak belokan, biasanya faktor ini bisa diabaikan. Gaya-gaya dalam pipa muncul karena adanya tekanan hidrostatik dan adanya belokan. Tekanan hidrostatik dikali luas penampang pipa merupakan gaya yang bekerja pada panjang pipa. Sedangkan pada belokan, gaya muncul akibat perubahan kecepatan seperti tampak di bawah:
Gambar 5.8. Gaya pada belokan Gaya Fr harus diberikan pipa sebagai reaksi gaya air berkecepatan V. Gaya ini dapat ditentukan dengan melihat gambar vektor kecepatan di sebelah kanan sebagai berikut. Karena V1 dan V2 sama besar dengan arah berbeda derajat, maka:
89
V 2 V 1 Vr
(5.5)
Garis pembagi segitiga vektor kecepatan di atas membagi sudut sama besar. Panjang Vr merupakan dua kali V (=V1=V2) sinus setengah . Jadi:
Vr
2V . sin
(5.6)
Gaya sebanding dengan massa M dan percepatan. Dalam kasus ini percepatannya adalah perubahan V1 ke V2 (Vr) per satuan waktu atau:
Fr
Vr t
M Vr t
Q. .Vr
2 Q.V . sin
(5.7)
di sini adalah massa jenis, massa per satuan volume dan kapasitas Q volume per satuan waktu. Penumpu digunakan untuk menetralkan gaya tersebut untuk mencegah kerusakan pipa.
Pengaturan Aliran
Dalam pengaturan besarnya aliran, yang penting adalah agar tidak terjadi turbulensi di dalam pipa terutama di daerah dekat pompa. Turbulensi di dalam pipa dapat memperbesar kerugian gesek serta mempercepat keausan pipa. Pipa akan menjadi cepat tipis demikian pula turbulensi di dekat pompa, akan menyebabkan keausan dan peningkatan head di dalam pompa. Beberapa literatur memberi patokan yang hampir sama. Dalam Sularso danTahara kecepatan aliran di dalam pipa diambil antara 1 sampai 2 m/s untuk pipa berdiameter kecil dan 1,5 sampai 3,0 m/s untuk pipa berdiameter besar dan batas maksimum kecepatan tidak boleh melebihi 6 m/s. Fluidedesign menyarankan kecepatan dalam pipa sebesar 5,5 ft/s = 1,7 m/s. Jika aliran masih terlalu besar, gunakan pipa yang lebih besar agar kecepatan berkurang.
Gambar 5.9. Kantong Udara Hindari pemipaan seperti di atas. Usahakan pipa isap untuk miring ke atas menuju pompa agar menutup kemungkinan terbentuknya kantong udara. Umumnya pemasangan instalasi pompa diawali dengan pemasangan pipa isap terlebih dahulu. Perlu diingat bahwa katup cegah yang akan mencegah air kembali ke sumur harus dicoba dengan ditiup sambil ujung bawahnya ditenggelamkan ke dalam air. Jika udara keluar maka katup harus diperbaiki atau diganti. Pemasangan katup sebelum diuji beresiko terjadi kebocoran setelah instalasi selesai dan ini akan merepotkan dan membosankan. Pasanglah katup ini di (hampir) ujung bawah pipa isap.
90
Sambunglah pipa satu demi satu. Kita harus berhati-hati jangan sampai pipa ini lepas dan tercebur ke dalam sumur. Perhatikan pula baik-baik setiap langkah penyambungan jangan sampai ada kebocoran pada sambungan. Setelah terpasang seluruhnya, ada baiknya dicoba dengan diisi air. Jika permukaan air tetap, berarti tidak ada kebocoran.
Gambar 5.10. Penempatan Pompa Pada flooded suction, pompa tidak perlu dipancing dan head negatif sehingga tidak akan terjadi kavitasi.
5.4.7. Pengujian
Pengujian efisiensi pada pompa yang baru dipasang diperlukan untuk dapat membuktikan bahwa pompa telah bekerja sesuai rancangan dan untuk dapat memiliki data unjuk kerja (performansi) sistem. Dengan pengujian ini juga kita harus mendapat keyakinan bahwa pompa akan bekerja tanpa (kemungkinan kecil) terjadi kavitasi. Yang perlu diperhatikan dalam pengujian awal pompa adalah tekanan di sisi keluar, tekanan di sisi isap dan kapasitas aliran. Ini dimaksudkan agar kita dapat mengetahui head total yang diberikan pompa kepada sistem yaitu head total di sisi keluaran dikurangi head total di sisi isap.
91
Efisiensi pompa dapat ditentukan dengan membandingkan daya (dari head) total yang diberikan pompa dengan daya listrik yang dikonsumsi motor.
92
4. Gunakan tabung bertekanan agar getaran tidak merambat melalui zat cair.
93
Dalam bab ini disajikan pentingnya pemeliharaan dan cara-cara perbaikan. Pemeliharaan ini seringkali kita abaikan sampai pompa baru benar-benar tidak bisa bekerja, padahal dalam kasus tertentu hal ini bisa lebih merugikan.
6.1. Pemeliharaan
Pemeliharaan yang benar, efektif, memungkinkan pompa terus bekerja dengan baik, dapat mendeteksi bagian yang sudah harus diganti atau diperbaiki, dan dapat menghindari kerusakan yang parah. Pemeliharaan yang teratur dapat mengungkap penurunan efisiensi dan kapasitas, yang biasa terjadi jauh sebelum pompa benar-benar berhenti bekerja. Keausan bantalan (bearing) atau seal misalnya, dapat menurunkan efisiensi total hingga 10 persen atau lebih. Dalam kasus penerapan pompa pada suatu instalasi pabrik, perhatian terhadap pompa ini bergantung pada seberapa penting peranan pompa itu. Waktu perbaikan (down time) menjadi sangat berharga jika pompa tersebut mempengaruhi proses industri. Artinya, pemeliharaan harus mencegah terjadinya penghentian proses industri hanya karena seal atau komponen kecil lainnya sudah tidak dapat digunakan. Di sinilah maka pemeliharaan sangat penting. Lucu kiranya jika terjadi penghentian proses industri yang merugikan sampai jutaan atau bahkan milyaran rupiah hanya karena seal atau bearing yang tidak seberapa harganya. Ada dua kategori pemeliharaan yaitu: pencegahan (preventif) dan prakiraan (prediktif).
Pencegahan
Pemeliharaan pencegahan mencakup kebutuhan rutin sistem seperti pelumasan, pengaturan (penyetelan) periodik seperti pelurusan kopling, pemeriksaan seal dan pembersihan dari kotoran. Seal harus secara rutin diperiksa untuk memastikan tidak ada kebocoran atau kebocoran masih dalam batas ketentuan (spesifikasi). Seal yang sudah bocor secara berlebihan, harus segera diganti sedangkan kebocoran yang wajar bisa diterima sebagai pelumasan. Pembersihan pada motor dan bagian-bagian lain yang berputar juga penting. Dalam kasus yang lebih kritis, biasanya suatu komponen diganti hanya karena sudah memenuhi umur kerjanya, meskipun masih baik.
Prakiraan
Pemeliharaan prakiraan merupakan pemeliharaan akibat adanya gejala yang mengarah pada suatu kerusakan; seperti getaran atau suara yang berlebihan diperkirakan menjadi gejala dari buruknya kondisi bearing. Dapat juga berarti ketidakseimbangan pada bagian yang berputar seperti impeler, atau mungkin masalah pada kopling.
94
6.2. Perbaikan
Di sini diuraikan berbagai permasalahan yang biasa dijumpai dalam sistem pompa. Selain dari pengalaman, juga diambil dari berbagai sumber. Kesulitan utama dalam membuat tabel gejala dan langkah-langkah perbaikannya adalah karena sistem yang dimiliki berbeda satu dari yang lain. Pompa A berbeda dengan pompa B yang tentu meskipun banyak persamaan, banyak juga perbedaannya. Pada tabel di bawah ini disajikan gejala dan masalah yang umum. Tabel 6.1. Gejala Pompa dan Tindakannya. No. Gejala 1. Air tidak mengalir atau kapasitas rendah Tindakan Perbaikan Air pancingan tidak cukup Ujung pipa isap kurang masuk Pipa isap belum sepenuhnya terisi air NPSH yang tersedia tidak cukup (kavitasi) Kecepatan putar terlalu rendah Pompa terpasang paralel. Tidak cocok untuk paralel Head total terlalu tinggi Arah putar tidak benar Perapat bocor Kemasukan benda asing di impeler Kran keluaran masih tertutup Ada kantong udara Tersumbat 2. Aliran terputus-putus Kavitasi Ujung pipa isap kurang dalam Kurang pancingan Head total terlalu tinggi Ada kantong udara 3. Tekanan keluar rendah Kecepatan putar rendah Salah arah putar Ada benda asing di jalur isap Ada bagian yang patah Ada kantong udara Head total sistem terlalu rendah Paralel tidak cocok Viskositas terlalu tinggi 4. Sulit dipancing Katup isap terganjal atau dudukannya sudah aus Ada kebocoran di sisi isap
95
5.
Sikring atau alat pemutus (CB) masih terbuka Motor bermasalah Ada benda asing yang mengganjal
6.
Kavitasi Kedalaman ujung pipa isap tidak cukup Ada benda asing di dalam pompa Head total sistem terlalu tinggi Kopling tidak lurus Sumbu tidak lurus Kerusakan komponen, bearing Bagian yang berputar tidak seimbang
7.
Impeler tersumbat Viskositas terlalu tinggi Massa jenis zat cair sangat tinggi Head total sistem terlalu rendah Ada kerusakan mekanikal Kerusakan motor Kecepatan putar terlalu tinggi Salah arah putar Sumbu bengkok, tidak lurus Ada yang patah di dalam
8.
Tidak seimbang pada bagian yang berputar Sumbu bengkok Kopling tidak lurus
9.
Ada kerusakan mekanikal, karat, patahan Tidak seimbang pada bagian yang berputar Sumbu bengkok Kopling tidak lurus Head sistem total terlalu tinggi atau terlalu rendah Seal yang dipakai tidak cocok Kavitasi
96
Bagian 2 Kompresor
97
Pada umumnya, jika pompa menangani zat cair maka kompresor menangani gas. Namun demikian kadang kompresor (yang menangani gas) juga disebut pompa. Memang dari segi fisik pompa dan kompresor itu bisa dikatakan sama saja. Oleh karena itu maka mulai bab ini yang khusus membicarakan kompresor, hanya akan mengulas persoalan khusus pada kompresor saja serta tentang persoalan kompresi zat. Persoalan lain yang juga ada pada pompa, yang telah dibicarakan pada bab-bab sebelum ini, tidak akan dibahas.
98
Gambar 7.1. Kompresi pada benda padat Dengan gaya tekan tadi, benda mengalami tegangan (stress, ) dan regangan (strain, ) sebesar:
F A l l
l- l
(7.1)
Hubungan antara stress dan strain ini sama seperti hubungan antara gaya dan regangan pada pegas. Pada daerah elastis, hubungan itu bersifat linear:
kx
(7.2)
E
di sini E adalah konstanta yang disebut sebagai modulus elastisitas memanjang.
(7.3)
Energi yang tersimpan pada pegas yang ditekan adalah usaha yang diberikan pada pegas, yaitu gaya dikali regangan (perubahan panjang). Dalam kasus pegas, gaya merupakan fungsi regangan dan bersifat linear seperti tampak pada gambar berikut:
Gambar 7.2. Kompresi pada daerah elastis Karena gaya tidak konstan dan merupakan fungsi linear dari x, maka usaha U:
F ( x).dx
k .x.dx
1 2
kx 2
1 2
F .x
(7.4)
99
Demikian berlaku pula hal serupa pada kompresi benda padat. Dengan memasukkan F = A. dan l = l, maka di sini berlaku:
1 2
F. l
1 2
A .l
Al 2
Al 2 2 E
2E
(7.5)
di sini U adalah usaha atau energi yang tersimpan dalam benda padat yang dikompresi dan V volume benda tersebut. Jika kita hendak mengetahui energi per satuan volume, maka untuk zat padat berlaku:
U V
2E
(7.6)
Sekarang kita tinjau pemampatan pada zat cair dan gas, untuk sistem seperti pada gambar di bawah dengan tabung silinder berpenampang konstan:
Gambar 7.3. Kompresi pada zat cair dan gas Dari gambar di atas, adanya gaya F menyebabkan fluida terdesak ke bawah, sehingga ada pengurangan panjang kolom sebesar l menjadi l-l, atau ada pengurangan volume fluida sebesar V. Kita maklum bahwa pada benda padat gaya per satuan luas disebut stress sedangkan pada fluida disebut tekanan. Pada zat padat ada modulus elastisitas E, sedangkan pada fluida ada modulus curah K. Analogi dengan persamaan (7.3) maka tekanan pada fluida dapat dinyatakan sebagai:
l l
V V
(7.7)
Dalam zat cair, K tetap tidak bergantung tekanan sehingga energi yang tersimpan adalah:
1 2
F. l
1 2
Ap.
l. p K
Al p 2 2 K
V p2 2 K
(7.8)
U V
p2 2K
(7.9)
Sekarang kita tinjau gas. Dalam gas, modulus curah K bergantung tekanan yaitu:
100
dp dv v
k. p
(7.10)
di sini k adalah perbandingan panas jenis pada tekanan tetap terhadap panas jenis pada volume tetap (Cp/Cv) dari gas yang bersangkutan dan p tekanan mutlak. Untuk sistem dengan luas yang tetap seperti di atas, berlaku pula:
dp dl l
k. p
(7.11)
Atau
dp
k. p
dl l
p.dl
dp.l k
(7.12)
Dengan demikian, energi yang tersimpan dalam gas yang dikompresi adalah:
F .dx
A p.dl
dp.l A k
Al dp k p1
p2
Al p k
(7.13)
U V
p k
(7.14)
Untuk dapat membandingkan berapa energi yang tersimpan per satuan volume pada zat padat, cair dan gas, kita ambil tiga macam benda: baja untuk mewakili zat padat, air untuk zat cair dan udara untuk gas. Pada kondisi awal kita simpan ketiganya pada udara terbuka (tekanan mutlak 1 atm = 1,033.104 kgf/m2), kemudian ditekan dengan tekanan mutlak 7 atm (= 7,231.104 kgf/m2). Jika E untuk baja 2,1.1010 kgf/m2, K untuk air 2,1 108 kgf/m2 dan k untuk udara 1,4 maka energi yang tersimpan per satuan volume untuk ketiganya adalah seperti tampak pada tabel berikut: Tabel 7.1. Energi yang tersimpan per satuan volume Baja 7,231.104 kgf/m2 Air p 7,231.104 kgf/m2 Udara p2 7,231.104 kgf/m2 E 2,1.1010 kgf/m2 K 2,1 108 kgf/m2 p1 1,033.104 kgf/m2 2/2E 0,1245 kgf/m2 p2/2K 12,45 kgf/m2 p/k 4,43. 104 kgf/m2
Jika dibandingkan, kita lihat bahwa energi yang tersimpan dalam udara terhadap air adalah sekitar 3.500 kali. Apalagi dengan baja, sekitar 350.000 kali pada pemberian tekanan yang sama. Di sinilah letak salah satu keuntungan kompresi gas dibanding zat lainnya.
101
Gambar 7.4. Perlakuan pada gas Jika demikian, berarti hubungan antara tekanan dan volume berbanding terbalik, atau:
K V
(7.15)
di sini p = tekanan, V = volume dan K suatu konstanta. Persamaan ini dapat pula dituliskan:
pV
(7.16)
p1V1
p 2V2
p nVn
tetap
(7.17)
Persamaan ini berlaku dengan asumsi tidak ada perubahan temperatur atau isotermal. Tekanan yang dimaksud adalah tekanan mutlak. Persamaan ini dikenal sebagai Hukum Boyle.
102
temperatur t1 pada tekanan yang sama gas tersebut akan memiliki volume sebesar V1 dan berlaku:
V1
V0
V0 1
t1 273
(7.18)
V2
V0 1
t2 273
(7.19)
V1 V2
t1 273 t2 1 273 1
273 t1 273 t 2
T1 T2
(7.20)
Persamaan terakhir ini menyatakan bahwa pada tekanan tetap, volume gas berbanding lurus dengan temperatur mutlaknya dan dapat pula dituliskan sebagai:
V1 T1
V2 T2
Vn Tn
tetap
(7.21)
Temperatur dalam T ini disebut temperatur mutlak dan dinyatakan dengan satuan Kelvin (K) atau ada juga yang menggunakan oK. Proses pada tekanan tetap ini disebut proses isobarik.
pV T
tetap
(7.22)
Dari persamaan ini, jika T tetap (isotermal) maka menjadi persamaan Boyle dan jika tekanan tetap (isobarik) akan menjadi persamaan Charles. Konstanta pada persamaan terakhir ini sebanding (berbanding lurus) dengan jumlah gas (massa atau berat). Jadi:
pV T
Rg G
PV
GRg T
(7.23)
di sini p adalah tekanan mutlak dalam Paskal, V dalam m3, G berat gas dalam Newton dan Rg konstanta gas dalam meter/Kelvin. Harga Rg ini berbeda-beda untuk setiap gas, akan tetapi untuk suatu gas harga ini konstan, tidak bergantung pada suatu keadaan sehingga disebut konstanta gas. Untuk udara kering pada tekanan 1 atm dan temperatur 0 oC, Rg udara sebesar 29,27 m/K. Untuk udara lembab tentunya harga Rg berbeda dengan udara kering karena sudah
103
berbeda jenis gas. Udara lembab lebih banyak mengandung uap air sehingga berat jenisnya pun berbeda dengan udara kering. Pada kelembaban 65%, Rg udara lembab ini sebesar 29,46 m/K. Persamaan di atas dapat dituliskan dalam berbagai bentuk, namun yang lazim dalam teknik adalah dalam konteks berat, massa, volume jenis (m3/N) dan berat jenis. Dalam bentuk berat ditunjukkan seperti persamaan di atas dan dalam bentuk massa dapat diturunkan dari persamaan tersebut yakni:
pV
GRg T
mgRg T
mRmT
(7.24)
di sini g = percepatan gaya tarik bumi. Ini berarti Rm = g.Rg = 9,8 m/s2.29,27 m/K = 286,846 287 m2/(s2.K) atau J/(Kg.K). Ada pula yang menggunakan volume jenis:
pV
GRg T
V G
Rg T
Pv
Rg T
(7.25)
pv
Rg T
(7.26)
Persamaan terakhir ini mengingatkan kita pada head tekanan. Jadi head tekanan adalah:
hp
Rg T
(7.27)
Jika diketahui tekanan dan temperatur gas, kita dapat menentukan kerapatan (massa jenis) gas tersebut:
p g.
Rg T p g.R g .T p Rm .T
(7.28)
Gas sedemikian, yang memenuhi persamaan-persamaan di atas disebut gas ideal. Dalam perhitungan, umumnya gas dipandang sebagai gas ideal.
Jawab:
a. Kerapatan b. V
5,8 kg / m 3
1,07 m 3
104
Kompresi Isotermal
Kompresi pada hakikatnya memberikan energi mekanik, yang kemudian tersimpan di dalam gas. Karena energi itu kekal, energi ini disimpan juga dalam bentuk panas selain energi tekanan. Semakin besar energi yang diberikan, semakin besar pula kenaikan temperaturnya. Untuk menjaga agar temperatur tetap, proses ini harus didinginkan. Di sinilah berlaku proses isotermal, yakni T = konstan atau:
pV
tetap
(7.29)
pv
Sehingga:
tetap
(7.30)
p1v1 p1 p2
p2 v2 v2 v1
(7.31)
Prose isotermal ini cukup ideal, jadi dalam kenyataannya sulit dicapai. Panas yang dihasilkan cukup cepat dan besar. Di sinilah sulitnya menjaga temperatur tetap.
Kompresi Adiabatik
Seperti diulas di muka, kompresi isotermal memerlukan pembuangan panas agar temperatur konstan. Dalam kompresi adiabatik justru sebaliknya; agar tidak ada panas yang terbuang. Proses akan berlangsung secara adiabatik sempurna jika tidak ada panas yang terbuang sedikit pun. Untuk itu agar proses berjalan adiabatik, sistem harus diisolasi. Karena tidak mungkin kita dapat mengisolasi sistem secara sempurna, kita tidak akan dapat memperoleh proses adiabatik yang sempurna pula. Jadi proses ini pun ideal, hanya dalam kajian teoritis belaka. Panas yang tertahan pada proses adiabatik menyebabkan tekanan gas naik lebih tinggi (pada volume yang sama) dibanding proses isotermal. Tekanan itu lebih tinggi karena ada kenaikan temperatur. Temperatur tersebut naik karena energi kompresi akan tersimpan dalam sistem sebagai energi dalam (internal energi). Kenaikan temperatur ini sebanding dengan kenaikan energi dalam yang juga sebanding dengan kerja yang diberikan pada sistem. Hal ini dibicarakan lebih rinci dalam termodinamika. Ringkasnya, secara termodinamika, proses adiabatik memenuhi persamaan berikut:
pv k
tetap
(7.32)
di sini k adalah perbandingan antara kapasitas panas pada tekanan tetap dengan kapasitas panas pada volume tetap, k = cp/cv. Jika k = 1 persamaan di atas menjadi persamaan untuk proses isotermal. Persamaan di atas tadi dapat dituliskan sebagai:
105
p1v1k p2
k p2 v2
v1 v2
p1
(7.33)
Kita bisa bandingkan dengan proses isotermal. Karena di sini k > 1 dan pada proses kompresi volume mengecil, yakni v1/v2 > 1, kita akan memperoleh p2 lebih besar dari pada proses isotermal (k = 1).
Kompresi Politropik
Kita maklum bahwa kedua proses di atas tadi merupakan proses ideal yang kenyataannya sulit dicapai. Kita sulit mencapai isotermal karena ada kenaikan temperatur dan juga kita sulit mencapai adiabatik karena ada panas yang berpindah (keluar). Jadi proses yang terjadi sesungguhnya adalah proses di antara keduanya, terjadi kenaikan temperatur dan juga ada panas yang keluar yang disebut sebagai proses politropik. Jadi proses ini menggunakan persamaan seperti untuk proses adiabatik hanya harga k diganti dengan n yang nilainya berada di antara 1 dan k atau 1 < n < k:
p1v1n p2
n p2 v2
v1 v2
p1
(7.34)
Jika diperbandingkan, ketiga proses kompresi itu tampak seperti pada tabel di bawah. Di sini digunakan udara dengan k=1,4, dan untuk proses politropik digunakan n=1,2. Tabel 7.2. Perbandingan Proses Kompresi
No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 V 1,000 0,500 0,333 0,250 0,200 0,167 0,143 0,125 0,111 0,100 0,091 P(Isotermal) 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000 11,000 P(Politropik) 1,000 2,297 3,737 5,278 6,899 8,586 10,330 12,126 13,967 15,849 17,769 P(Adiabatik) 1,000 2,639 4,656 6,964 9,518 12,286 15,245 18,379 21,674 25,119 28,704
Jika perbandingan itu digambarkan secara grafik, ketiga proses kompresi itu tampak seperti gambar di bawah.
106
30 25 20
Tekanan
15 10 5 0
0,091
0,100
0,111
0,125
0,143
0,167
0,200
0,250
0,333
0,500
Volume
Gambar 7.5. Perbandingan Kompresi Yang harus diingat dari gambar di atas adalah bahwa kurva proses kompresi isotermal paling landai dan disusul proses politropik dan terakhir proses adiabatik. Jadi adiabatik menunjukkan kurva yang paling curam (terjal). Hal ini penting dan berguna dalam menggambarkan beberapa proses yang terjadi secara berulang (siklus).
v2 v1
p1 p2
1,000
(7.35)
v2 v1
T2 p1 T1 p 2
(7.36)
107
T2 p1 T1 p 2 T2 T1 T2 T1
Atau
n
p1 p2 p1 p2
1 n
p1 p2
1 n n
T2
T1
p2 p1
n 1 n
(7.37)
Jika diplot, persamaan di atas akan tampak seperti berikut (untuk n = 1,4):
673 623
Temperatur Kompresi T 2
573 523 473 423 373 323 273 1 2 3 4 5 6 7 8 Perbandingan Tekanan P 2/P1 9 10 11 T1 ( C) 0 20 40 60
o
108
Tabel 7.3. Kadar berbagai gas dalam udara. Gas Oksigen Nitrogen Karbon Dioksida Hidrogen Argon Neon Helium Kripton Xenon Metan Rasio terhadap udara kering (%) Volume Berat 20,948 23,20 78,084 75,47 0,03 0,046 0,00005 ~0 0,933 1,28 0,0018 0,0012 0,0005 0,00007 0,0001 0,0003 0,0000087 0,00004 0,0002
Udara pada kondisi standar industri ini lazim digunakan pada kondisi udara di sisi isap kompresor [2]. Akan tetapi dalam Wikipedia, ada banyak standar temperatur dan tekanan seperti tampak dalam tabel berikut: Tabel 7.5. Beberapa keadaan standar udara. Temperatur C 0 0 Tekanan mutlak kPa 100.000 101.325 Kelembaban Relatif % RH
Yang menentukan IUPAC (definisi yang sekarang) IUPAC (definisi yang awal), NIST, ISO
109
15 20 25 25 20 15 F 60 60 59 59
101.325 101.325 101.325 100.000 100.000 100.000 psia 14.696 14.73 14.503 14.696
0 ,
[4] [5]
0 % RH
10780 ISA, ISO 13443, EEA, EGIA EPA, NIST EPA SATP CAGI SPE SPE, OSHA, SCAQMD EGIA, OPEC, EIA Army Standard Metro ISO 2314, ISO 3977-2
78 60
Catatan:
101.325 kPa = 1 atmosphere = 1.01325 bar 14.696 psi 100.000 kPa = 1 bar 14.504 psi 14.503 psi 750 mmHg 100.0 kPa 1 bar 14.696 psi 1 atm = 101.325 kPa 14.73 psi 30 inHg 1.0156 bar 101.560 kPa 59 F = 15 C 60 F 15.6 C dry = 0 percent relative humidity = 0 % RH
110
Definisi panas jenis gas juga sama seperti zat lain hanya dalam gas dibedakan antara panas jenis pada tekanan tetap (cp) dengan panas jenis pada volume tetap (cv). Jika suatu gas dipanaskan pada tekanan tetap, maka volumenya bertambah lebih banyak dari pada zat cair dan padat. Demikian pula sebaliknya jika didinginkan pada tekanan tetap, maka volumenya mengecil lebih banyak dari zat cair dan padat. Penambahan volume (ekspansi) ini dapat menyerap panas lebih banyak ketimbang jika gas itu dipanaskan pada volume tetap (tekanan yang bertambah). Oleh karena itulah maka kapasitas panas pada tekanan tetap lebih besar dari pada kapasitas panas pada volume tetap. Dengan demikian, k =cp/cv akan lebih besar dari satu. Panas jenis udara dan beberapa gas lainnya dapat dilihat dalam tabel berikut (dalam kJ/(kg.oC): Tabel 7.6. Panas jenis berbagai gas. Nama Gas Udara Argon Helium Hidrogen Nitrogen Oksigen Uap air (1 atm, 100-315 C) Karbon dioksida Asetilin Alkohol Amoniak Gas Alam Rumus kimia Ar He H2 N2 O2 H2O CO2 C2H2 C2H5OH NH3 Jumlah atom 1 1 2 2 2 3 3 4 9 4 cp 1,01 0,52 5,23 14,32 1,03 0,91 1,97 0,86 1,47 1,88 2,19 2,34 cv 0,712 0,31 3,16 10,16 0,74 0,65 1,5 0,66 1,35 1,67 1,66 1,85 k =cp/cv
1,42 1,67 1,66 1,41 1,39 1,4 1,31 1,30 1,24 1,13 1,32 1,27
Kelembaban udara mencerminkan kandungan uap air di dalam udara. Makin banyak uap air yang terkandung dalam suatu volume udara pada temperatur tertentu, makin besar pula kelembabannya. Sebaliknya, makin sedikit jumlah uap air yang terkandung dalam satu satuan volume udara, makin kecil pula kelembabannya. Kelembaban dapat dinyatakan dalam dua pengertian: kelembaban mutlak (absolut humidity) atau kelembaban spesifik (specific humidity) dan kelembaban nisbi (relative humidity). Kelembaban mutlak menyatakan kandungan berat (massa) uap air (gram) di dalam tiap volume udara (m3), sedangkan kelembaban spesifik menyatakan jumlah uap air (gram) dalam tiap satuan massa udara (kg). Perlu juga kembali diingat bahwa jumlah uap ini secara langsung menentukan tekanan uap, maka kelembaban mutlak (spesifik) juga dapat dinyatakan dengan tekanan uap. Jadi kelembaban mutlak dapat dinyatakan dengan: Jumlah (kadar) uap air (dalam gram) yang terkandung di dalam 1 m3 udara lembab. Jumlah uap air (dalam gram) yang terkandung di dalam 1 kg udara kering. Tekanan Uap. Kadar uap air dalam udara pada tekanan 1 atmosfir adalah seperti tampak pada tabel berikut [2]: Tabel 7.7. Kandungan uap air di dalam udara pada 1 atmosfir. Temperatur (oC)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 99 100
gram/kg
3,772 7,625 14,69 27,18 48,84 86,25 152,3 276,3 546 1.397 1706 -
Tekanan (mmHg)
4,581 9,205 17,53 31,83 55,34 92,56 149,5 233,8 355,3 525,9 733,3 760
Karena kelembaban mutlak ditentukan terhadap volume udara, maka apabila tekanan atau temperatur udara tersebut berubah, kelembaban mutlak pun berubah. Di situlah letak kelebihan kelembaban spesifik yang dihitung terhadap massa udara. Massa udara tidak berubah meskipun temperatur atau tekanan berubah. Kalau kelembaban mutlak/spesifik menyatakan kadar uap air di dalam udara, kelembaban nisbi menyatakan perbandingan antara kelembaban mutlak udara pada temperatur tertentu terhadap kelembaban mutlak udara jenuh pada temperatur tersebut. Karena itu kelembaban nisbi dinyatakan dalam persen. Jadi kelembaban nisbi adalah:
112
Perbandingan antara kelembaban mutlak udara lembab terhadap kelembaban mutlak udara jenuh pada temperatur yang sama. Atau Perbandingan antara tekanan uap air di dalam udara lembab terhadap tekanan uap jenuh pada temperatur yang sama. Kelembaban nisbi ini yang biasa sehari-hari digunakan seperti pada prakiraan cuaca atau dalam konteks yang lain.
113
Untuk mengkondisikan udara di dalam kabin pesawat terbang (pressurized cabin) agar bertekanan tetap 1 atm (di luar lebih rendah) dengan udara yang layak untuk bernafas. Pada mesin jet seperti turbojet dan turbofan, digunakan untuk memberikan udara bertekanan yang diperlukan untuk pembakaran. Kompresor sedemikian mengambil daya dari mesin itu sendiri. Untuk menyimpan gas untuk bernafas pada penyelaman (scuba diving), terapi zat asam yang bertekanan dan alat-alat penyangga hidup yang lain seperti untuk kolam ikan dan untuk pekerja tambang. Menyimpan udara pada kapal selam untuk mengapung. Mengirimudara panas (untuk pemanasan) dan udara dingin (untuk pendinginan). Meningkatkan konsentrasi oksigen pada sistem turbocharger dan supercharger untuk meningkatkan performansi mesin. Untuk pengendalian otomatis. Memberi udara bertekanan untuk pengereman kendaraan berat dan kereta api, untuk menggerakkan pintu-pintu, jendela-jendela, wiper dan gearbox. Pengkondisian udara (kelembaban). Dengan kompresi, uap air akan mengkondensasi (mengembun). Dalam industri gelas/kaca, udara tekan digunakan untuk meniup gelas (botol) yang masih panas (lunak) dalam cetakan. Dalam industri keramik, ada pelapisan gelas dan didinginkan dengan udara tekan. Pada pekerjaan sipil, digunakan untuk penggetar untuk meratakan coran, atau sebaliknya untuk memecahkan beton. Udara tekan digunakan juga untuk stamper (pemadat), penggali jalan, penumbuk tiang pancang. Demikianlah beberapa contoh penerapan kompresor dan udara tekan. Kita bisa melihat contoh penggunaan lain dari berbagai sumber.
114
Dalam bab ini disajikan azas kompresor yang tidak lain merupakan pompa untuk gas karena memang bersifat kompresibel (bisa dikompresi, dimampatkan). Kompresor menempati bidang penggunaan dan penerapan yang luas sehingga juga memiliki daerah tekanan yang luas. Ini akan diulas dalam klasifikasi dan konstruksi kompresor. Pasal-pasal berikutnya dalam bab ini membahas performansi kompresor berkaitan dengan kebutuhan daya, efisiensi dan langkahlangkah penghematan energi pada kompresor.
Jenis Kompresor
Pompa sepeda termasuk dalam kompresor perpindahan (positive displacement). Dalam kompresor perpindahan, sejumlah gas diperangkap dan dipindahkan ke bagian keluaran. Selama dalam perpindahan, volume udara relatif tetap. Pada frekuensi yang sama, kapasitas aliran (massa) gas yang dipindahkan relatif konstan, tidak bergantung pada tekanan keluaran. Di sini sejumlah gas dipaksa masuk. Kapasitas kompresor jenis ini bergantung erat atau berbanding lurus dengan frekuensi atau kecepatan putar. Makin tinggi frekuensi atau kecepatan putar, makin tinggi pula kapasitasnya secara linear. Untuk dapat lebih jelas memahami kompresor perpindahan ini perhatikan gambar berikut:
115
Gambar 8.1. Kompresor Lobe Gambar di atas adalah kompresor lobe (cuping) atau disebut juga jenis roots yang merupakan salah satu jenis kompresor perpindahan. Misalkan pada mulanya udara terperangkap dalam ruang A. Karena lobe berputar, ruang A ini pun berpindah sampai akhirnya menempati B. Selama dalam perjalanan menuju B, volume dan tekanan udara dalam ruang tersebut tetap yakni sama dengan tekanan Ps. Andaikan tekanan Pd lebih besar dari Ps atau B, maka begitu ruang B terbuka dan berhubungan dengan Pd, udara dalam B ini langsung bertekanan (hampir) sama dengan Pd. Kompresor perpindahan ini bisa terdiri dari jenis resiprokal (gerak bolak-balik) dan rotari (berputar). Contoh di atas merupakan salah satu bentuk kompresor perpindahan rotari. Pada kompresor resiprokal, ada piston atau membran yang bergerak bolak-balik mengisap dan mendorong gas. Ciri khas jenis resiprokal ini adalah keluarannya pulsatif seperti detak jantung, seperti tampak pada gambar berikut:
Kompresor Sentrifugal
Dari segi impeler, kompresor sentrifugal juga seperti pompa sentrifugal yaitu terbagi dalam kompresor radial, aksial dan campur. Bentuk impeler dan besarnya kecepatan spesifik juga sama seperti pompa. Oleh karena itu, dalam perhitungan kita dapat menggunakan besarnya kecepatan spesifik impeler untuk pompa.
116
sampai 10 mH2O (hampir 1 atm) disebut blower atau ventilator. Sedangkan kompresor lazim dihubungkan pada daerah tekanan yang lebih besar dari 10 mH2O.
8.2.1. Isobarik
Proses isobarik berjalan pada tekanan tetap, sehingga usaha yang diberikan kompresor terhadap gas adalah gaya dikali jarak perpindahan atau tekanan dikali luas dikali jarak atau tekanan dikali perubahan volumenya. Jika digambarkan dalam diagram PV, akan tampak seperti luas yang diarsir:
Gambar 8.3. Kerja pada proses isobarik. Luas yang diarsir yang menunjukkan besarnya usaha yang diberikan adalah:
p.
p1 . Vb Va
(8.1)
karena p1 konstan. Luasan ini merupakan besarnya energi yang diterima gas ketika dikompresi. Tanda minus harus diberikan karena dalam kasus ini energi gas bertambah, yang berarti perubahan energi bersifat positif sedangkan perubahan volume bersifat negatif.
8.2.2. Isokhorik
Karena proses kompresi isokhorik berlangsung pada volume tetap, berarti tidak ada kompresi, energi yang diterima gas juga nol, seperti tampak pada gambar di bawah:
117
Gambar 8.5. Kerja pada proses isotermal, politropik dan adiabatik. Cara menentukan besarnya usaha (energi) yang diterima gas dalam ketiga proses itu mirip. Kita ambil politropik dalam perhitungan ini. Kerja yang diterima gas:
dW
p.dV
(8.2)
p
Jadi
C Vn
CV
pV
CV 1
p.dV
C dV Vn 1
1 CV 1 1 n
n 2 1
1 n 1
p 2V2
p1V1
(8.3)
Untuk proses adiabatik, berlaku persamaan seperti di atas hanya saja n diganti dengan k. Akan tetapi, untuk proses isotermal tidak langsung n diganti dengan 1, tetapi:
p.dV
C dV V 1
C ln V
2 1
C ln
V1 V2
p1V1 ln
V1 V2
p1V1 ln
p2 p1
(8.4)
118
Gambar 8.6. Kerja satu siklus pada kompresor torak. Misalkan proses kompresi berjalan dari titik 1 (titik mati bawah). Dari sini torak bergerak ke kiri sampai pada titik 2 yaitu titik di mana tekanan di dalam kompresor melebihi tekanan keluaran (reservoir). Di titik 2 ini gas yang dikompresi keluar melalui katup keluaran pada tekanan tetap sampai pada titik mati atas ideal (V=0) yaitu titik 3. Karena di titik 3 ini semua gas keluar (gambar sebelah kiri), maka begitu torak bergerak ke kanan, di dalam kompresor langsung mencapai tekanan atmosfir. Di titik ini katup masukan terbuka dan gas dari katup ini masuk terisap. Proses ini berjalan secara isobarik (tekanan tetap) sampai pada titik mati bawah (titik 1). Daya yang diterima gas yang dikompresi dalam satu putaran adalah luas bidang yang diarsir yaitu luas bidang 1-2-3-4-1. Jika proses dari 1 ke 2 berjalan politropik, maka luas bidang yang diarsir tersebut adalah luas proses politropik dari 1 ke 2 yaitu luas 1-2-a-b-1 ditambah luas proses isobarik dari 2 ke 3 yaitu luas bidang 2-3-0-a-2 dan dikurangi luas proses isobarik dari 4 ke 1 yaitu luas bidang 4-0-b-1-4. Jadi kerja totalnya adalah:
p1V1
V2 V1
p1 p2
p2 p1
Kita peroleh:
119
n n 1 n n 1
p1V1
p2 p1 p2 p1
p2 p1
n 1 n
p1V1
atau
W
di sini C:
p1V1 .C
(8.5)
n n 1
p2 p1
n 1 n
(8.6)
Perbandingan tekanan p2/p1 adalah perbandingan tekanan kompresi yaitu rasio antara tekanan keluaran terhadap tekanan masukan pada satu tingkat (stage). Karena rasio tekanan total kompresor bertingkat adalah pangkat jumlah tingkat dari rasio masing-masing, C total dapat ditentukan dengan:
n n 1
p2 p1
n 1 n
(8.7)
di sini i = jumlah tingkat. Jika kita petakan C (tunggal) terhadap rasio tekanan ini kita peroleh grafik berikut: Tabel 8.1. Harga C terhadap rasio tekanan.
N n/(n-1) (n-1)/n P2/p1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0,000 0,696 1,105 1,396 1,622 1,808 1,965 2,101 2,221 2,329 2,427 2,516 2,598 0,000 0,715 1,155 1,477 1,733 1,946 2,129 2,289 2,432 2,561 2,679 2,788 2,889 1,01 101 0,009901 1,1 11 0,090909 1,2 6 0,166667 C 0,000 0,735 1,206 1,560 1,846 2,088 2,299 2,485 2,653 2,807 2,948 3,079 3,200 0,000 0,752 1,250 1,634 1,949 2,219 2,456 2,669 2,862 3,039 3,203 3,356 3,499 0,000 0,767 1,291 1,701 2,043 2,340 2,603 2,840 3,057 3,257 3,444 3,619 3,783 1,3 4,333333 0,230769 1,4 3,5 0,285714
120
1,1 11 0,090909
1,2 6 0,166667 C
Rasio Tekanan
Gambar 8.7. Harga C terhadap rasio tekanan. Daya kompresor dapat secara langsung ditentukan dengan melibatkan waktu pada volume sehingga menjadi kapasitas. Jadi daya kompresor politropik tersebut adalah:
p1Q1 .C
(8.8)
di sini P adalah daya. Jika kita kembalikan ke dalam persamaan gas ideal untuk menggantikan p1V1, diperoleh:
W P
mRmT1 .C Q1 RmT1C
(8.9)
121
W mg
RmT1 .C g
(8.10)
Dengan demikian maka daya kompresor dapat dinyatakan dengan persamaan head:
.Q.g.H
(8.11)
8.3. Efisiensi
Dalam literatur dijumpai tiga jenis efisiensi pada kompresor: efisiensi adiabatik (isentropik), isotermal dan volumetrik. Untuk kompresor sentrifugal dikenal juga efisiensi politropik. Di sini disajikan dua saja: efisiensi volumetrik dan adiabatic/politropik.
Gambar 8.8. Langkah torak dan volume perpindahan. Volume perpindahan ini dapat ditentukan secara mudah melalui luas penampang torak dikali jarak perpindahan:
Vp
S.A
S.
D2
(8.12)
Jika frekuensi torak itu N putaran per menit (rpm), maka volume perpindahan per menit adalah:
122
V pn
N .S .
D2
(8.13)
Persamaan ini berlaku untuk kompresor kerja tunggal yang hanya menggunakan satu ruang (sebelah kiri) seperti tampak pada gambar sebelah kiri di atas, sedangkan untuk kompresor kerja ganda (sebelah kanan), kompresi terjadi baik di sebelah kanan maupun sebelah kiri torak. Di sini berlaku:
Vp
2 S .N .
D2
S .N . d 2 4
(8.14)
Ini merupakan volume torak teoritis karena yang sesungguhnya tidak demikian. Untuk dapat melihat hal ini lebih jauh, kita tinjau efisiensi volumetrik.
Efisiensi Volumetrik
Proses kompresi yang terjadi sebenarnya tidaklah seperti yang terjadi pada kompresor ideal seperti di atas, melainkan seperti tampak pada gambar di bawah. Misalkan torak berawal dari titik 1 melakukan kompresi secara adiabatik. Ketika tekanan belum melampaui tekanan luar dan katup, gas masih terus termampatkan. Andaikan di titik 2 ini gas mulai keluar, maka torak terus melakukan kompresi pada tekanan tetap p2. Ketika torak mencapai titik mati atas, masih ada volume sisa, karena memang harus ada kelonggaran (clearance) supaya torak tidak menyentuh bagian atas silinder dan memberi ruang untuk gerak katup. Volume sisa ini, akan mengalami proses ekspansi seperti tampak dari titik 3 ke 4. Jadi udara luar tidak langsung terisap ketika torak mulai mundur (turun) karena tekanannya masih lebih tinggi. Gas dalam volume sisa ini kemudian mengalami ekspansi. Setelah tekanan mencapai p1, barulah gas dari luar terisap. Jadi massa gas yang sebenarnya dikeluarkan kompresor pada tekanan p2 dari V2 ke V3 sama dengan gas yang terisap dari posisi 4 ke 1. Efisiensi volumetrik didefinisikan sebagai rasio volume gas yang diisap pada kondisi masuk, terhadap volume torak yang berpindah.
123
Dari gambar di atas, volume gas yang terisap pada kondisi isap adalah volume di titik 1 (V1) dikurangi volume di titik 4 (V4). Sedangkan volume yang dihasilkan langkah torak adalah Vs = V1-Vc. Jadi
V1
Vs Vc
Jika efisiensi volumetrik didefinisikan sebagai rasio volume gas yang diisap pada kondisi masuk, terhadap volume torak yang berpindah, maka
V1 V4 V1 Vc
Vs
Vc V4 Vs
(8.15)
V4
sehingga
Vc
p2 p1
Vs
v
Vc
p2 p1 Vs
Vc 1
p2 p1
(8.16)
di sini:
Vc Vs
Jika efisiensi ini ditabelkan terhadap perbandingan kompresi untuk n = 1,2 diperoleh: Tabel 8.2. Efisiensi Volumetrik terhadap rasio tekanan.
p2/p1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 100,0 96,1 92,5 89,1 85,9 82,7 79,7 76,7 73,8 70,9 68,1 65,3 0,05 0,07 0,09 0,11 0,13
Eff Volumetrik 100,0 94,5 89,5 84,8 80,2 75,8 71,6 67,4 63,3 59,3 55,4 51,5 100,0 93,0 86,5 80,4 74,6 68,9 63,4 58,1 52,8 47,7 42,6 37,6 100,0 91,4 83,5 76,1 68,9 62,0 55,3 48,8 42,4 36,1 29,9 23,8 100,0 89,8 80,5 71,7 63,3 55,1 47,2 39,5 31,9 24,4 17,1 9,9
124
100 90 80
Efisiensi Volumetrik
Rasio Tekanan
Gambar 8.10. Efisiensi Volumetrik Pada perbandingan kompresi yang rendah, perbedaan efisiensi sebagai fungsi volume clearance relatif tidak begitu besar, akan tetapi pada perbandingan kompresi yang besar, perbedaannya mencolok. Jelas bahwa efisiensi menurun drastis pada perbandingan kompresi yang tinggi. Jadi, supaya pengaruh volume sisa terhadap efisiensi tidak signifikan, sebaiknya perbandingan kompresi tidak terlalu besar.
Efisiensi Adiabatik
Efisiensi adiabatik dapat ditentukan dari rasio daya adiabatik terhadap daya yang diberikan penggerak pada poros kompresor:
Pa Ps
11
(8.17)
di sini Pa adalah daya adiabatik teoritis dan Ps adalah daya poros (sumbu) yang diberikan mesin penggerak. Daya adiabatik diperoleh dari kerja kompresor secara adiabatik seperti diuraikan di muka tiap satuan waktu:
Pa
p1Q1C
(8.18)
k k 1
p2 p1
k 1 k
(8.19)
125
bertenaga lebih besar (high power) dalam ukuran yang relatif lebih kecil. Akan tetapi sistem udara tekan ini juga memiliki kelemahan, relatif lebih rendah efisiensinya. Dalam penerapan industri yang setiap hari menggunakan sistem tersebut, pemborosan ini akan terakumulasi. Oleh karena itu, efisiensi sistem dalam setiap tahapan harus diperhatikan dan harus diprioritaskan.
Pd Ps
total
pd ps
setingkat
pd ps
i setingkat
Pd Ps
(8.20)
total
Karena kompresor bertingkat merupakan susunan seri, jumlah tingkat dapat ditentukan dari head tiap tingkat:
H total H setingkat
(8.21)
126
dan dari sini kita dapat menentukan head total. Nilai C untuk head total harus diambil dari rasio pemampatan total. Untuk n = 1,3 dan rasio pemampatan 2,5 diperoleh: C=1,02
H total
RTC g
287.293.1,02 9,8
8752,328 m
Hsetingkat = 8752,328/3 = 2917,4 m Dari head untuk satu tingkat ini kita dapat menentukan kecepatan spesifik:
ns
Q H
2 4
3000
120
2 3 4
3000
2917,4
10,954 397
82,8
Dengan demikian impeler yang harus digunakan adalah jenis radial. b. Perbandingan tekanan (rasio pemampatan): 2,51/3 = 1,4 Dari rasio pemampatan ini sebenarnya kita dapat menentukan head tiap tingkat dari harga C (tunggal) untuk rasio tersebut. Dari sini diperoleh C = 0,35.
H setingkat
RTC g
287.293.0,35 9,8
3003,25 m
8.4.2. Pendinginan
Jika beberapa gas bercampur, maka tekanan totalnya adalah jumlah dari tekanan masing-masing gas dalam campuran itu. Dalam kasus udara misalnya, maka tekanan total udara merupakan tekanan udara kering ditambah tekanan uap air dan lainnya. Udara jenuh berarti udara yang mengandung uap air jenuh (maksimum), yang berarti kandungan udara keringnya minimum. Ketika kita mengkompresi udara, maka uap air ini mengkondensasi menjadi air dan tentu saja air ini akan dibuang. Jadi makin banyak kandungan uap air, makin banyak energi terbuang untuk mengkompresi air tersebut. Kemudian di depan kita juga maklum bahwa makin tinggi temperatur udara, makin besar tekanan uapnya dan sebaliknya makin dingin udara, makin banyak uap yang mengembun dan makin kering. Jadi makin panas udara, makin banyak kandungan uap air dan makin banyak energi terbuang. Di sinilah pentingnya pendinginan udara sebelum masuk kompresor karena udara dingin lebih hemat (menguntungkan) dibanding udara panas. Kedua, dari persamaan kerja kompresor jelas bahwa kerja yang diberikan pada gas sebanding dengan besarnya temperatur masukan. Makin besar T1 makin besar pula kerja yang dibutuhkan. Dengan kata lain, dapat kita simpulkan bahwa makin tinggi temperatur, makin besar head, karena daya berbanding lurus dengan head. Ketiga, dari sisi proses, kompresi isotermal lebih hemat dari pada proses lainnya. Dengan demikian, pendinginan yang dapat sedikit mendekati proses isotermal akan lebih menghemat energi dibanding tanpa pendinginan. Untuk itu kita lihat gambar di bawah:
127
Gambar 8.11. Pendinginan antar stage dan penghematannya. Dari gambar di atas, tampak proses 1 ke 2 berjalan secara politropik. Dari keadaan dua ini didinginkan ke keadaan 3 yang merupakan kurva isotermal dari 1 ke 7. Dari titik 3 ke 4 kompresi berjalan politropik juga dan didinginkan ke titik 5 demikian seterusnya sampai tingkat tiga hingga ke titik 7. Dari gambar sebelah kiri tampak energi yang dihemat yang merupakan luasan yang diarsis. Luasan ini adalah selisih usaha politropik dikurangi pendekatan isotermal. Keuntungan lain dari rendahnya temperatur masukan adalah bahwa kompresor itu mengisap gas sejumlah volume tertentu dan bukannya massa. Jika temperatur rendah, maka massa jenis tinggi dan pada volume yang sama, massa gas yang terisap lebih besar dari pada gas dengan temperatur yang lebih tinggi. Demikianlah maka pendinginan memegang peranan yang penting pada peningkatan efisiensi atau konservasi energi.
Saringan
Saringan diperlukan agar udara (gas) yang masuk tidak mengandung debu atau partikel lain karena hal ini akan mempercepat keausan cincin torak dan silinder. Saringan ini dipasang pada sisi isap. Karena itu, sebaiknya saringan dibuat cukup besar agar kerugian gesek (pressure drop) pada saringan tersebut cukup kecil. Saringan harus sering dibersihkan.
Pengering
Telah maklum bahwa kelembaban yang tinggi dapat menambah kebutuhan daya pada kompresor. Hal lain yang menuntut untuk mengurangi kelembaban adalah karena air yang terbentuk setelah kompresor dapat mengakibatkan kerusakan pada alat pengguna udara tekan. Air yang terbentuk akan menyebabkan karat (korosi) atau benturan air. Pengeringan dapat ditempuh dengan menempatkan kompresor di tempat yang cukup ventilasi karena hal ini akan mengurangi kelembaban. Kedua, bisa juga dipasang pendingin dan ketiga dengan penyerap uap air.
128
Dengan pendinginan, uap air akan mengalami kondensasi (mengembun), kemudian air tersebut dibuang. Di sini perlu diperhatikan bahwa biasanya refrigeran (zat pendingin) yang digunakan adalah air atau udara. Artinya, titik terendah pendingin ini biasanya berkisar pada 2 oC, sehingga titik embun udara yang hendak dikeringkan harus di atas temperatur tersebut. Kalau tidak demikian, tidak akan dicapai kondensasi. Pendinginan dapat dilakukan dengan menggunakan pengalih panas (heat exchanger) seperti radiator mobil. Dengan terus mensirkulasikan air yang bersentuhan dengan udara melalui pengalih panas, maka panas dari udara dialihkan ke air dan air ini selanjutnya disemprotkan di dalam menara pendingin. Jika digunakan pendingin udara, udara hasil kompresi yang diputar di dalam pengalih panas, terus dikipasi sehingga menjadi lebih dingin. Jika pendinginan ini mencapai titik embun (dew point) maka uap air akan mengembun. Penyerapan uap air (adsorpsi) biasanya menggunakan zat penyerap (desikan, desiccant). Pengeringan cara ini utamanya digunakan pada udara dengan titik embun yang sangat rendah (sampai di bawah 40 oC). Karena menyerap uap, maka desikan akan jenuh dan pada keadaan ini sudah tidak dapat menyerap uap air lagi. Oleh karena itu desikan harus dikeringkan dengan cara dipanaskan agar uap air yang dikandungnya lepas menguap. Jadi harus ada desikan dengan jumlah ganda agar jika sebagian dipakai, sebagian lagi dikeringkan untuk digunakan secara bergiliran.
Katup Pengaman
Katup pengaman dimaksudkan untuk mencegah pecahnya komponen yang bertekanan tinggi (meledak) akibat adanya sumbatan. Dengan katup pengaman, gas akan terbuang jika tekanan melampaui titik maksimum. Pembuangan akan menyebabkan tekanan turun dan ledakan dapat dihindari. Tekanan buka katup biasanya sekitar 20% di atas tekanan normal maksimum (tekanan kerja). Sebaliknya, katup pun harus secara tepat menutup kembali pada saat tekanan mendekati tekanan maksimum ini. Jika tidak, gas akan terus terbuang sampai tekanan jauh di bawah maksimum, sehingga ada pemborosan.
Tangki Udara
Tangki udara atau biasa juga disebut receiver, dimaksudkan untuk menampung udara agar bisa lebih leluasa dalam pemakaian. Jika kapasitas tabung besar, maka kompresor tidak sering hidup-mati untuk mencatu udara. Tabung juga dapat mengurangi fluktuasi tekanan keluaran karena berfungsi juga sebagai peredam. Fungsi lain dari tabung ini adalah untuk pemisah air dan udara jika udara yang diisap masih basah. Dalam kasus ini, uap air di dalam udara akan mengalami kondensasi dan tertampung di dasar tabung. Oleh karena itu, di sini diperlukan katup drainase untuk membuang air yang makin banyak tertampung.
129
Pemanfaatan Panas
Panas yang timbul akibat kompresi dapat dimanfaatkan untuk keperluan lain seperti memanaskan air, atau memanaskan ruangan di musim dingin atau lainnya.
Pengaturan on/off.
Kompresor dinyalakan jika tekanan rendah dan dimatikan kalau sudah tinggi. Untuk itu biasanya digunakan saklar tekanan (pressure switch) pada pengaturan otomatis. Cara ini biasanya diterapkan pada kompresor daya kecil dengan penggerak motor listrik. Pada kompresor dengan penggerak motor bakar/diesel lazim juga dengan cara manual. Mesin penggerak dinyalakan dengan diengkol (diputar) dan dimatikan dengan menutup saluran bahan bakar.
130
Modulasi/Throttle
Pengaturan kapasitas di sini dilaksanakan dengan mengatur volume (luas) lubang masukan (inlet). Jika kebutuhan menurun, masukan dipersempit dan sebaliknya. Pengaturan dapat berjalan otomatis dengan penggunaan katup yang mendeteksi tekanan keluaran. Jika tekanan mendekati maksimum, katup membuka dan menyebabkan katup di sisi isap menyempit. Cara ini digunakan pada kompresor sekrup (ulir) dan sentrifugal. Cara modulasi juga bisa diwujudkan dengan mengatur kecepatan putar.
131
diiringi penurunan head. Di sini kompresor sulit kembali ke titik normal karena dari daerah tersebut diperlukan kenaikan head dan kapasitas secara bersamaan. Batas daerah stabil dan tidak stabil dikenal sebagai titik surjing. Jika titik-titik surjing ini kita hubungkan untuk tiap kurva karakteristik kompresor (untuk tiap kecepatan), diperoleh garis surjing seperti tampak pada gambar di bawah:
Gambar 8.14. Mekanisme Surjing. Pertama kita berasumsi bahwa kompresor bekerja pada kecepatan yang tetap karena dengan kelembaman (inersia) kompresor akan membutuhkan waktu untuk berubah kecepatan. Jadi dalam mekanisme terjadinya surjing, kecepatan bisa dianggap tetap. Sekarang anggap kompresor sedang bekerja pada titik A sebagai keadaan tunak (steady state). Dari sini tiba-tiba ada penurunan kebutuhan gas secara mendadak yang dirasakan sebagai kenaikan head bagi kompresor akibat kecepatan yang tetap tadi. Karena kecepatan tetap, kompresor tidak dapat menjaga kapasitas yang tetap sehingga titik kerja kompresor bergerak ke kiri ke arah B (belum mencapai B). Kapasitas menurun, diiringi kenaikan head. Andaikan kebutuhan gas tadi terus berkurang lagi, maka head tertinggi yang bisa dicapai kompresor adalah titik B (titik surjing) karena kecepatan tetap. Kapasitas aliran di sini merupakan kapasitas terendah yang sanggup bagi kompresor untuk tetap bisa mencengkeram gas yang dikompresi, karena di bawah titik tersebut, penurunan kebutuhan gas tidak akan menyebabkan kenaikan head. Akibatnya, impeler seakan lepas hubungan dengan gas yang didorongnya. Dalam waktu singkat, gas dan impeler hanya berputar seperti perputaran roda
132
mobil ketika skid (roda berputar tetapi mobil tidak bergerak) atau seperti sayap pesawat terbang yang mengalami stall. Jadi impeler sudah tidak berfungsi sebagai impeler lagi. Begitu beban di jalur pipa terus menurun, maka kapasitas aliran menuju nol, di titik C. Akan tetapi tidak terus berada di sini. Karena gas antara kompresor dan katup cegah bertekanan tinggi, gas ini mengalir mundur sehingga menghasilkan aliran negatif. Titik kerja kompresor loncat dari C ke D. Aliran negatif ini terus berkurang dan demikian pula head, menurun menuju titik E. Dari sini impeler kembali terbebani sehingga aliran kembali timbul dan titik kerja kompresor bergeser ke titik F. Jika aliran tetap rendah di bawah titik surjing, proses ini akan terus berulang dalam periode yang singkat (sekitar satu detik). Karena tekanan berfluktuasi, kompresor pun berfluktuasi secara hebat.
Gambar 8.15. Garis Kendali Surjing. Dengan prinsip pengendalian surjing seperti di atas, maka pengendali surjing membutuhkan data tekanan (head tekanan) antara keluaran terhadap masukan. Jika masukan kompresor terbuka ke atmosfir, maka cukup dengan mendeteksi tekanan keluaran. Data kedua tentunya adalah kapasitas masukan yang diukur melalui pengukuran tekanan pada orifice atau cara lain. Sedangkan yang ketiga adalah kecepatan putar kompresor. Keluaran dari pengendali surjing
133
adalah data pengendalian untuk mengendalikan katup blow off atau katup resirkulasi (disebut juga sebagai katup anti surjing). Berikut ini contoh diagram pengendali anti surjing dengan resirkulasi:
Gambar 8.16. Pengendali (anti) Surjing. Pada gambar di atas, sinyal Q merupakan data kapasitas aliran, N adalah data kecepatan putar, H merupakan data head keluaran terhadap masukan. Sedangkan sinyal act adalah sinyal untuk mengatur posisi katup anti surjing sedangkan sinyal pos digunakan untuk membaca data posisi katup. Lingkaran bertanda p adalah transduser (sensor pengukur dan pengubah) tekanan dan mengubah besaran tekanan ke sinyal listrik yang dikirim ke pengendali. Katup anti surjing harus dilengkapi dengan penggerak (aktuator) untuk mengatur pembukaan dan penutupan katup serta ada transduser posisi katup.
8.7. Pemilihan
Dalam suatu aplikasi, kita akan berhadapan pada pemilihan apakah akan menggunakan kompresor torak (resiprokal) atau sentrifugal (aksial). Di sini akan disajikan perbandingan keduanya yang diambil dari [20] untuk dapat memberikan gambaran agar dapat menjadi bahan pertimbangan dalam memilih kompresor. Untuk lebih mudah pembacaan disajikan dalam tabel seperti berikut: Tabel 8.3. Perbandingan Kompresor Resiprokal dan Sentrifugal. Faktor Tekanan Keluar Resiprokal Sentrifugal tekanan 100
Kompresor tertentu digunakan Digunakan pada untuk tekanan sampai 828 bar. sampai 1000 bar. Kompresor tekanan sangat tinggi (hiper kompresor) untuk gas ringan bertekanan sampai 3500 bar
Tekanan masukan Dapat digunakan untuk tekanan Dapat digunakan untuk tekanan minimum sedikit vakum (sub atmosfir) vakum (sub atmosfir) Temperatur keluaran Temperatur keluaran tergantung Temperatur bisa mencapai 204 pada penerapan. Untuk gas yang sampai 232 C. Pada temperatur
134
Faktor maksimum
Resiprokal
Sentrifugal
kaya hidrogen bisa sampai 135 C yang tinggi perlu disain khusus dan untuk gas bisa sampai 175 C. serta pemilihan bahan yang tepat. Meskipun dalam banyak kasus sampai 149 C tetapi kompresor udara bisa mencapai 204 C Untuk bahan silinder yang lazim digunakan, bisa diterapkan untuk temperatur -40 C yang biasa dijumpai pada sistem pendingin. Untuk pendinginan gas alam, bisa mencapai -162 C. Kapasitas maksimum dibatasi ukuran perpindahan dan penggerak. Kompresor standar bisa digunakan sampai pada -46 C. Untuk aplikasi gas alam, dengan bahan khusus, bisa mencapai -171 C.
Kapasitas maksimum
resiprokal Kapasitas masukan maksimum silinder, kompresor sentrifugal bisa 3 kecepatan mencapai 680.000 m /jam.
Kompresor mini banyak dijumpai Kapasitas minimum kompresor dengan kapasitas yang rendah sentrifugal dibatasi masalah surjing Bisa dioperasikan pada kapasitas 20 Pengaturan kapasitas sampai 100 persen dengan memperhatikan surjing. pengaturan kecepatan, atau lainnya. harus
Berat
Berbagai berat dengan berbagai Lebih ringan untuk daya yang jenis. Akan tetapi perbandingan sama. berat terhadap daya, kompresor sentrifugal lebih ringan Ukuran dan berat kompresor Ukuran bergantung pada kapasitas. resiprokal bergantung pada ukuran silinder dan perpindahan. Jika kecepatan tinggi, perpindahan kecil dan sebaliknya. Makin rendah kecepatan, makin besar stroke dan makin besar ukurannya Karena kompresor resiprokal lebih Kehandalan kompresor ini bisa banyak komponen (spare part), mencapai 98-99 persen. kehandalannya lebih rendah. Lebih banyak komponen yang bergesekan dan lebih sering memerlukan penggantian. Katup isap dan katup buang, meskipun sederhana, perlu sering pemeliharaan. Gas harus lebih bersih. Berkaitan dengan kehandalan, perlu Menurut API 617 (2002),
Ukuran
Kehandalan
Interval
135
Faktor pemeliharaan
Sentrifugal kompresor ini bisa digunakan setidaknya 5 tahun. Untuk gas bersih bisa 10 tahun.
Hampir tidak ada batasan dalam Perbandingan kompresi tergantung berat molekul gas yang dikompresi. berat molekul Berkisar antara 1,2 sampai 4,0. Lazim dijumpai dengan bahan besi, baja karbon, alloy, stainless. Pemilihan bahan bergantung pada temperatur kerja, tekanan dan sifat gas (korosif, erosif). Efisiensi sangat bervariasi 60-90%. Karakteristik efisiensi (adiabatik) bergantung perbandingan kompresi. Jika perbandingan kompresi rendah, efisiensi rendah. Perbandingan kompresi tergantung berat molekul dan lainnya. Lazim dijumpai dengan bahan baja karbon, alloy, stainless. Pemilihan bahan bergantung pada temperatur kerja, tekanan dan sifat gas (korosif, erosif). Efisiensi politropik biasa digunakan pada kompresor sentrifugal. Efisiensi berkisar antara 70-85 persen.
Efisiensi
Biaya
Biaya investasi (capital) rendah Berkebalikan dengan kompresor tetapi biaya operasi tinggi. Biaya resiprokal karena pembuatan investasi rendah karena komponen impeler berbiaya tinggi. sederhana, biaya pembuatan murah. Biaya operasional tinggi karena membutuhkan lebih banyak pemeliharaan. Berkisar antara 7,5 KW sampai 9,0 Berkisar antara 75 KW sampai 97 MW. MW. Bisa 2 sampai 3 pekan. Untuk yang besar bisa sampai 6 pekan.
Daya
Faktor-faktor di atas dapat juga dijadikan sebagai bahan pertimbangan disain. Misalnya temperatur keluaran yang tinggi membutuhkan bahan yang khusus yang tahan pada temperatur kerja tersebut.
136
Berikut ini disajikan beberapa hal yang perlu diperhatikan berkaitan dengan keselamatan dan pemeliharaan. Pemeliharaan ini sangat penting karena berhubungan dengan keselamatan, efisiensi dan kehandalan.
9.1. Keselamatan
Berbeda dengan pompa, kompresor umumnya bekerja pada tekanan tinggi. Oleh karena itu, kompresor lebih kritis dalam hal keselamatan dibanding pompa. Dalam pasal ini disinggung sedikit tentang langkah-langkah pencegahan bahaya terutama pada sistem udara tekan. Semua pipa, slang dan sambungan-sambungan harus yang mampu bekerja pada tekanan kerja maksimum. Biasanya pada alat-alat untuk udara bertekanan tercantum tekanan maksimumnya. Pasanglah katup penutup catu udara dan letakkan sedekat mungkin dengan titik kerja agar mudah dijangkau pekerja. Slang atau pipa-pipa jangan dibiarkan mengganggu lintasan orang karena bisa menyebabkan orang tersangkut dan jatuh. Kalau bisa, pemipaan dipasang di atas dan lebih baik terlindungi agar terhindar dari kerusakan. Ujung slang harus aman dan terhindar dari berlarian ke mana-mana kalau terjadi putus slang. Alat-alat pneumatik, jangan pernah diarahkan ke manusia. Sebelum alat-alat pneumatik dilepas, tutup dulu katup penutupnya, kecuali kalau dapat menutup secara otomatis. Gunakan alat pelindung seperti kaca mata pelindung jika menggunakan udara tekan untuk membersihkan sesuatu. Terkadang bisa muncul listrik statik pada alat-alat pneumatik. Jika bekerja pada/dekat zat yang mudah terbakar, gunakan kabel grounding dengan baik. Hanya orang yang berkualifikasi yang diperbolehkan untuk memperbaiki semua peralatan dalam sistem. Jika menggunakan penggerak berbahan bakar bensin atau solar, sebaiknya jangan ditempatkan pada tempat tertutup (indoor). Selain itu, kita juga harus memberi perhatian khusus pada beberapa alat yang merupakan bagian dari sistem. Semua prosedur kerja harus dilakukan sesuai standar.
137
Alat Perlengkapan
Regulator, katup dan alat ukur harus dipasang sedemikian sehingga tidak dapat sembarangan atau dengan mudah atau tidak sengaja dimatikan fungsinya. Katup pengaman pada tangki harus diset tidak kurang dari 15 psi atau 10 persen (mana yang lebih besar) di atas tekanan kerja kompresor tetapi tidak pernah lebih besar dari tekanan kerja tangki. Jalur antara kompresor dan tangki jangan pernah dipasang katup pengatur (penutup). Jika memang harus ada, gunakan katup pengaman berstandar di antara kompresor dan katup penutup tadi. Katup pengaman ini harus diset agar membuka (blow off) pada tekanan sedikit di atas tekanan yang diperlukan untuk membuka katup pengaman pada tangki. Temperatur kerja di sekitar peralatan harus diperhatikan terutama pada titik beku air sekitar katup pengaman. Hal ini dapat menyumbat dan mencegah udara keluar. Pasang pengukur tekanan untuk memantau bagian-bagian yang sekiranya dapat tersumbat terutama saringan. Jika tekanan jatuhnya (pressure drop) tinggi, berarti sudah harus dibersihkan.
Pengoperasian Alat
Peralatan hanya boleh dioperasikan oleh orang yang terlatih dan berwenang. Udara masukan harus berasal dari tempat yang bersih, segar dan teduh. Gunakan kasa atau saringan yang baik.
138
Seharusnya kompresor tidak dioperasikan pada kecepatan putar yang melebihi anjuran pabrik. Perhatikan temperatur kompresor, jangan sampai timbul panas berlebihan. Bagian yang bergerak atau berputar harus dilindungi dari jangkauan manusia. Jangan gunakan udara tekan untuk hal-hal yang bisa dilakukan alat lain karena efisiensi kompresor relatif rendah.
139
Pemeriksaan Sebelum dilakukan reparasi pada sistem bertekanan, apakah terlebih dahulu tekanannya dilepas dan sistem terkunci sehingga tidak mungkin dijalankan tanpa sengaja? Adakah tanda yang menempel yang dapat memperingati seseorang kalau kompresor jalan secara otomatis? Pada sistem penggerak dengan sabuk, adakah pelindung dari depan, belakang dan samping? Apakah ada larangan keras untuk mengarahkan udara yang terkompresi kepada seseorang? Apakah pegawai dilarang untuk menggunakan udara bertekanan tinggi untuk bebersih? Jika digunakan untuk membersihkan pakaian/kain, apakah tekanan keluarnya diturunkan hingga 10 psig? Jika digunakan untuk bebersih, apakah diharuskan untuk mengenakan pelindung? pegawai
Ya
Tidak Komentar/Tindakan
140
Daftar Pustaka
1. Dietzel, F.; Sriyono, D.; Turbin Pompa dan Kompresor; Penerbit Erlangga; Jakarta; 1996. 2. Sularso; Tahara, H.; Pompa dan Kompresor, Pemilihan, Pemakaian dan Pemeliharaan; PT Pradnya Paramita; Jakarta; 1983. 3. Syska, R.E.; Pump Engineering Manual; The Durion Company, Inc. Dayton; 1980. 4. Fox, R.W; McDonald A.T.; Introduction to Fluid Mechanic; John Wiley and Sons. 5. Sushkov, V.V.; Technical Thermodynamics; Peace Publishers, Moscow. 6. Chaurette, J.; More on What is Cavitation?; Fluide Design Inc.; 2003; dari http://www.fluidedesign.com. 7. http://www.owlnet.rice.edu 8. http://www.LMNOeng.com 9. http://www.pipeflow.co.uk 10. http://www.thermexcel.com 11. http://www.pdhengineer.com 12. http://www.goulds.com 13. http://www.fluidedesign.com 14. http://www.the-engineering-page.com 15. http://www.theengineeringtoolbox.com 16. Chaurette, J.; The Influence of Specific Gravity on Total Head; Fluide Design Inc.; 2005; dari http://www.fluidedesign.com. 17. http://www.pumps.org. 18. Jacoby, R.; When to use a positive displacement pump; Viking Pump. 19. Livingston, D.; Design innovations offered in Compressor Surge-Relieve Valve; Pipe Line and Gas Industry, 2000. 20. White, R.C.; Kurz, R.; Surge Avoidance for Compressor Systems; Proceedings of the thirty-fifth Turbomachinery Symposium; 2006. 21. Gallick, P., Phillippi, G.; Williams, B.F.; Whats correct for my apllication a centrifugal or reciprocating compressor?; Proceedings of the thirty-fifth Turbomachinery Symposium; 2006.
141