Download
Download
INVERS LAPLACE
BAB 3
INVERS LAPLACE
Pokok Pembahasan :
Prinsip Dasar Invers Laplce Fungsi-Fungsi Dasar Ekspansi Parsial Konvolusi
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
1. PRINSIP DASAR Inverse Laplace adalah kebalikan dari transformasi Laplace, yaitu transformasi F(s) menjadi f(t). L-1 F(s) = f(t) Pernyataan invers Laplace dinyatakan dengan simbol L-1 Invers Laplace dapat dilakukan terhadap semua fungsi : Fungsi-fungsi Elementer Fungsi-fungsi Non Elementer 2. INVERS LAPLACE FUNGSI-FUNGSI ELEMENTER Invers Laplace fungsi-fungsi dasar dapat dilihat dalam Ikhtisar Transform. Laplace. Hasil invers merupakan kebalikan dari transformasinya.
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA 1
( 3-1 )
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
3. FRAKSI PARSIAL (PARTIAL FRACTION) Ekspansi Heaviside merupakan salah satu cara penyelesaian invers Laplace untuk fungsi-fungsi non elementer. Bila bentuk Transformasi Laplace merupakan pembagian 2 buah persamaan polinomial yang dinyatakan dengan :
F(s) = A(s) B(s)
( 3-2 )
A(s) dan B(s) adalah polinomial dalam s Pangkat (orde) s pada A(s) < orde s pada B(s). A(s) = amsm + am-1sm-1 + ...... + a1s + a0 B(s) = bn sn + bn-1sn-1 + ....... + b1s + b0
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA 1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
B(s) dapat diuraikan menjadi : B(s) = bn(s-s1)(s-s2) ........(s-sk) ...... (s-sn) s1, s2, s3,.....sn = akar-akar B(s). Akar-akar B(s) dapat berupa : Bilangan nyata (riel) Bilangan imajiner (khayal) Bilangan kompleks. Akar-akar B(s) meliputi akar-akar : Berharga tak sama (berbeda). Berharga sama.
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA 1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
3s - 3
(s 2 + s+ 2 ) 3s 3 + 2s + 1
3s3 + 3s2 + 6s
- 3s2 4s + 1 - 3 s 2 3s 6 - s + 7
F(s) = 3s - 3 +
-s + 7 s2 + s + 2
1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
3.1. Fraksi Parsial Dengan Akar-akar Tak Sama Bila akar-akar B(s) tak ada yang sama dan m < n, maka :
F (s) =
1 F (s) = bn
( 3-3 )
S= S k
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Contoh : L-1
1 s (s -2 )(s + 1 )
L-1
k1 k3 k2 + + (s -2 ) (s+ 1 ) s
= 1 2
k1= s
1 {s ( s - 2 ) ( s + 1 ) } s = 0
= L-1
1 1 1 6 + 3 2 + s (s -2 ) (s+ 1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
3.2. Fraksi Parsial Dengan Akar-akar Sama Bila akar-akar B(s) ada yang sama dan m < n, pada :
F (s) =
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
dengan :
1p
= b
(s -s1 )
A (s) B (s)
( 3-4a )
s = s1
1 p -1
= b
d (s -s1 ) d s
A (s) B (s)
s = s1
( 3-4b )
1k
b n d p -k (s -s1 ) p -k (p -k )! d s
A (s) B (s)
( 3-4c )
s = s1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Contoh : L-1
F(s) = F(s) =
3 (s + 1) 2 (s + 2)
k3 k1 k2 + + (s + 1) 2 s + 1 s + 2
2 2
3 k1 = (s + 1) F(s) = (s + 1) 2 s=1 (s + 1) (s + 2)
=3
s=1
k2=
d 3 (s + 1 ) 2 ds (s + 1 ) 2 (s + 2 )
3 =3 2 (s + 1) (s + 2) s=2
= 3
s= 1
k 3 = (s + 2)
L-1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Cara lain untuk mencari nilai k2 : Substitusikan harga k1 yang telah di dapat. Pindahkan ke ruas kiri. Hitung k2 dengan metode fraksi parsial dengan akar berbeda.
k1 = (s + 1) 2 F(s) 3 = (s + 1) 2 =3 2 s=1 (s + 1) (s + 2) s=1
k 2 = (s + 1 )
3 (s + 1 ) (s + 2 )
= 3
s= 1
1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
( 3-5 ) ( 3-6 )
F (s) =
k1 k2 + s - - j s - + j
= + j
k 1 = ( s - - j ) F ( s ) |s
( 3-7a )
k 2 = ( s - + j ) F ( s )|s = -j
( 3-7b )
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Bila
F(s) =
( 3-8 )
( 3-9 )
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Contoh : 1.
F(s) = F(s) =
s (s + 1)(s 2 + 2s + 2)
F(s) =
A=
s = 1 2 s + 2s + 2 s=1
B=
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
2.
F(s) =
F(s) =
1 (s + 1)(s 2 + 2s + 2) 2
A B A* B* C + + + + (s p) 2 s p (s p*) 2 s p * s + 1
=
s= p
A=
1 (s + 1)(s p*) 2
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Selanjutnya
C= 1 =1 s 2 + 2s + 2 s=1
f(t) = Atept + Bept + A* tep*t + B*ep*t + Ce-t Bila A = (1/4) 90o dan B = 0o
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
4. KONVOLUSI Bila f(t) merupakan inverse F(S) dan g(t) merupakan inverse G(S), maka h(t) merupakan invers dari produk H(S) = F(S) G(S). h(t) disebut konvolusi dan dituliskan dengan :
( 3-10 )
es G(S) = e st g(t ) dt
0
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA
( 3-11 )
1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
Sehingga :
( 3-11 )
Sifat-sifat dasar operasi aritmatik konvolusi a. b. c. Komutatif Distributif Asosiatif f*g=g*f f *( g1 + g2 ) = f * g1 + f * g2 (f*g)*v=f*(g*v) f*0=0*f=0
Demikian pula halnya perkalian dengan bilangan lain kecuali 1, karena Khusus untuk 1 * g g
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA 1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
1 F(S) = 2 S
dan
1 G(S) = S-
f (t) = t
dan
t
g(t) = et
0 t
h(t) = t *e
=e
e
0
1 t h(t) = 2 (e 1)
1
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
SOAL-SOAL LATIHAN Tentukan f(t) dari persamaan berikut dengan metode konvolusi
MATEMATIKA LANJUT
INVERS LAPLACE
s 1. 2 (s + 1)(s + 2) s 3. 2 (s + 5s + 5) 5. t cos(t+)
9.
1 1 + z1 z2
10. eat ( z1 + z 2 )
1