3/30/2010

Variabel Kompleks Representasi variabel complex

Cartesian
z = x + jy
j = bilangan imajiner 1 (x,y) = koefisien real(x) dan imajiner (y) z = variabel complex

Pengaturan Elektronika (Minggu 1)

Polar

Landasan Matematika

z = R z = Re j

Variabel Kompleks Konyugasi

Konyugasi dari bilangan kompleks
Cartesian
z = x + yj z* = x yj

Variabel Kompleks
Hubungan antara representasi cartesian dan polar variabel complex
j (Imajiner) y R z = x + jy

Polar

z = R z = R
Dimana
R=

Real

x2 + y 2
y y atau tan-1 x x

= arc tan
x= y=

R cos R sin

Variabel Kompleks Konversi variabel cartesian

Contoh
z = 6 + 8j
Polar R = 10
= arc tan

Variabel Kompleks variabel polar Konversi variabel cartesian

Contoh
z = 6 - 8j
j (Imajiner)

variabel polar

8 = 53o 6

90o
z R
53o

z berada pada kuadran 1 karena y dan x positif Kuadran 2

180o
Kuadran 3

Kuadran 1 Real

Polar R = 10 8 = arc tan = 53o = 307o 6 z berada pada kuadran 4 karena y negatif Kuadran 2 x positif

j (Imajiner)

90o
Kuadran 1

0
Kuadran 4

Fungsi pada MATLAB

cart2pol
Sintaks
180o
Kuadran 3 R
53o

0o Real
Kuadran 4 z

270o

[THETA,RHO] = cart2pol(X,Y) THETA = sudut RHO = Panjang vector

270o

3/30/2010

Variabel Kompleks Konversi Polar ke Cartesian

o z = 11030

Variabel Kompleks Konversi Polar ke Cartesian

z=
110 30o

Cartesian 1 x = 110 cos 30o = 110 ( 3 ) = 55 3 2 1 y = 110 sin 30o = 110 ( ) = 55 j (Imajiner) 2 z = 55 3 + j 55
55 110
30 o

Cartesian 1 x = 110 cos 30o = 110 ( 3 ) = 55 3 2 1 y = 110 sin 30o = 110 ( ) = 55 j (Imajiner) 2 z = 55 3 j 55
z = 55 3 + j 55

Fungsi pada MATLAB

pol2cart
Sintaks
[X,Y] = pol2cart(THETA,RHO) THETA = sudut RHO = panjang vec.
-55

55 3
30o

110

z = 55 3 j 55

55 3

Variabel Kompleks
MATLAB
Contoh Polar plot bilangan kompleks
z = 11030o Command :
>> THETA = convang (30,'deg','rad') >> RHO = 110 >> polar(THETA,RHO,'-,or')

Variabel Kompleks

Polar plot

Variabel Kompleks Penjumlahan dan Pengurangan

Cartesian
Z1 = a + bj Z2 = c + dj z1 + z2 = (a+b) + (b+d)j

Variabel Kompleks Contoh :

Cartesian
z 1 = 3 + 2j z 2 = 4 - 5j z 1 + z 2 = 7 - 3j

Contoh :
Cartesian
z 1 = 3 + 2j z 2 = 4 - 5j z1 - z2 = -1 + 7j

Polar
z1 = R11 z2 = R2 2 z1 + z2 = ( R1 + R2 ) jika 1 = 2 =

Polar
z1 = 10015o z2 = 1015o z1 + z2 = 11015o z1 = 11030 = 55 3 + j55 z2 = 1060o = 5 + j 5 3 z1 + z2 = 100.2628 + 63.6603j o = 118.7656 32
o

Polar
z1 = 10015o z2 = 1015o z1 + z2 = 9015o z1 = 11030 = 55 3 + j 55 z2 = 1060 o = 5 + j 5 3 z1 - z2 = 90.2628 + 46.3397j = 101.4630 27.1754o
o

Jika 1 2 maka : Konversi z1 dan z2 ke bentuk cartesian operasikan lalu hasil operasi dirubah kebentuk polar

3/30/2010

Variabel Kompleks Perkalian dan Pembagian

Cartesian
z1 = a + bj z2 = c + dj z1 * z2 = (a+bj) * (c+dj) = (ac bd) +(ad+bc)j

Variabel Kompleks Perkalian dan Pembagian

Contoh
z 1 = 3 + 2j z 2 = 2 + 5j z1 * z2 = (6 10) +(15+4)j = -4 + 19j

Cartesian
z1 = a + bj z2 = c + dj z1 / z2 =

Contoh
z1 = 3 + 2j z2 = 2 + 5j z1 / z2 = (6 + 10)2+ ( 42 15) j
=

Cat : j 2 = 1

Polar
z1 = R11 z2 = R2 2 z1 * z2 = ( R1 * R2 )(1 + 2 )

a + bj c dj * c + dj c dj ( ac + bd ) + (bc ad ) j = (c 2 + d 2 )

Contoh
z1 = 1030 z2 = 1070 o z1 * z2 = 100100o
o

Contoh

(2 + 5 ) 16 9 j 21

Polar
z1 = R11 z2 =

R2 2 R (1 2 ) 2

z1 = 1030o z2 = 570 o z1 * z2 = 2 40o

z1 * z2 = R1

Variabel Kompleks
Fungsi pada MATLAB yang umum digunakan untuk menangani variabel kompleks
complex Input : koefisien riil dan imajiner Output : variabel kompleks yang terisi dengan suatu bilangan kompleks Contoh : Z = complex(a,b) Conj Input : variabel kompleks Output : variabel yang berisi konyugasi isi dari variabel kompleks input Contoh Zc = conj(z) Real Input : variabel kompleks Output : koefisien riil dari isi variabel kompleks input Contoh : X = real(z) Imag Input : variabel kompleks Output : koefisien imajiner dari variabel kompleks input Contoh : X = imag(z) Abs Input : variabel kompleks Output : magnitude dari isi variabel kompleks input Contoh :
R = abs(z)

Pole dan Zero Fungsi Kompleks

Fungsi Variabel Kompleks
Jika G(s) adalah fungsi variabel kompleks, maka nilai dari s adalah bilangan kompleks Pole dan Zero dari fungsi G(s)
Contoh :
G (s) = 10( s + 2) s ( s + 1)( s + 3) 2

Pole Zero

s = 0 ; -1 ; dan -3 (order 2) s = -2

angle Input : variabel kompleks Output : sudut dari isi variabel kompleks input Contoh :
THETA = abs(z)

Pole
Suatu fungsi memiliki pole dengan order r pada s = pi jika nilai limit dari lim [s p ]r G ( s ) memiliki nilai bukan nol tetapi berhingga
s pi i

Zero
Suatu fungsi memiliki zero dengan order r pada s = zi jika nilai limit dari lim[s zi ] r G ( s ) memiliki nilai bukan nol tetapi harus
s zi

berhingga

Pole dan Zero Fungsi Kompleks

Representasi pole dan zero pada s-plane untuk fungsi G(s) sbb :
10( s + 2) G( s) = s ( s + 1)(s + 3) 2
j

MATLAB
Untuk mendapatkan nilai pole dan zero dari fungsi sbb :

G (s ) =

10(s + 2) s (s + 1)( s + 3) 2

Fungsi MATLAB yang digunakan :

tf
Membuat transfer function variabel kompleks

>> s = tf('s') Transfer function: s >> Gp = 10*(s+2)/(s*(s+1)*(s+3)^2) Transfer function: 10 s + 20 -------------------------s^4 + 7 s^3 + 15 s^2 + 9 s >> pole(Gp) ans = 0 -3.0000 -3.0000 -1.0000 >> zero (Gp) ans = -2

Untuk fungsi polinomial seperti bentuk G(s) diatas maka jumlah pole dan zero adalah sama jika pole dan zero yang terletak di daerah tak berhingga diikut sertakan. Untuk G(s) diatas yang memiliki 4 pole maka harus terdapat 4 zero yaitu pada s = -2 dan 3 zero di daerah tak berhingga (s = ) karena :

Pole
Mencari nilai pole dari fungsi

Zero
Mencari nilai zero dari fungsi

lim G ( s) = lim
s

10 10 = lim 3 = 0 s s ( s + 1)( s + 3) 2 s s

3/30/2010

Frequency Domain Plot

Plot yang umum digunakan dalam analisis dan desain pada sistem kendali adalah :
Polar Plot Bode Plot Magnitude Phase Plot