Anda di halaman 1dari 36

Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 1


Ruang Hasilkali Dalam (RHD)

Sub Pokok Bahasan


– Definisi RHD
– Himpunan Ortonormal
– Proses Gramm Schmidt

Aplikasi RHD :
bermanfaat dalam beberapa metode optimasi,
seperti metode least square dalam peminimuman
error dalam berbagai bidang rekayasa.

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 2


Definisi RHD
Misalnya V adalah suatu ruang vektor, dan u , v ∈ V
maka notasi < , > dinamakan
hasil kali dalam
jika memenuhi keempat aksioma sebagai berikut:
1. < u , v > = < v , u > (Simetris)
2. < u + v , w > = < u , w > + < v , w > (Aditivitas)
3. untuk suatu k∈R, < k u , v > = < u , k v > = k < u , v >
(Sifat Homogenitas)
4. < u , u > ≥ 0 , untuk setiap u
dan < u, u > = 0 ⇔ u =0
(Sifat Positifitas)

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 3


Jika V merupakan suatu ruang hasil kali dalam,
maka norm (panjang) sebuah vektor u
dinyatakan oleh : u
1
yang didefinisikan oleh : u = < u, u > 2
≥0

Contoh 1 :
Ruang Hasil Kali Dalam Euclides ( Rn )
Misalkan u , v ∈ Rn maka < u , v >= u1v1 + u 2 v 2 + ... + u n v n
1
u = < u, u > 2
≥0
= (u12 + u22 + …..+un2)½

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 4


Contoh 2 :
Misalnya W ⊆ R3 yang dilengkapi dengan operasi
hasil kali < u , v > = 2u1v1 + u 2 v2 + 3u3v3 ,
dimana u , v ∈ W
Buktikan bahwa W adalah ruang hasilkali dalam

Jawab :
Misalkan u , v , w ∈ W

< u , v > = 2u1v1 + u2v2 + 3u3v3


= 2 v1u1 + v2u2+ 3v3u3
= < v, u > (terbukti simetris)

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 5


(ii) < u + v , w > = <(u1+v1, u2+v2, u3+v3), (w1, w2, w3)>
= 2(u1+ v1)w1 + (u2+v2)w2 + 3(u3+v3)w3
= 2u1w1+2v1w1+u2w2 +v2w2+3u3w3+3v3w3
= 2u1w1+u2w2+3u3w3+2v1w1+v2w2+3v3w3
= < u, w > + < v, w > (bersifat aditivitas)
(iii) untuk suatu k∈R,
< k u , v > = <(ku1, ku2, ku3), (v1, v2, v3)>
= 2ku1v1 + ku2v2 + 3ku3v3
= k2u1v1 + ku2v2 + k.3u3v3
= k < u, v > = < u, k v > (bersifat homogenitas)

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 6


(iv) < u , u > = 2u1 + u2 + 3u3
2 2 2

1
Jelas bahwa < u , u > 2 ≥ 0 untuk setiap u
dan < u , u > = 0 hanya jika u = 0

Contoh 3 :
Tunjukan bahwa < u , v > = u1v1 + 2u 2 v2 − 3u1v1
bukan merupakan hasil kali dalam
Jawab :
Perhatikan
< u , u > = 2u1 + u2 − 3u3
2 2 2

Pada saat 3u32 > u12 + 2u22


Tidak memenuhi
maka
< u, u > ≤ 0 Sifat positivitas

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 7


Contoh 4 :
Diketahui < u , v >= ad + cf
dimana u = ( a , b, c ) dan v = ( d , e, f )
Apakah < u , v > merupakan hasil kali dalam?

Jawab :
Jelas bahwa < u, u >= ( a2 + c2 ) ≥0
Misalkan u = (0, 2, 0) diperoleh < u , u >= 0
Padahal ada u ≠ 0

Aksioma terakhir tidak terpenuhi.


Jadi
< u , v > = ad + cf bukan merupakan hasil kali dalam.
07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 8
Himpunan Ortonormal
Sebuah himpunan vektor pada ruang hasil kali dalam
dinamakan himpunan ortogonal
jika semua pasangan vektor yang berbeda dalam
himpunan tersebut adalah ortogonal (saling tegak
lurus).

Himpunan ortonormal Î himpunan ortogonal yang


setiap vektornya memiliki panjang (normnya) satu.

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 9


Secara Operasional

Misalkan, T = {c1 , c 2 ,..., c n } pada suatuRHD


T dikatakan himpunan vektor ortogonal jika
< ci , c j > = 0 untuk setiap i ≠ j

Sedangkan, T dikatakan himpunan vektor ortonormal


jika untuk setiap i berlaku ci = 1

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 10


Contoh 5 :
1. ⎧ ⎛1 ⎞ ⎛ -1 ⎞⎫
A = ⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬
⎩ ⎝ 0 ⎠, ⎝ 0 ⎠⎭

Pada RHD Euclides, A bukan himpunan ortogonal.

⎧⎪ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎫
2. B = ⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬
⎪⎩ ⎝ 0 ⎠ , ⎝ - 1 ⎠ ⎭
Pada RHD Euclides, B merupakan himpunan ortonormal.

⎧⎪⎛ 1
⎞ ⎛ − 12 ⎞⎫⎪
3. C = ⎨⎜⎜ 2 ⎟ ⎜ 1 ⎟⎬
⎟⎜ ⎟⎪
⎪⎩⎝
1
2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎭
Pada RHD Euclides, C merupakan himpunan ortonormal.

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 11


Misalkan
S = {v1 , v 2 ,..., v n }
adalah basis ortonormal untuk RHD V
Jika u adalah sembarang vektor pada V,
maka
u = k1v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n

Perhatikan bahwa, untuk suatu i berlaku :


< u , vi > = < k1v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n , vi >
= k1 < v1, vi > +k2 < v2 , vi > +...+ ki < vi , vi > +...+ kn < vn , vi >

Karena S merupakan himpunan ortonormal dan


< vi , v j >= 0 untuk setiap i ≠ j dan < vi , vi > = 1 untuk setiap i

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 12


Sehingga, untuk setiap i berlaku
< u , vi >= k i
Kombinasi linear u = k1v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n
Ditulis menjadi
u =< u , v1 > v1 + < u , v 2 > v 2 + ...+ < u , v n > v n

Contoh 6 : ⎛1⎞
Tentukan kombinasi linear daria = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2⎠
pada RHD Euclides berupa bidang yang
dibangun
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎟ dan =
u =⎜ 2 v ⎜ 1 ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎜− ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 13


Jawab :
a = k1u + k 2 v Perhatikan …..
u dan v mrp
Basis ortonormal
a =< a , u > u + < a , v > v

⎛1⎞ ⎛1⎞ ⎛ 1
⎞ ⎛1⎞ ⎛ 1 2 ⎞
a = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟, ⎜⎜ 2
⎟ u + ⎜⎜ ⎟⎟, ⎜
⎟ ⎜
⎟ v

⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝
1
2⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ − 1
2⎠

a= 1
2
u + (− 1
2
)v

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 14


Proses Gramm-Schmidt

S = { c1 , c 2 , K c n } basis bagi suatu RHD V

B = {w1 , w2 , ... , wn } basis ortonormal bagi V

Langkah yang dilakukan


c1
1. w1 =
c1

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 15


2. Langkah kedua c2 w2
q1 c2
w2

w1 p1
< c 2 , w1 > w1
p1 = proy w1 c 2 =
w1
=< c 2 , w1 > w1 q1 = c 2 − p1

c 2 − < c 2 , w1 > w1
w2 = Vektor satuan searah q1
c 2 , < c 2 , w1 > w 2

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 16


3. Langkah ketiga c3 w3
c3
q2

w3 W

p2
w1 w2

p 2 = proyW c3 =< c3 , w1 > w1 + < c3 , w2 > w2 q 2 = c3 − p 2

c3 − < c3 , w1 > w1 + < c3 , w2 > w2 Vektor satuan


w3 = Yang tegak lurus
c3 − < c3 , w1 > w1 + < c3 , w2 > w2 Bidang W

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 17


Contoh 7 :
Diketahui :
⎧ ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 0 ⎞⎫
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
B = ⎨u1 = ⎜1⎟, u 2 = ⎜ 1 ⎟, u 3 = ⎜ 0 ⎟⎬
⎪ ⎜1⎟ ⎜1⎟ ⎜ 1 ⎟⎪
⎩ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎭
B merupakan basis pada RHD Euclides di R3.
Transformasikan basis tersebut menjadi basis
Ortonormal

Jawab :
Langkah 1. ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 3⎟
v1 =
u1
=
(1, 1, 1) ⎜
=⎜
1 ⎟

u1 3 ⎜ 3⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 3⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 18


Langkah 2
u 2 − proyv1 u 2
v2 =
u 2 − proyv1 u 2

Sementara itu, u 2 − proyv1 u 2 = u 2 − u 2 , v1 v1


2 ⎛ 1 1 ⎞
= (0, 1, 1) −
1
⎜⎜ , , ⎟⎟
3⎝ 3 3 3⎠
⎛ 2 1 1⎞
= ⎜− , , ⎟
Karena itu, ⎝ 3 3 3⎠
u 2 − proy v1 u 2 = 4
9 + 19 + 19 = 3
6

sehingga : ⎛ 2 ⎞
⎜− ⎟
⎜ 6⎟
⎜ 1 ⎟
v2 = ⎜ ⎟
⎜ 6 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 6 ⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 19


Langkah 3
u3 − proy W u3
v3 =
u3 − proy W u3

Sementara itu,
u3 − proy W u3 = u3 − u3 , v1 v1 − u3 , v2 v2
1 ⎛ 1 1 1 ⎞ 1 ⎛ 2 1 1 ⎞
= (0, 0,1) − ⎜
⎜ , , ⎟
⎟− ⎜⎜ − , , ⎟⎟
3⎝ 3 3 3⎠ 6⎝ 6 6 6⎠
⎛ 1 1⎞
= ⎜ 0, − , ⎟
⎝ 2 2⎠

sehingga : ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
v3 = ⎜ − 2 ⎟
1

⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠
07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 20
Jadi,
⎧⎛ 1 ⎞ ⎛ − 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞⎫
⎪⎜ ⎟ ⎜ 6⎟ ⎜ ⎟⎪
{ }
3
v1, v2 , v3 = ⎨⎜ 1
⎟, ⎜ 16 ⎟, ⎜ − 12 ⎟⎬
⎪⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎪
3
1
⎩⎝ 3 ⎠ ⎝ 6 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎭
merupakan basis ortonormal untuk ruang vektor R3
dengan hasil kali dalam Euclides

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 21


Contoh 8 : ⎧⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞⎫
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
Diketahui bidang yang dibangun oleh ⎨⎜ 0 ⎟, ⎜ 1 ⎟⎬
⎪⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟⎪
merupakan subruang ⎩⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎭
dari RHD Euclides di R3
Tentukan proyeksi orthogonal dari vektor
⎛ 1⎞
⎜ ⎟
u = ⎜ 1⎟
⎜ 1⎟
⎝ ⎠
pada bidang tersebut.

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 22


Jawab :
Diketahui ⎛ 1 ⎞ ⎛0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
v1 = ⎜ 0 ⎟ , v 2 = ⎜ 1 ⎟
⎜1⎟ ⎜1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
merupakan basis bagi subruang pada RHD tsb.
Karena {v1 , v2 }
Selain membangun subruang pada RHD
himpunan tsb juga saling bebas linear
(terlihat bahwa ia tidak saling berkelipatan).
Langkah awal :
Basis tersebut Î basis ortonormal.

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 23


v
w1 = 1
v1

=
(1 , 0 ,1)
(1)2 + (0)2 + (1)2
=
(1 , 0 ,1)
2
⎛ 1 1 ⎞
= ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟
⎝ 2 2⎠

Perhatikan bahwa : v2 , w1 = < (0 ,1 ,1) ⎛⎜⎜ 1 , 0 , 1 ⎞⎟⎟ >


⎝ 2 2⎠
1
=0+0+
2
1
=
2

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 24


Sehingga:
1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎛1 1⎞
v2 , w1 w1 = ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟ v2 − v2 , w1 w1 = (0 ,1 ,1) − ⎜ , 0 , ⎟
2⎝ 2 2⎠ ⎝2 2⎠
⎛1 1⎞ ⎛ 1 1⎞
= ⎜ ,0 , ⎟ = ⎜ − ,1 , ⎟
⎝2 2⎠ ⎝ 2 2⎠

Akibatnya :
2 2
⎛ 1⎞ ⎛1⎞
v2 − v2 , w1 w1 = ⎜ − ⎟ + (1)2 + ⎜ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝2⎠
1 1
= +1+
4 4
6
=
4
1
= 6
2

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 25


Akhirnya, diperoleh
v2 − v2 , w1 w1
w2 =
v2 − v2 , w1 w1
⎛ 1 1⎞
⎜ − ,1 , ⎟
=⎝
2 2⎠
1
6
2
⎛ 1 2 1 ⎞
= ⎜⎜ − , , ⎟⎟=
⎝ 6 6 6⎠
Jadi Basis Orthonormal bagi bidang tsb
⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎫
⎪ ⎛ 1 ⎞ ⎜− ⎟ ⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ 6⎟ ⎪
⎪ ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎪
⎨ ⎜ 0 ⎟,⎜ ⎟ ⎬
⎪ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎪
⎪ ⎜ 2 ⎟⎠ ⎜⎜
1 ⎟ ⎪
⎪ ⎝ ⎟ ⎪
⎩ ⎝ 6 ⎠ ⎭
07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 26
Proyeksi Orthogonal Vektor ⎛1⎞
⎜ ⎟
u = ⎜1⎟
⎜1⎟
⎝ ⎠
pada bidang tersebut adalah

Pr oy W u = u , w1 w1 + u , w2 w2

Perhatikan bahwa :
⎛ 1 1 ⎞
u , w1 = < (1 ,1 ,1) ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟ >
⎝ 2 2⎠
1 1
= +0 +
2 2
2
=
2
= 2

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 27


Sementara itu :

⎛1⎞ ⎛⎜ − 16 ⎞⎟
⎜ ⎟
< u , w2 > = ⎜1⎟, ⎜ 26 ⎟
⎜1⎟ ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ 6 ⎠
1 2 1
=− + +
6 6 6
2
=
6

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 28


Dengan demikian,
Pr oy W u = u , w1 w1 + u , w2 w2
⎛ 1 ⎞
⎜− ⎟
⎛1⎞ ⎜ 3⎟
⎜ ⎟
= ⎜0⎟ + ⎜ 2 ⎟
⎜ 3 ⎟
⎜1⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠

⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 3 ⎟
= ⎜ ⎟
2
⎜ 3 ⎟
⎜ 4 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 29


Contoh 9 :
⎧⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞⎫
Diketahui bidang yang dibangun oleh ⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎨⎜ 0 ⎟,⎜ 1 ⎟ ⎬
⎪⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟⎪
⎩⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎭

merupakan subruang dari RHD Euclides


⎛ 1⎞
⎜ ⎟
Tentukan proyeksi orthogonal dari vektor u = ⎜ 1 ⎟
⎜ 1⎟
pada bidang tersebut. ⎝ ⎠

Jawab
Jelas bahwa {v1 , v 2 }
merupakan basis bagi bidang tersebut, karena
v1 dan v 2 saling bebas linear

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 30


Basis tersebut akan ditransformasikan
menjadi basis ortonormal.
v
w1 = 1
v1

=
(1 , 0 ,1)
(1)2 + (0)2 + (1)2
=
(1 , 0 ,1)
2
⎛ 1 1 ⎞
= ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟
⎝ 2 2⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 31


Perhatikan bahwa :
⎛ 1 1 ⎞
v2 , w1 = < (0 ,1 ,1) ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟ >
⎝ 2 2⎠
1
=0+0+
2
1
=
2

Sehingga:
1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎛1 1⎞
v 2 , w1 w1 = ⎜⎜ ,0 , ⎟⎟ = ⎜ , 0 , ⎟
2⎝ 2 2⎠ ⎝2 2⎠

akibatnya
⎛1 1⎞
v2 − v2 , w1 w1 = (0 ,1 ,1) − ⎜ , 0 , ⎟
⎝2 2⎠
⎛ 1 1⎞
= ⎜ − ,1 , ⎟
⎝ 2 2⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 32


Proyeksi Orthogonal Vektor u
pada bidang W adalah:

Pr oy W u = u , w1 w1 + u , w2 w2

⎛ 1 ⎞
⎜− ⎟
⎛1⎞ ⎜ 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
= ⎜ ⎟
0 +
⎜ 3 ⎟
⎜1⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛2⎞
⎜ ⎟
⎜3⎟
=⎜ ⎟
2
⎜ 3⎟
⎜4⎟
⎜ ⎟
⎝3⎠
07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 33
v2 − v2 , w1 w1
w2 =
v2 − v2 , w1 w1
⎛ 1 1⎞
⎜ − ,1 , ⎟
=⎝
2 2⎠
1
6
2
⎛ 1 2 1 ⎞
= ⎜⎜ − , , ⎟⎟
⎝ 6 6 6⎠
Jadi Basis Orthonormal bagi bidang tersebut adalah :
⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎫
⎪ ⎛ 1 ⎞ ⎜− ⎟ ⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ 6⎟ ⎪
⎪ ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎪
⎨ ⎜ 0 ⎟,⎜ ⎟ ⎬
⎪ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎪
⎪ ⎜ 2 ⎟⎠ ⎜⎜
1 ⎟ ⎪
⎪ ⎝ ⎟ ⎪
⎩ ⎝ 6 ⎠ ⎭

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 34


Latihan Bab VI
1. Periksa apakah operasi berikut merupakan
hasil kali dalam atau bukan
a. < u , v > = u12v1 + u2v22 di R2

b. < u , v > = u1v1 + 2u2v2 – u3v3 di R3

c. < u , v > = u1v3 + u2v2 + u3v1 di R3

2. Tentukan nilai k sehingga vektor (k, k, 1)


dan vektor (k, 5, 6 ) adalah orthogonal
dalam ruang Euclides !

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 35


3. W merupakan subruang RHD euclides di ℜ3
yang dibangun oleh vektor
⎛1 ⎞ ⎛ 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜1 ⎟ dan ⎜ 0 ⎟
⎜0 ⎟ ⎜ − 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ − 1⎞
⎜ ⎟
Tentukan proyeksi orthogonal vektor ⎜ 1 ⎟
⎜ 2⎟
pada W ⎝ ⎠

07/03/2007 12:19 MA-1223 Aljabar Linear 36