PDP-Transformasi Laplace

Yunita S. Anwar

Universitas Mataram

04 Mei 2016

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 1 / 13

Pendahuluan Laplace

Sebarang fungsi f dapat diasumsikan sebagai mesin dengan

input t anggota dalam domain f dan output f (t) dalam range
f (tergantung definisi/cara kerja mesin).

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 2 / 13

Pendahuluan Laplace

Sebarang fungsi f dapat diasumsikan sebagai mesin dengan

input t anggota dalam domain f dan output f (t) dalam range
f (tergantung definisi/cara kerja mesin).
Transformasi Laplace juga dapat diasumsikan sebagai mesin
dengan input sebarang fungsi f (t) dan output sebarang fungsi
baru F (s).

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 2 / 13

Pendahuluan Laplace

Sebarang fungsi f dapat diasumsikan sebagai mesin dengan

input t anggota dalam domain f dan output f (t) dalam range
f (tergantung definisi/cara kerja mesin).
Transformasi Laplace juga dapat diasumsikan sebagai mesin
dengan input sebarang fungsi f (t) dan output sebarang fungsi
baru F (s).
Kedepan dalam mesin Laplace akan diberikan input berupa
persaman diferensial dan output sebagai solusi persamaan
diferensial yang akan dicari.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 2 / 13

Transformasi Laplace

Definsi Transformasi Laplace

Transformasi Laplace dari fungsi f (t), 0 t < , adalah fungsi
F (s) = L{f (t)} yang didefinisikan sebagai
Z Z b
F (s) = e st f (t)dt = lim e st f (t)dt
0 b 0

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 3 / 13

Transformasi Laplace

Definsi Transformasi Laplace

Transformasi Laplace dari fungsi f (t), 0 t < , adalah fungsi
F (s) = L{f (t)} yang didefinisikan sebagai
Z Z b
F (s) = e st f (t)dt = lim e st f (t)dt
0 b 0

Sifat Kelinieran dari Transformasi Laplace

Jika a dan b adalah konstanta real, dan f (t), g (t) adalah
fungsi-fungsi yang memiliki transformasi Laplace, maka

L{af (t) + bg (t)} = aL{f (t)} + bL{g (t)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 3 / 13

Tabel Laplace

f (t) L{f (t)}

k
k s
at 1
e sa
n!
tn s n+1
k
sin kt s 2 +k 2
s
cos kt s 2 +k 2
k
sinh kt s 2 k 2
s
cosh kt s 2 k 2

Hitung:
1 L{sin t cos t}?

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 4 / 13

Tabel Laplace

f (t) L{f (t)}

k
k s
at 1
e sa
n!
tn s n+1
k
sin kt s 2 +k 2
s
cos kt s 2 +k 2
k
sinh kt s 2 k 2
s
cosh kt s 2 k 2

Hitung:
1 L{sin t cos t}?
2 L{e 2t t 3 }?

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 4 / 13

 Teorema Translasi Pertama
Jika a adalah sebarang bilangan real, maka

L{e at f (t)} = F (s a)

dimana F (s) = L{f (t)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 5 / 13

 Teorema Translasi Pertama
Jika a adalah sebarang bilangan real, maka

L{e at f (t)} = F (s a)

dimana F (s) = L{f (t)}

Hitung:
1 L{e 2t t 3 }?

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 5 / 13

 Teorema Translasi Pertama
Jika a adalah sebarang bilangan real, maka

L{e at f (t)} = F (s a)

dimana F (s) = L{f (t)}

Hitung:
1 L{e 2t t 3 }?
2 L{e t (1 + t)2 }?

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 5 / 13

 Teorema Translasi Pertama
Jika a adalah sebarang bilangan real, maka

L{e at f (t)} = F (s a)

dimana F (s) = L{f (t)}

Hitung:
1 L{e 2t t 3 }?
2 L{e t (1 + t)2 }?
3 L{e t sin2 t}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 5 / 13

Laplace Invers

Definisi Laplace Invers

Jika L{f (t)} = F (s), maka f (t) adalah invers dari transfomasi
Laplace F (s) dan dituliskan sebagai

f (t) = L1 {F (s)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 6 / 13

Laplace Invers

Definisi Laplace Invers

Jika L{f (t)} = F (s), maka f (t) adalah invers dari transfomasi
Laplace F (s) dan dituliskan sebagai

f (t) = L1 {F (s)}

Sifat Kelinieran dari Transformasi Laplace Invers

Jika dan adalah konstanta real, dan F (s), G (s) masing-masing
hasil transformasi Laplace dari f (t) dan g (t), maka

L1 {F (s) + G (s)} = L1 {F (s)} + L1 {G (s)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 6 / 13

 1 L1 { s14 }

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 7 / 13

 1 L1 { s14 }
2 L1 { s(s1)
3s1
}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 7 / 13

 1 L1 { s14 }
2 L1 { s(s1)
3s1
}
3 L1 { (s+1)(s
s4
2 +4) }

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 7 / 13

 1 L1 { s14 }
2 L1 { s(s1)
3s1
}
3 L1 { (s+1)(s
s4
2 +4) }

Transformasi Laplace dari suatu Turunan

L{f 0 t} = sF (s) f (0)
L{f 00 (t)} = s 2 F (s) sf (0) f 0 (0)
L{f 000 (t)} = s 3 F (s) s 2 f (0) sf 0 (0) f 00 (0)

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 7 / 13

 1 L1 { s14 }
2 L1 { s(s1)
3s1
}
3 L1 { (s+1)(s
s4
2 +4) }

Transformasi Laplace dari suatu Turunan

L{f 0 t} = sF (s) f (0)
L{f 00 (t)} = s 2 F (s) sf (0) f 0 (0)
L{f 000 (t)} = s 3 F (s) s 2 f (0) sf 0 (0) f 00 (0)

1 Tentukan solusi PD y + 4y = 5e t

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 7 / 13

Transformasi Laplace untuk Fungsi yang Terdefinisi
Sepotong-Sepotong (Fungsi Patah-Licin)

Akan dicari Transformasi Laplace dari fungsi patah-licin:

t,
jika 0 t <
f (t) = 0, jika t < 2

sin t, jika t 2

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 8 / 13

Transformasi Laplace untuk Fungsi yang Terdefinisi
Sepotong-Sepotong (Fungsi Patah-Licin)

Akan dicari Transformasi Laplace dari fungsi patah-licin:

t,
jika 0 t <
f (t) = 0, jika t < 2

sin t, jika t 2

Definisi Fungsi Langkah Satuan

Fungsi Langkah Satuan didefinisikan sebagai
(
0, jika t < 0
U(t) =
1, jika t 0

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 8 / 13

Transformasi Laplace untuk Fungsi yang Terdefinisi
Sepotong-Sepotong (Fungsi Patah-Licin)

Akan dicari Transformasi Laplace dari fungsi patah-licin:

t,
jika 0 t <
f (t) = 0, jika t < 2

sin t, jika t 2

Definisi Fungsi Langkah Satuan

Fungsi Langkah Satuan didefinisikan sebagai
(
0, jika t < 0
U(t) =
1, jika t 0

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 8 / 13

 Contoh
Nyatakan fungsi

t,
jika 0 t <
f (t) = 0, jika t < 2

sin t, jika t 2

dengan memanfaatkan fungsi-fungsi langkah satuan.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 9 / 13

 Contoh
Nyatakan fungsi

t,
jika 0 t <
f (t) = 0, jika t < 2

sin t, jika t 2

dengan memanfaatkan fungsi-fungsi langkah satuan.

Rumus
f (t) = Cabang kiri + U(t a)[Cabang Kanan Cabang Kiri]
+U(t b)[Cabang Kanan Cabang Kiri] +

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 9 / 13

 Example
Nyatakan fungsi

1,
jika 0 t < 1
f (t) = t 1, jika 1 t < 2

2
t 1, jika t 2

dengan memanfaatkan fungsi-fungsi langkah satuan.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 10 / 13

 Example
Nyatakan fungsi

1,
jika 0 t < 1
f (t) = t 1, jika 1 t < 2

2
t 1, jika t 2

dengan memanfaatkan fungsi-fungsi langkah satuan.

Example
Nyatakan fungsi

cos t,
jika 0 t < 2
f (t) = 1, jika 2 t <

sin t, jika t

dengan memanfaatkan fungsi-fungsi langkah satuan.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 10 / 13

 Teorema Translasi Kedua
Jika F (s) = L{f (t)} ada untuk s > c 0 dan jika a > 0 adalah
konstanta, maka

L{f (t a)U(t a)} = e as F (s)

dengan s > c.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 11 / 13

 Teorema Translasi Kedua
Jika F (s) = L{f (t)} ada untuk s > c 0 dan jika a > 0 adalah
konstanta, maka

L{f (t a)U(t a)} = e as F (s)

dengan s > c.
Hitung:
1 L{2 3U(t 2) + U(t )}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 11 / 13

 Teorema Translasi Kedua
Jika F (s) = L{f (t)} ada untuk s > c 0 dan jika a > 0 adalah
konstanta, maka

L{f (t a)U(t a)} = e as F (s)

dengan s > c.
Hitung:
1 L{2 3U(t 2) + U(t )}
2 L{t tU(t ) + sin U(t 2)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 11 / 13

 Teorema Translasi Kedua
Jika F (s) = L{f (t)} ada untuk s > c 0 dan jika a > 0 adalah
konstanta, maka

L{f (t a)U(t a)} = e as F (s)

dengan s > c.
Hitung:
1 L{2 3U(t 2) + U(t )}
2 L{t tU(t ) + sin U(t 2)}
3 L{(t 2 t + 2)U(t 2)}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 11 / 13

 Teorema Translasi Kedua
Jika F (s) = L{f (t)} ada untuk s > c 0 dan jika a > 0 adalah
konstanta, maka

L{f (t a)U(t a)} = e as F (s)

dengan s > c.
Hitung:
1 L{2 3U(t 2) + U(t )}
2 L{t tU(t ) + sin U(t 2)}
3 L{(t 2 t + 2)U(t 2)}
s
4 L1 { s(s1)
e
}

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 11 / 13

Transformasi Laplace untuk PDP
Langkah-Langkah menyelesaikan PDP dgn Transformasi Laplace
1 Dengan Transformasi Laplace dikedua ruas terhadap t,
persamaan diferensial parsial dapat dinyatakan dalam variabel
U(x, s) = L{u(x, t)} dan K (x, s) = L{k(x, t)}, sehingga
diperoleh persamaan diferensial parsial baru:

L {U(x, s)} = K (x, s)

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 12 / 13

Transformasi Laplace untuk PDP
Langkah-Langkah menyelesaikan PDP dgn Transformasi Laplace
1 Dengan Transformasi Laplace dikedua ruas terhadap t,
persamaan diferensial parsial dapat dinyatakan dalam variabel
U(x, s) = L{u(x, t)} dan K (x, s) = L{k(x, t)}, sehingga
diperoleh persamaan diferensial parsial baru:

L {U(x, s)} = K (x, s)

2 Selesaikan PDP tersebut sehingga diperoleh solusi U(x, s)

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 12 / 13

Transformasi Laplace untuk PDP
Langkah-Langkah menyelesaikan PDP dgn Transformasi Laplace
1 Dengan Transformasi Laplace dikedua ruas terhadap t,
persamaan diferensial parsial dapat dinyatakan dalam variabel
U(x, s) = L{u(x, t)} dan K (x, s) = L{k(x, t)}, sehingga
diperoleh persamaan diferensial parsial baru:

L {U(x, s)} = K (x, s)

2 Selesaikan PDP tersebut sehingga diperoleh solusi U(x, s)

3 Terapkan invers Transformasi Laplace sehingga diperoleh
solusi PDP:
u(x, t) = L1 {U(x, s)}
yang dapat dilakukan dengan melihat tabel transformasi
Laplace atau penggunaan teorema translasi pertama dan
kedua.
Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 12 / 13
 1 Selesaikan PDP
r r
+x =0
x t
yang memenuhi nilai awal r (x, 0) = 0 dan syarat batas
r (0, t) = t dimana t 0.

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 13 / 13

 1 Selesaikan PDP
r r
+x =0
x t
yang memenuhi nilai awal r (x, 0) = 0 dan syarat batas
r (0, t) = t dimana t 0.
2 Carilah penyelesaian gelombang

2r 2
2 r
= c
t 2 x 2
T
dimana c 2 = dan x > 0, t > 0 yang memenuhi syarat batas
(
sin t, jika 0 t 2
r (0, t) = f (t) =
0, untuk t yang lain

dan limx r (x, t) = 0 untuk t 0 dan syarat awal

r (x, 0) = 0 dan r
t (x, 0) = 0

Yunita S. Anwar 04 Mei 2016 PDP-Transformasi Laplace 13 / 13