Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 1

Ruang Hasilkali Dalam (RHD)

Sub Pokok Bahasan

Definisi RHD
Himpunan Ortonormal
Proses Gramm Schmidt

Aplikasi RHD :
bermanfaat dalam beberapa metode optimasi,
seperti metode least square dalam peminimuman
error dalam berbagai bidang rekayasa.

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 2

Definisi RHD
Misalnya V adalah suatu ruang vektor, dan u , v V
maka notasi < , > dinamakan
hasil kali dalam
jika memenuhi keempat aksioma sebagai berikut:
1. u, v v, u (Simetris)
2. u v , w u , w v , w (Aditivitas)
3. untuk suatu kR, k u , v u , k v k u , v
(Sifat Homogenitas)
4. u , u 0 , untuk setiap u
dan u, u 0 u 0
(Sifat Positifitas)

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 3

Jika V merupakan suatu ruang hasil kali dalam,
maka norm (panjang) sebuah vektor u
dinyatakan oleh : u
1
yang didefinisikan oleh : u u, u 2
0

Contoh 1 :
Ruang Hasil Kali Dalam Euclides ( Rn )
Misalkan u , v Rn maka u , v u1v1 u 2 v2 ... u n vn
1
u u, u 2
0
= (u12 + u22 + ..+un2)

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 4

Contoh 2 :
Misalnya W R3 yang dilengkapi dengan operasi
hasil kali u , v 2u1v1 u2v2 3u3v3 ,
dimana u , v W
Buktikan bahwa W adalah ruang hasilkali dalam

Jawab :
Misalkan u , v , w W

u, v 2u1v1 + u2v2 + 3u3v3

= 2 v1u1 + v2u2+ 3v3u3
v, u (terbukti simetris)

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 5

(ii ) u v , w <(u1+v1, u2+v2, u3+v3), (w1, w2, w3)>
= 2(u1+ v1)w1 + (u2+v2)w2 + 3(u3+v3)w3
= 2u1w1+2v1w1+u2w2 +v2w2+3u3w3+3v3w3
= 2u1w1+u2w2+3u3w3+2v1w1+v2w2+3v3w3
u, w v, w (bersifat aditivitas)
(iii) untuk suatu kR,
k u , v <(ku1, ku2, ku3), (v1, v2, v3)>
= 2ku1v1 + ku2v2 + 3ku3v3
= k2u1v1 + ku2v2 + k.3u3v3
k u, v u, k v (bersifat homogenitas)

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 6

(iv ) u , u 2u1 u2 3u3
2 2 2

1
Jelas bahwa u , u 2 0 untuk setiap u
dan u , u 0 hanya jika u 0

Contoh 3 :
Tunjukan bahwa u , v u1v1 2u2v2 3u3v3
bukan merupakan hasil kali dalam
Jawab :
Perhatikan
u , u u1 2u2 3u3
2 2 2

Pada saat 3u32 > u12 + 2u22

Tidak memenuhi
maka
u, u 0 Sifat positivitas

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 7

 Contoh 4 :
Diketahui u , v ad cf
dimana u (a, b, c) dan v (d , e, f )
Apakah u, v merupakan hasil kali dalam?

Jawab :
Jelas bahwa u, u = ( a2 + c2 ) 0
Misalkan u (0, 2, 0) diperoleh u , u 0
Padahal ada u 0

Aksioma terakhir tidak terpenuhi.

Jadi
u, v ad + cf bukan merupakan hasil kali dalam.
23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 8
Himpunan Ortonormal
Sebuah himpunan vektor pada ruang hasil kali dalam
dinamakan himpunan ortogonal
jika semua pasangan vektor yang berbeda dalam
himpunan tersebut adalah ortogonal (saling tegak
lurus).

Himpunan ortonormal himpunan ortogonal yang

setiap vektornya memiliki panjang (normnya) satu.

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 9

Secara Operasional

Misalkan, T c1 , c2 ,..., cn pada suatuRHD

T dikatakan himpunan vektor ortogonal jika
ci , c j 0 untuk setiap i j

Sedangkan, T dikatakan himpunan vektor ortonormal

jika untuk setiap i berlaku ci 1

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 10

Contoh 5 :
1. 1 -1
A
0 , 0

Pada RHD Euclides, A bukan himpunan ortogonal.

1 0
2. B
0 , - 1
Pada RHD Euclides, B merupakan himpunan ortonormal.

1
12
3. C 2 1


1
2 2
Pada RHD Euclides, C merupakan himpunan ortonormal.

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 11

Misalkan
S v1 , v2 ,..., vn
adalah basis ortonormal untuk RHD V
Jika u adalah sembarang vektor pada V,
maka
u k1v1 k 2 v2 ... k n vn

Perhatikan bahwa, untuk suatu i berlaku :

u , vi k1v1 k 2 v2 ... k n vn , vi
k1 v1 , vi k2 v2 , vi ... ki vi , vi ... kn vn , vi

Karena S merupakan himpunan ortonormal dan

vi , v j 0 untuk setiap i j dan vi , vi 1 untuk setiap i

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 12

Sehingga, untuk setiap i berlaku
u , vi k i
Kombinasi linear u k1v1 k 2 v2 ... k n vn
Ditulis menjadi
u u , v1 v1 u , v2 v2 ... u , vn vn

Contoh 6 : 1
a
Tentukan kombinasi linear dari
2
pada RHD Euclides berupa bidang yang
dibangun
1 1
2
u 2
dan v 1
1
2 2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 13

Jawab :
a k1u k 2 v Perhatikan ..
u dan v mrp
Basis ortonormal
a a , u u a , v v

1 1 1
1 1 2
a , 2
u ,

v

2 2 2 2
1 1
2

a 1
2
u 1
2
v

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 14

Proses Gramm-Schmidt

S c1 , c2 , cn basis bagi suatu RHD V

B w1 , w2 , ... , wn basis ortonormal bagi V

Langkah yang dilakukan

c1
1. w1
c1

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 15

2. Langkah kedua c2 w2
q1 c2
w2

w1 p1
c2 , w1 w1
p1 proy w1 c2
w1
c2 , w1 w1 q1 c2 p1

c 2 c 2 , w1 w1
w2 Vektor satuan searah q1
c 2 , c 2 , w1 w 2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 16

3. Langkah ketiga c3 w3
c3
q2

w3 W

p2
w1 w2

p2 proyW c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 q 2 c3 p 2

c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 Vektor satuan
w3 Yang tegak lurus
c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 Bidang W

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 17

Contoh 7 :
Diketahui :
1 0 0

B u1 1, u 2 1 , u 3 0
1 1 1

B merupakan basis pada RHD Euclides di R3.
Transformasikan basis tersebut menjadi basis
Ortonormal

Jawab :
Langkah 1. 1

3
v1
u1

1, 1, 1

1

u1 3 3
1

3

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 18

 Langkah 2
u2 proyv1 u2
v2
u2 proyv1 u2

Sementara itu, u2 proyv1 u2 u2 u2 , v1 v1

2 1 1
0, 1, 1
1
, ,
3 3 3 3
2 1 1
, ,
Karena itu, 3 3 3
u 2 proy v1 u 2 4
9 19 19 3
6

sehingga : 2

6
1
v2
6
1

6

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 19

 Langkah 3
u3 proyW u3
v3
u3 proyW u3

Sementara itu,
u3 proyW u3 u3 u3 , v1 v1 u3 , v2 v2
1 1 1 1 1 2 1 1
0, 0,1
, ,
, ,
3 3 3 3 6 6 6 6
1 1
0, ,
2 2

sehingga : 0

v3 2
1

1
2
23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 20
Jadi,
1 2 0
6

3
v1, v2 , v3 = 1
, 16 , 12
1 1
3
1
3 6 2
merupakan basis ortonormal untuk ruang vektor R3
dengan hasil kali dalam Euclides

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 21

Contoh 8 : 1 0

Diketahui bidang yang dibangun oleh 0 , 1
1 1

merupakan subruang
dari RHD Euclides di R3
Tentukan proyeksi orthogonal dari vektor
1

u 1
1

pada bidang tersebut.

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 22

Jawab :
Diketahui 1 0

v1 0 , v2 1
1 1

merupakan basis bagi subruang pada RHD tsb.
Karena v1 , v2
Selain membangun subruang pada RHD
himpunan tsb juga saling bebas linear
(terlihat bahwa ia tidak saling berkelipatan).
Langkah awal :
Basis tersebut basis ortonormal.

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 23

 v
w1 1
v1

1 , 0 ,1
12 02 12

1 ,0 ,1
2
1 1
,0 ,
2 2

Perhatikan bahwa : v2 , w1 0 ,1 ,1 1 , 0 , 1
2 2
1
00
2
1

2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 24

Sehingga:
1 1 1 1 1
v2 , w1 w1 ,0 , v2 v2 , w1 w1 0 ,1 ,1 , 0 ,
2 2 2 2 2
1 1 1 1
,0 , ,1 ,
2 2 2 2

Akibatnya :
2 2
1 1
v2 v2 , w1 w1 12
2 2
1 1
1
4 4
6

4
1
6
2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 25

Akhirnya, diperoleh
v2 v2 , w1 w1
w2
v2 v2 , w1 w1
1 1
,1 ,

2 2
1
6
2
1 2 1
, , =
6 6 6
Jadi Basis Orthonormal bagi bidang tsb
1
1
6
2 2
0 ,
1 6
2 1

6
23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 26
Proyeksi Orthogonal Vektor 1

u 1
1

pada bidang tersebut adalah

Pr oy W u u , w1 w1 u , w2 w2

Perhatikan bahwa :
1 1
u , w1 1 ,1 ,1 ,0 ,
2 2
1 1
0
2 2
2

2
2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 27

Sementara itu :

1 16

u , w2 1, 26
1 1
6
1 2 1

6 6 6
2

6

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 28

Dengan demikian,
Pr oy W u u , w1 w1 u , w2 w2
1

1 3
2
= 0

1 3
1

3

2

3

2
3
4

3

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 29

Contoh 9 :
1 0
Diketahui bidang yang dibangun oleh
0 , 1
1 1

merupakan subruang dari RHD Euclides

1

Tentukan proyeksi orthogonal dari vektor u 1
1
pada bidang tersebut.

Jawab
Jelas bahwa v1 , v2
merupakan basis bagi bidang tersebut, karena
v1 dan v2 saling bebas linear

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 30

 Basis tersebut akan ditransformasikan
menjadi basis ortonormal.
v
w1 1
v1

1 ,0 ,1
12 02 12

1 ,0 ,1
2
1 1
,0 ,
2 2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 31

 Perhatikan bahwa :
1
v2 , w1 0 ,1 ,1
1
,0 ,
2 2
1
00
2
1

2

Sehingga:
1 1 1 1 1
v 2 , w1 w1 ,0 , , 0 ,
2 2 2 2 2

akibatnya
1 1
v2 v2 , w1 w1 0 ,1 ,1 , 0 ,
2 2
1 1
,1 ,
2 2

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 32

 Proyeksi Orthogonal Vektor u
pada bidang W adalah:

Pr oy W u u , w1 w1 u , w2 w2

1

1 3
2
= 0
1 3
1

3
2

3

2
3
4

3
23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 33
 v2 v2 , w1 w1
w2
v2 v2 , w1 w1
1 1
,1 ,

2 2
1
6
2
1 2 1
, ,
6 6 6
Jadi Basis Orthonormal bagi bidang tersebut adalah :
1
1
6
2 2
0 ,
1 6
2
1

6

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 34

Latihan Bab VI
1. Periksa apakah operasi berikut merupakan
hasil kali dalam atau bukan
a. u, v = u12v1 + u2v22 di R2

b. u, v = u1v1 + 2u2v2 u3v3 di R3

c. u, v = u1v3 + u2v2 + u3v1 di R3

2. Tentukan nilai k sehingga vektor (k, k, 1)

dan vektor (k, 5, 6 ) adalah orthogonal
dalam ruang Euclides !

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 35

3. W merupakan subruang RHD euclides di 3
yang dibangun oleh vektor
1 1

1 dan 0
0 1
1

Tentukan proyeksi orthogonal vektor 1
2
pada W

23/10/2017 07.20 MA-1223 Aljabar Linear 36