RUANG HASIL KALI

DALAM
Chandra Novtiar.S.Si.,M.Si.
Ruang Hasil Kali Dalam (RHKD)

Sub Pokok Bahasan

Definisi RHKD
Himpunan Ortonormal
Proses Gramm Schmidt
Definisi RHKD
Misalnya V adalah suatu ruang vektor, dan u , v , w  V maka notasi
< , > dinamakan hasil kali dalam jika memenuhi keempat
aksioma sebagai berikut:
1. u, v  v, u (Simetris)
2. u v, w  u, w  v, w (Aditivitas)
3. untuk suatu kR,
k u , v  u , kv  k u , v (Sifat Homogenitas)
4. u, u 0 u danu , u  0  u  0
, untuk setiap
(Sifat Positifitas)
Jika V merupakan suatu ruang hasil kali dalam,
maka norm (panjang) sebuah vektor u
dinyatakan oleh : u
1
yang didefinisikan oleh : u  u, u 2
0

Contoh 1 :
Ruang Hasil Kali Dalam Euclides ( Rn )
Misalkan u, v  Rn maka u , v  u1v1  u2 v2  ...  un vn
1
u  u, u 2
0
= (u12 + u22 + …..+un2)½
Contoh 2 :
Misalnya W  R3 yang dilengkapi dengan operasi
hasil kali u , v  2u1v1  u2v2  3u3v3 , dimana u , v  W
Buktikan bahwa W adalah ruang hasil kali dalam
Jawab :
(i) Misalkan u , v , w  W
u, v  (u1 , u2 , u3 ), (v1 , v2 , v3 )
= 2u1v1 + u2v2 + 3u3v3
= 2v1u1 + v2u2+ 3v3u3
 v , u (terbukti simetris)
 (ii) u  v , w  <(u1+v1, u2+v2, u3+v3),(w1, w2, w3)>
= 2(u1+ v1)w1 + (u2+v2)w2 + 3(u3+v3)w3
= 2u1w1+2v1w1+u2w2 +v2w2+3u3w3+3v3w3
= (2u1w1+u2w2+3u3w3) + (2v1w1+v2w2+3v3w3)
 u, w  v, w
(bersifat aditivitas)
(iii) untuk
k u , vsuatu
 kR,
<(ku1, ku2, ku3), (v1, v2, v3)>
= 2ku1v1 + ku2v2 + 3ku3v3
= k2u1v1 + ku2v2 + k.3u3v3
 =k ku (2u
, v 1v1 +u ,ukv
2v2 + 3u3v3)
(bersifat homogenitas)
(iv) u , u  (u1 , u2 , u3 ), (u1 , u2 , u3 )  2u12  u2 2  3u32
Jelas bahwa u , u  0 untuk setiap u
u , u  0 jika dan hanya jika u  0
Contoh 3 :
Tunjukan bahwa u , v  u1v1  2u2 v2  3u3v3 bukan
merupakan hasil kali dalam
Jawab :
Perhatikan u , u  u 2  2u 2  3u 2
1 2 3
Pada saat 3u3 > u1 + 2u2
2 2 2

Tidak memenuhi
maka u , u  0
sifat positivitas
Contoh 4 :
Diketahui u , v  ad  cf
dimana u  (a, b, c) dan v  (d , e, f )
Apakah u , v merupakan hasil kali dalam?

Jawab :
Jelas bahwa u, u = ( a2 + c 2 )  0
Misalkan u  (0, 2, 0) diperoleh  u , u   0
Padahal ada u  0
Aksioma terakhir tidak terpenuhi.
Jadi  u , v   ad + cf bukan merupakan hasil kali dalam.
Contoh 5:
Jika u  (1,0) dan v  (0,1)
Carilah u dan d (u , v )
a. Di R2
b. Di RHKD : u , v  3 u v  2 u2v2
1 1

Jawab :

a. u  12  02  1

d (u , v )  u  v  (1, 1)  12  (1) 2  2

b. u  (3.1.1)  (2.0.0)  3
d (u , v )  u  v  (1, 1)  (3.1.1)  (2.  1.  1)  5
Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam
RHKD dan k skalar, maka:
a) < 0, v > = < v, 0 >
b) < u, v + w > = < u, v > + < u, w >
c) < u, kv > = k < u, v >
d) < u – v, w > = < u, w > - < v, w >
e) < u, v - w > = < u, v > - < u, w >
Contoh :
< u – 2v, 3u + 4v >
= < u, 3u + 4v > - < 2v, 3u + 4v >
= < u, 3u > + < u, 4v > - < 2v, 3u > - < 2v, 4v >
= 3 < u, u > + 4 < u, v > - 6 < v, u > - 8 < v, v >
= 3 ||u||2 + 4 < u, v > - 6 < u, v > - 8 ||v||2
= 3 ||u||2 - 2 < u, v > - 8 ||v||2
Latihan :
Jika < u,v > = 2, < v,w > = -3, < u,w > = 5
||u|| = 1, ||v|| = 2, and ||w|| = 7

Hitung :
a. < u+v, v+w >
b. < 2v-w, 3u+2w >
c. < u-v-2w, 4u+v >
Latihan RHKD
Periksa apakah operasi berikut merupakan
hasil kali dalam atau bukan
a.  u , v  = u12v1 + u2v22 di R2

b.  u , v  = u1v1 + 2u2v2 – u3v3 di R3

c.  u , v  = u1v3 + u2v2 + u3v1 di R3

Basis Ortonormal
Himpunan Ortogonal
Sebuah himpunan vektor pada ruang hasil kali dalam
dinamakan himpunan ortogonal jika semua pasangan
vektor yang berbeda dalam himpunan tersebut adalah
ortogonal (saling tegak lurus).

Himpunan Ortonormal
Himpunan ortogonal yang setiap vektornya memiliki
panjang (normnya) satu.
Secara Operasional

Misalkan, T  c1 , c 2 ,...,

pada c n  suatu RHD
T dikatakan himpunan vektor ortogonal jika
 ci , c j   0 untuk setiap i ≠ j

Sedangkan, T dikatakan himpunan vektor ortonormal

jika untuk setiap i berlaku
ci  1
Contoh :
1.   1   -1  
A       
  0  ,  0 
Pada RHKD Euclides, A bukan himpunan ortogonal.

  1   0  
   
2. B    0   - 1  
  ,  

Pada RHKD Euclides, B merupakan himpunan ortonormal.

 1    1 
3. C   2   2 
   1 
1
2   2 
Pada RHKD Euclides, C merupakan himpunan ortonormal.
 
Misalkan S  v1 , v 2 ,..., v n 
adalah basis ortonormal untuk RHKD V
Jika u adalah sembarang vektor pada V, maka

Perhatikan bahwa, untuk suatu i berlaku :

u  k1v1  k 2 v 2  ...  k n v n
Karena S merupakan himpunan ortonormal dan

 u , vi    k1v1  k 2 v 2  ...  k n v n , vi 
 k1  v1 , vi   k 2  v2 , vi  ...  ki  vi , vi  ...  k n  vn , vi 
 vi , v j   0 untuk setiap i  j dan  vi , vi   1 untuk setiap i
Sehingga, untuk setiap i berlaku  u , vi   ki
Kombinasi linear u  k1v1  k 2 v 2  ...  k n v n
Ditulis menjadi
u   u , v1  v1   u , v2  v2  ...  u , vn  vn

Contoh 6 : 1
Tentukan kombinasi linear dari a   
 2
pada RHKD Euclides berupa bidang yang dibangun
 1   1 
 
2 dan v   2 
u    1 
 1   
 2   2
Jawab : Perhatikan …..
u dan v merupakan
a  k1u  k 2 v Basis ortonormal

a   a, u  u   a, v  v

1 1  1
 1  1 2 
a      ,  2
 u   , 
 
 v

 2  2   2   2 
1 1
2

a 3
2
u   1
2 v
Proses Gramm-Schmidt
Proses Gramm-Schmidt
S   v1 , v2 ,  , vn  basis bagi suatu RHKD V

B  w1 , w2 , ... , wn  basis ortogonal bagi V

N   p1 , p2 , ... , pn  basis ortonormal bagi V

Langkah yang dilakukan :

STEP 1 :
Misalkan
•
• hitung
STEP 2 : v2  w2  p2
w2 v2
p2

w1 a1
 v2 , w1 
a1  proyw v2 
1 2
w1
w1
 v2 , w1 
w2  v2  2
w1 w2  v2  a1
w1
w2
p2 
w2
STEP 3 : v3  w3  p3

v3
w3

p3 W
a2
w1 w2
v3 , w1 v3 , w2
a2  proyW v3  2
w1  2
w2
w1 w2
v3 , w1 v3 , w2
w3  v3  2
w1  2
w2 w3  v3  a2
w1 w2
w3
p3  Vektor satuan yang
w3 tegak lurus bidang W
   1 0  0 
Contoh 7 :       
B  v1  1 , v2   1  , v3   0  
Diketahui :   1 1  1 
      
B merupakan basis pada RHKD Euclides di R3.
Transformasikan basis tersebut menjadi basis
Ortonormal
Jawab :
STEP 1. Misalkan

1
   1 
1  3
w1 1  1 
p1    
w1 3  3 
 1 
 
 3
 STEP 2 :
 v2 , w1 
w2  v2  2
w1
w1
Sementara
itu,
 0   1
   
 1  ,  1 2 
 1   1  
1  
1    3
1
 v2 , w1         0 1  11  11   2    2 
w1   1   1   1 
  3  3
2 2
w1 3  1 3  1  1  
      2 
 3
 2   2 
0  3   3 
  w2  4  1  1  6  1 6
w2   1    2    1  9 9 9 9 3
 3  3 
1   
   2   1   2 
 3  3   6
w
p2  2 
 2 3 , 1 ,
3
1 
3   1 

w2 1 6  6 
3
 1 
 
 6
STEP 3 :
v3 , w1 v3 , w2
w3  v3  2
w1  2
w2
w1 w2

 0   1
   
 0  ,  1 1 
 1   1  1  1  3 
v3 , w1       1   1 
2
w1   1  3  1   3 
w1 3  1  1  
    1 
 3
 2 
   3
0
   1 
 0  ,  3   2   2   1 
1 
   1   3   3  3
v3 , w2  3   1  1 1   1 
w2   
w2
2 6  3  2 3   6 
9  1   1   1 
 3   3   6
  1   1   0 
0  3   3   
  w3  0  1  1  2  1 2
w3   0    1    1    1  4 4 4 2
 3  6   2
1   
   1   1   1 
 3  6   2 

 
 0 
p3 
w3


0,  1
2
, 1
2 

  1


w3 1 2  2 
2
 1 
 
 2
Jadi,  1    2   0 
 3   6  
 p1 , p2 , p3  = 

1

1
3
,  6 ,   2 
1 1

  1   1 
 3   6   2 
merupakan basis ortonormal untuk ruang vektor R3
dengan hasil kali dalam Euclides