MATERI 6

Dot Product
by Bilqis

Dot Product 1
 TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS

Setelah menyelesaikan pertemuan ini

mahasiswa diharapkan :
 Dapat menghitung perkalian titik dari suatu
vektor dan mengetahui contoh
aplikasinya

Dot Product 2
Perkalian titik dapat digunakan
untuk :
1. Mencari proyeksi orthogonal
2. Hitung jarak dari titik ke garis
3. Hitunglah r.t jika diketahui r + t dan r – t

Dot Product 3
Perkalian titik (Dot Product)

Dot Product 4
Perkalian titik: (perkalian Euclidean)
u . v = skalar

u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3 + … + unvn

u . v = 0 jika u dan v ortogonal

Catatan: perkalian silang hanya di Ruang-3

RUANG N EUCLEDIAN 5
Perkalian titik: u . v = skalar
Vektor u dan v di Ruang-2 atau di Ruang-3, dengan  sudut apit
antara u dan v

||u|| ||v|| cos  jika u  0 dan v  0

u.v =
0 jika u = 0 atau v = 0

Catatan: u dan v saling tegak lurus ( = 90o & cos  = 0)  u . v = 0

Vektor-vektor yang saling tegak lurus disebut vektor-vektor ortogonal
Dot Product 6
Perkalian titik: u . v = skalar
Vektor u dan v di Ruang-2 atau di Ruang-3, dengan  sudut apit
antara u dan v
Catatan: u, v  Ruang-2  u = (u1, u2), v = (v1, v2)
u, v  Ruang-3  u = (u1, u2 , u3), v = (v1, v2 , v3)

Formula lain untuk u . v :

Ruang-2: u . v = u1v1 + u2v2
Ruang-3: u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3

Dot Product 7
Contoh :
1. Misal u = (1, 2, 3) dan v = (–2, 1, 3)
Maka u.v = –2 + 2 + 9 = 9

2. Dari soal nomor 1, hitunglah sudut antara u dan v

|| u || = 14 dan || v || = 14
u . v = || u || || v || cos  = 9 di mana  adalah sudut antara u dan v
cos  = 9 / 14
 = arc cos (9/14)

8 bilqis
 Ex 1 hal 131

Example I As shown in Figure 2, the angle between the vectors u = (0, 0, 1) and
v = (0, 2, 2) is 45°. Thus,

u.v  u v cos  0 2
 0 2  12  0 2
  1 
 22  22 
 2
2

9 bilqis
 Ex 2 hal 133
Example 2 Consider the vectors
u = (2, -1, 1) and v = (1, 1, 2)

Find u.v and determine the angle θ between u and v.

Solution
u.v = u1v1 + u2v2 + u3v3 = (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2) = 3

for the given vectors we have u  v  6 , so that from (5)

u.v 3 1
cos    
u v 6 6 2

thus,   60.

10 bilqis
 Soal 1

Contoh soal No. 1

11 bilqis
12 bilqis
Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3; k adalah skalar

• v.v = ||v||2, atau ||v|| = (v.v)1/2

Bukti: v . v = ||v|| ||v|| cos 0o v . v = v1v1 + v 2v2
= ||v|| ||v|| (1) = ||v||2 = v 12 + v 22
= ||v||2 = ||v||2

• u.v=v.u
Bukti: u . v = ||u|| ||v|| cos 
= ||v|| ||u|| cos 
=v.u

Dot Product 13
Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3; k adalah skalar
• u . (v + w) = u .v + u .w
Bukti: u . (v + w) = (u1, u2 , u3) . (v1+w1, v2+w2, v3+w3)
= u1(v1+w1) + u2(v2+w2) + u3(v3+w3)
= (u1v1+u1w1) + (u2v2+u2w2) + (u3v3+u3w3)
= (u1v1+u2v2+ u3v3) + (u1w1 + u2w2+u3w3)
= u .v + u .w

k(u . v) = (ku) . v = u . (kv)

k(u . v) = k(u1v1 + u2v2 + u3v3) ………….
= (ku1v1 + ku2v2 + ku3v3) = (u1kv1 + u2kv2 + u3kv3)
= (ku1)v1 + (ku2)v2 + (ku3)v3 = u1(kv1) + u2(kv2) + u3(kv3)
Dot Product 14
Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3; k adalah skalar
• v .v  0 jika v  0 dan v . v = 0 (skalar) jika v = 0 (vektor)

Dot Product 15
Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3; k adalah skalar
• v.v = ||v||2, atau ||v|| = (v.v)1/2
• jika u  0, v  0 dan mengapit sudut , maka
 lancip  u .v  0
 tumpul  u .v  0
 = 90o  u .v = 0
• u.v=v.u
• u . (v + w) = u .v + u .w
• k(u . v) = (ku) . v = u . (kv)
• v .v  0 jika v  0 dan v . v = 0 jika v = 0

Dot Product 16
Contoh :
Jika u = (1,-2,3), v = (-3,4,2), w = (3,6,3)

Maka u.v = - 3 – 8 + 6 = -5
v.w = - 9 + 24 + 6 = 21
u.w = 3 – 12 + 9 = 0

Oleh karena itu, maka

 u dan v membentuk suatu sudut tumpul
 w dan v membentuk suatu sudut lancip
 u dan w saling tegak lurus

Dot Product 17
Proyeksi Ortogonal:

w2 w2
u u

w1 a a w1

u w2

w1 a

w1 = proyeksi ortogonal dari vektor u pada vektor a

= komponen vektor u di sepanjang vektor a
w2 = komponen vektor u ortogonal terhadap vektor a
18 bilqis
Proyeksi Ortogonal:
w1 = proyeksi ortogonal dari vektor u pada vektor a
w2
u w2 = komponen vektor u ortogonal terhadap vektor a

w1 a
w1 = ( u . a / || a ||2 ) a w2 = u – ( u . a / || a ||2 ) a
Bukti: w1 = ( k ) a  k = ( u . a / || a ||2 ) ?
u = w1 + w2 = k a + w2
u . a = (k a + w2) . a
= ka . a + w2 . a
= k || a ||2 + 0 = k || a ||2
k = ( u . a ) / || a ||2
Norm vektor w1 : || w1 || = | u . a | || a || / || a ||2 = | u . a | / || a ||

19 bilqis
Contoh

Anggap u = (2, –1, 3) dan a = (4, –1, 2).

Tentukan :
Proyeksi ortogonal vektor u pada vektor a
Komponen vektor u yang orthogonal terhadap a

Penyelesaian:
u . a = 8 + 1 + 6 = 15
||a||2 = 21
maka :
w1 = proya u = ( u . a / ||a||2 ) a = (15/21) (4, –1,2) = (20/7, –5/7, 10/7)
w2 = u – proya u = (–6/7, –2/7, 11/7)

20 bilqis
Contoh soal Soal 2

 Diketahui d (-3,5,12), e (5,7,-2)

 Carilah proyeksi orthogonal vector e pada vector d
 Carikah komponen vektor e yang orthogonal terhadap d
 Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)

W1 = (e.d) / |d|^2 . d
W2 = e – w1

e.d = -4
|d|^2 = 178

w1 = ( -4 / 178 ) . ( -3 5 12 )
w1 = 0.07 -0.11 -0.27

w2 = e - w1
w2 = 4.93 7.11 -1.73

21 bilqis
Contoh proyeksi
 Diketahui d (-3,5,12), e (5,7,-2)
 Carilah proyeksi orthogonal vector e pada vector d e= 5 7 -2
 Carikah komponen vektor e yang orthogonal terhadap d
 Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)
d= -3 5 12

w1 = (e.d) / |d|^2 . d

Q16 nilai variabel x pada W1 adalah 0.07

Q17 nilai variabel y pada W1 adalah - 0.11

Q18 nilai variabel z pada W1 adalah - 0.27

Q19 nilai variabel x pada W2 adalah 4.93

Q20 nilai variabel y pada W2 adalah 7.11

Q21 nilai variabel z pada W2 adalah - 1.73

Dot Product 22
Jarak titik Po (xo, yo) ke garis lurus g : ax +by +c+= 0

n Vektor n = (a, b) ortogonal garis g

Bukti bahwa n = (a, b)ortogonal garis g

Q (x1, y1) * Vektor QR = (x2 – x1, y2 – y1)

Dengan perkalian titik: n . QR = a(x2 – x1) + b (y2 – y1)

R(x2, y2*
) R terletak pada garis g, maka: ax2 + by2 + c = 0
Q terletak pada garis g, maka: ax1 + by1 + c = 0

g : ax + by + c = 0 a(x2 – x1) + b (y2 – y1) + 0 = 0

Jadi, n . QR = a(x2 – x1) + b (y2 – y1) = 0

artinya vektor n ortogonal QR, sehingga vektor n
ortogonal garis g (terbukti)

Dot Product 23
Jarak titik Po (xo, yo) ke garis lurus g : ax + by + c = 0
Vektor QPo = (xo– x1, yo – y1)
n ( vektor QPo seperti vektor u;

d vektor n seperti vektor a

vektor d seperti vektor w1)
Po (xo, yo)
Q (x1, y1)
jarak dari titik Po ke garis g = || d ||

|| w1 || = | u . a | / || a ||
g: ax + by + c = 0
|| d || = | QPo . n | / ||n|| = |(xo– x1, yo – y1) . (a, b)| / (a2 + b2)

= | (xo– x1)a +(yo – y1)b) | / (a2 + b2) = | xoa – x1a + yo b – y1b | / (a2 + b2)

tetapi Q terletak di g, maka ax1 + by1 + c = 0 atau c = – ax1 – by1

Maka || d || = | axo + byo – ax1 – by1| / (a2 + b2)

|| d || = | axo + byo + c| / (a2 + b2)
24
 Soal 3
Contoh (1) :
Hitunglah jarak antara titik (1,-2) ke garis 3x + 4y – 6 = 0
Penyelesaian :

3.1  (4.  2)  6  11 11
D  
32  4 2 25 5

Contoh (2) :
Hitunglah jarak antara titik (1,-2) ke garis 2 = 4y - 2x
Penyelesaian : garis diubah menjadi -2x + 4y -2 = 0

 2 . 1  ( 4 .  2)  2  12 12
D  
 22  42 20 20

Dot Product 25
Contoh soal
hitunglah jarak antara titik (-5, 8) ke garis 9 - 4y = -5x

Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)

titik -5 8
persamaan garis
5x-4y+9=0

Jarak antara titik dan garis adalah 7.5

Dot Product 26
 Teorema 4.1.6 – 4.1.7:

u . v = ¼ || u + v || 2 – ¼ || u – v || 2

Teorema Pythagoras
 jika u ortogonal v
|| u + v || 2 = || u || 2 + || v || 2

v u+v

27 bilqis
 Soal 4

Contoh soal No. 2

28 bilqis
29 bilqis
Contoh soal
Hitunglah r.t jika diketahui r + t = (-4,7,9) dan r - t = (8, -3, 6)

Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)

nilai (r+t)^2 adalah 146

nilai (r-t)^2 adalah 109

nilai r. t adalah 9.25

Dot Product 30
 PR

Membuat contoh soal sendiri (ppt) boleh mengarang sendiri

atau dari internet. Dijawab step by step seperti yang saya
ajarkan.

1.Proyeksi proyeksi orthogonal vector  3 kelompok

2.Hitung jarak antara titik ke garis  3 kelompok
3.Hitunglah r.t jika diketahui r + t dan r – t  3 kelompok

Presentasi di depan kelas secara random

(3 kelompok)
 PR 
tulis tangan dan pakai cara
hitunglah jarak antara titik (-5, 8) ke garis 9 - 4y = -5x
1
Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)

Hitunglah r.t jika diketahui r + t = (-4,7,9) dan r - t = (8, -3, 6)

2
Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)

 Carilah proyeksi orthogonal vector e pada vector d e= 5 7 -2

 Carikah komponen vektor e yang orthogonal terhadap d
d= -3 5 12
 Ketelitian 2 angka dibelakang koma (titik)
3
w1 = (e.d) / |d|^2 . d
Dot Product 32