Aritmatika, norma dan perkalian

vektor pada ruang 2 dan 3

Aljabar Linier Elementer
Prodi Matematika
Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Ampel Srabaya
 Referensi utama
Judul Buku : Elementary Linear Algebra with
Application , 9th edition
Penulis : Howard Anton, Chris Rorres
Penerbit : John Wiley & Sons, Inc
Vektor di ruang-2
Vektor di ruang-3
Memiliki besaran, tanpa arah
Memiliki besaran dan arah
 Definisi Vektor
• Banyak sekali besaran fisik seperti panjang,
berat, suhu -> scalar (hanya memiliki nilai)
• Vektor merupakan ukuran fisik yang minimal
memiliki nilai dan arah
• Setiap perpindahan objek dari titik A ke titik B
ditentukan oleh dua hal yaitu berapa jauh
jaraknya dan ke arah mana?
 B
vektor v = AB
A disebut titik awal/inisial
B disebut titik akhir/terminal
Vektor-vektor di atas dapat
disebut ekivalen ketika
panjang dan arahnya sama
meskipun bisa jadi posisi
(x,y) berbeda
Negasi sebuah vektor v  –v secara geometrik

v Panjang sama, arah berlawanan

–v

Penjumlahan dua vektor: w = u + v secara geometrik

w
v
u

Selisih dua vektor: w = u – v sama dengan w = u + (–v)

w v
Perkalian vektor dengan skalar (bilangan nyata/real number)
w = k v ; k = skalar

v
3v –2v
Koordinat Cartesius:
P1 = (x1, y1) dan P2 = (x2, y2)
P1 dapat dianggap sebagai titik awal dengan koordinat (x1, y1)
atau sebagai vektor OP1 di Ruang-2 dengan komponen
pertama x1 dan komponen kedua y1
P2 dapat dianggap sebagai titik akhir dengan koordinat (x2, y2)
atau sebagai vektor OP2 di Ruang-2 dengan komponen
pertama x2 dan komponen kedua y2

Vektor P1P2 = OP2 – OP1

= (x2 – x1, y2 – y1) atau
 Ex 2 hal 191
Contoh : Mencari komponen
sebuah vektor
Komponen vector v = P1 P2 dengan
titik awal P1 (2, -1, 4) dan titik
akhir P2 ( 7, 5, -8 ) adalah
v = ( x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1 )
= ( 7 – 2, 5 – ( -1 ), ( -8 ) – 4 )
= ( 5, 6, -12 )
Translasi
sumbu-y sumbu-y’
(x, y)
y y’ P
(x’, y’)

(0, 0)
l x’ sumbu-x’
(k, l)

(0, 0) k x sumbu-x

x’ = x – k y’ = y – k
Translasi

sumbu-y’ P (x, y) pers.Translasi :

sumbu-y y’ x’ = x - k
(x’, y’) y’ = y – l
(0, 0) x’
l sumbu-x’ x = x’ + k
(k, l)
y = y’ + p
x
(0, 0) k sumbu-x
Ex: Sistem koordinat xy ditranslasikan ke sistem koordinat x’y’ dimana sistem
memiliki koordinat (k, l ) = ( 4, 1 ) sebagai titik pusat. Berapakah koordinat
( x’ , y’ ) jika koordinat ( x, y ) = ( 2, 0 ) ?
Jwb : x’ =x–k y’ = y – l
=2–4 =0-1
= -2 = -1
 Soal
• Gambar sistem koordinat dengan tipe right
handed jika koordinatnya adalah (-3,4,5)
• Hitung komponen vektor jika titik awal P1(3,-5)
dan titik akhir P2(-4,-7)
• Jika sistem memiliki koordinat pusat (2,-3),
hitung x’y’ jika koordinat xy = (7,5)
 Aritmatika vektor
Norma sebuah vektor
Aritmatika vektor di Ruang-2 dan Ruang-3
Teorema 3.2.1.: u, v, w vektor-vektor di Ruang-2/Ruang-3
k, l adalah skalar (bilangan real)
• u+v = v+u
• (u+v)+w = u+(v+w)
• u+0 = 0+u = u
• u+(-u) = (-u)+u = 0
• k(lu) = (kl)u
• k(u+v) = ku + kv
• (k+l)u = ku + lu
• 1u = u
Bukti teorema 3.2.1.:
1. Secara geometrik (digambarkan)
2. Secara analitik (dijabarkan)

Bukti secara analitik untuk teorema 3.2.1. di Ruang-3

u = (u1, u2, u3); v = (v1, v2, v3); w = (w1, w2, w3)

u + v = (u1, u2, u3) + (v1, v2, v3) u + 0 = (u1, u2, u3) + (0, 0,
0)
= (u1+ v1, u2 + v2, u3 + v3) = (u1+ 0, u2 + 0, u3 +
0)
= (v1 + u1, v2 + u2, v3 + u3) = (0 + u1, 0 + u2, 0 +
u3 )
=v+u =0+u
= (u1, u2, u3)
k(lu) = k (lu1, lu2, lu3) k(u + v) = k((u1, u2, u3) + (v1, v2, v3))
= (klu1, klu2, klu3) = k(u1+ v1, u2 + v2, u3 + v3)
= kl(u1, u2, u3) = (ku1+ kv1, ku2 + kv2, ku3 + kv3 )
= klu = (ku1, ku2, ku3) + (kv1, kv2, kv3 )
= ku + kv

(k + l) u = ((k+l) u1, (k+l) u2, (k+l) u3)

= (ku1, ku2, ku3) + (lu1, lu2, lu3)
= k(u1, u2, u3) + l(u1, u2, u3)
= ku + lu
Norma sebuah vektor:
Panjang sebuah vektor u sering disebut norma u dan dinotasikan
dengan ||u||
Ruang-2 : norma vektor u = ||u|| =  u12 + u22

Ruang-3 : norma vektor u = ||u|| =  u12 + u22 + u32

Contoh:
Cari norma dari v = (0, 6, 0)
Penyelesaian :

v  0 2  6 2  0 2  36  6
 Vektor Satuan (unit Vector) : suatu vektor dengan norma 1

• Untuk memperoleh vektor satuan dari sebuah

vektor, vektor tersebut harus dibagi dengan
norma. Jika ū (u1,u2) dan ū ≠ 0 , maka :
a= ū = ( u1 , u2 )
||u|| ||u|| ||u||
• Ex : ū (4,-3), maka vektor satuannya adalah :
ū = ( 4 , -3 )
||u|| 5 5
Jarak antara dua titik:
Ruang-2: vektor P1 P2= (x2 – x1, y2 – y1)
jarak antara P1(x1, y1) dan P2(x2, y2) =  (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2

Ruang-3: vektor P1 P2= (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)

jarak antara P1(x1, y1, z1) dan P2(x2, y2, z2) =

 (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2

Contoh:

Carilah jarak antara

a) P1 = (3, 4) dan P2 = (5, 7)
b) P1 = (3, 3, 3) dan P2 = (6, 0, 3)

Penyelesaian :

a) d = (5 – 3)2 + (7 – 4)2 =  4 + 9 = 13

b) d = (6 – 3)2 + (0 – 3)2 + (3 – 3)2 =  9 + 9 + 0 = 18

 Jika u adalah vektor dan k adalah skalar, maka
norma ku = | k | || u ||

Contoh:
Anggap v = (–1, 2, 5). Carilah semua skalar k sehingga
norma kv = 4
Penyelesaian :

||kv|| = | k | [(–1)2 + 22 + 52 ]

= | k |30 = 4  | k | = 4 / 30  k =  4 / 30

Perkalian titik (dot product)
Kemungkinan sudut apit antara dua vektor




 

bilqis 30
Perkalian titik
 Vectors u = (0, 0, 1) dan v = (0, 2, 2) dengan
sudut diketahui 45°. Maka,

u.v  u v cos  0 2
 0 1
2 2
 2 2  1 
0 2 2  2

 2

2

Atau pakai formula lain

u.v = u1v1 + u2v2 + u3v3
=0.0 + 0.2 + 1.2 = 2
Untuk mengetahui sudut antara dua
vektor, maka :
||u||.||v|| cos θ = u1v1 + u2v2 + u3v3
cos θ = u1v1 + u2v2 + u3v3
||u||.||v||
θ = arccos u1v1 + u2v2 + u3v3
||u||.||v||
 Perhatikan vektor berikut
u = (2, -1, 1) and v = (1, 1, 2)

Hitung perkalian silang u.v dan hitung sudut θ antara vektor u and v.

Jawaban
u.v = u1v1 + u2v2 + u3v3 = (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2) = 3

dari vektor yang diberikan, kita dapatkan u  v  6 , sehingga

u.v 3 1
cos    
u v 6 6 2

maka,   60.
Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3
1. v.v = ||v||2, atau ||v|| = (v.v)1/2
2. Jika u  0, v  0 dan mengapit sudut , maka
  lancip  u .v  0
  tumpul  u .v  0
  = 90o  u .v = 0

3. u.v=v.u
4. u . (v + w) = u .v + u .w
5. Jika k adalah skalar, maka k(u . v) = (ku) . v = u . (kv)
6. v .v  0 jika v  0 dan v . v = 0 jika v = 0

bilqis 35
Bukti Teorema 3.3.1 – 3.3.2:
Vektor-vektor u, v di Ruang-2 atau di Ruang-3
1. v.v = ||v||2, atau ||v|| = (v.v)1/2
Bukti: v . v = ||v|| ||v|| cos 0o v . v = v1v1 + v 2v2
= ||v|| ||v|| (1) = ||v||2 = v 12 + v 22
= ||v||2 = ||v||2

3. u.v=v.u
Bukti: u . v = ||u|| ||v|| cos 
= ||v|| ||u|| cos 
=v.u

bilqis 36
Bukti Teorema 3.3.1 – 3.3.2:

Vektor-vektor u, v, w di Ruang-2 atau di Ruang-3

4. u . (v + w) = u .v + u .w
Bukti: u . (v + w) = (u1, u2 , u3) . (v1+w1, v2+w2, v3+w3)
= u1(v1+w1) + u2(v2+w2) + u3(v3+w3)
= (u1v1+u1w1) + (u2v2+u2w2) + (u3v3+u3w3)
= (u1v1+u2v2+ u3v3) + (u1w1 + u2w2+u3w3)
= u .v + u .w
5. Jika k adalah skalar maka k(u . v) = (ku) . v = u . (kv)
Bukti: k(u . v) = k(u1v1 + u2v2 + u3v3) ………….
= (ku1v1 + ku2v2 + ku3v3) = (u1kv1 + u2kv2 + u3kv3)
= (ku1)v1 + (ku2)v2 + (ku3)v3 = u1(kv1) + u2(kv2) +
u3(kv3)
bilqis 37
= (ku) . v = u . (kv)
Bukti Teorema 3.3.1 – 3.3.2:

Vektor v di Ruang-2 atau di Ruang-3

6. v .v  0 jika v  0 dan
v . v = 0 (skalar) jika v = 0 (vektor)
Bukti: v  0 = (v1, v2, v3)
v . v = v1v1 + v 2v2 + v 3v3 = v 12 + v 22 + v 32
karena vi2 selalu > 0 maka v . v > 0

v = 0 = (0, 0, 0)
maka v . v = 0

bilqis 38
Aplikasi Teorema 3.3.1:
Vektor-vektor u, v di Ruang-2 atau di Ruang-3
2. jika u  0, v  0 dan mengapit sudut , maka
 lancip  u .v  0
 tumpul  u .v  0
 = 90o  u .v = 0
Contoh : Kesimpulan :
Dot product
Jika u = (1, –2, 3), v = (–3, 4, 2), w = (3, 6, 3) berguna untuk
maka u.v = – 3 – 8 + 6 = –5 mengetahui
v.w = – 9 + 24 + 6 = 21 jenis dan
u.w = 3 – 12 + 9 = 0 besaran sudut
antara dua
Oleh karena itu, vektor
u dan v membentuk suatu sudut tumpul
v dan w membentuk suatu sudut lancip
u dan w saling tegak lurus

bilqis 39
Proyeksi Ortogonal:

w2 w2
u u

w1 a a w1

u w2

w1 a

w1 = proyeksi ortogonal dari vektor u pada vektor a

= komponen vektor u di sepanjang vektor a
w2 = komponen vektor u ortogonal terhadap vektor a
bilqis 40
Proyeksi Ortogonal:
w1 = proyeksi ortogonal dari vektor u pada vektor a
w2
u w2 = komponen vektor u ortogonal terhadap vektor a

w1 a
w1 = ( u . a / || a ||2 ) a w2 = u – ( u . a / || a ||2 ) a
Bukti: w1 = ( k ) a  k = ( u . a / || a ||2 ) ?
u = w1 + w2 = k a + w2
u . a = (k a + w2) . a
= ka . a + w2 . a
= k || a ||2 + 0 = k || a ||2
k = ( u . a ) / || a ||2
Norm vektor w1 : || w1 || = | u . a | || a || / || a ||2 = | u . a | / || a ||

bilqis 41
Contoh

Anggap u = (2, –1, 3) dan a = (4, –1, 2).

Tentukan :
Komponen vektor u yang sejajar a
Komponen vektor u yang orthogonal terhadap a

Penyelesaian:
u . a = 8 + 1 + 6 = 15
||a||2 = 21
maka :
w1 = proya u = ( u . a / ||a||2 ) a = (15/21) (4, –1,2) = (20/7, –5/7, 10/7)
w2 = u – proya u = (–6/7, –2/7, 11/7)

bilqis 42
Jarak titik Po (xo, yo) ke garis lurus g : ax + by + c = 0

n Vektor n = (a, b) ortogonal garis g

Bukti bahwa n = (a, b) ortogonal garis g

Q (x1, y1) * Vektor QR = (x2 – x1, y2 – y1)

Dengan perkalian titik: n . QR = a(x2 – x1) + b (y2 – y1)

R(x2, y2*
) R terletak pada garis g, maka: ax2 + by2 + c = 0
Q terletak pada garis g, maka: ax1 + by1 + c = 0

g : ax + by + c = 0 a(x2 – x1) + b (y2 – y1) + 0 = 0

Jadi, n . QR = a(x2 – x1) + b (y2 – y1) = 0

artinya vektor n ortogonal QR, sehingga vektor n
ortogonal garis g (terbukti)

bilqis 43
Jarak titik Po (xo, yo) ke garis lurus g : ax + by + c = 0
Vektor QPo = (xo– x1, yo – y1)
n ( vektor QPo seperti vektor u;

d vektor n seperti vektor a

vektor d seperti vektor w1)
Po (xo, yo)
Q (x1, y1)
jarak dari titik Po ke garis g = || d ||

|| w1 || = | u . a | / || a ||
g: ax + by + c = 0
|| d || = | QPo . n | / ||n|| = |(xo– x1, yo – y1) . (a, b)| / (a2 + b2)

= | (xo– x1)a +(yo – y1)b) | / (a2 + b2) = | xoa – x1a + yo b – y1b | / (a2 + b2)

tetapi Q terletak di g, maka ax1 + by1 + c = 0 atau c = – ax1 – by1

Maka || d || = | axo + byo – ax1 – by1| / (a2 + b2)

= | axo + byo + c| / (a 2

+ b2 )
bilqis 44
Contoh (1) :
Hitunglah jarak antara titik (1, –2) ke garis 3x + 4y – 6 = 0
Penyelesaian :
3.1  (4.  2)  6  11 11
D  
32  4 2 25 5
Contoh (2) :
Hitunglah jarak antara titik (1, – 2) ke garis 2 = 4y – 2x
Penyelesaian : garis diubah menjadi – 2x + 4y – 2 = 0

| (–2)(1) +(4)(– 2) – 2 | | –12 | 12

d= (–2)2 + (4)2
=20 =20
Perkalian silang (cross product)
 Perkalian silang
• Perkalian silang A × B akan
menghasilkan vektor C yang
arahnya tegak lurus dengan
bidang yang dibentuk oleh
dua buah vektor tersebut,
dan besarnya sama dengan
hasil kali kedua vektor
dengan sinus sudut apitnya.

• Maka, C = A × B
|C| = AB sin α
Teorema
 Rumus Sarrus

• A × B = (AyBz – AzBy)i + (AzBx – AxBz)j + (AxBy – AyBx)k

• Hitunglah hasil perkalian silang dua verktor A = i
+ j + k dan B = 3i + j + 2k.

Penyelesaian:
• A × B = (AyBz – AzBy)i + (AzBx – AxBz)j + (AxBy –
AyBx)k
• A × B = (1.2 – 1.1)i + (1.3 – 1.2)j + (1.1 – 1.3)k
• A × B = (2 – 1)i + (3 – 2)j + (1 – 3)k
• A × B = i + j – 2k