KS091206

KALKULUS DAN ALJABAR LINEAR

Vektor di Ruang ‘N’

TIM KALIN
 TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS

Setelah menyelesaikan pertemuan ini

mahasiswa diharapkan :
– Dapat mengetahui definisi dan dapat
menghitung perkalian vektor di ruang n-
eucledian

RUANG N EUCLEDIAN 2
Surabaya, 3 September 2012 KALKULUS DAN ALJABAR LINEAR Page 2
 Ruang-n Euclidean
(Euclidean n-space)

RUANG N EUCLEDIAN 3
 Review: Bab 3 membahas Ruang-2 dan Ruang-3

Ruang-n : himpunan yang beranggotakan vektor-

vektor dengan n komponen
{ … , v = (v1, v2, v3, v4, …, vn), ….. }

• Atribut: arah dan “panjang” / norma ||v||

• Aritmatika vektor-vektor di Ruang-n:
1. Penambahan vektor
2. Perkalian vektor dengan skalar
3. Perkalian vektor dengan vektor

RUANG N EUCLEDIAN 4
 Norma sebuah vektor:
Norma Euclidean (Euclidean norm) di Ruang-n :
u = (u1, u2, u3, … , un)

||u|| = √ u12 + u22 + u32 + … + un2

d(u,v) = ||u-v| |= √ (u1-v1)2 + (u2-v2)2 + (u3-v3)2 + … + (un-vn)2

RUANG N EUCLEDIAN 5
Example:

If u = (1, 3, -2, 7) and v = (0, 7, 2, 2) then in the Euclidean space R4.

||u|| =
(1) + (3) + ( −2) + (7)=
2 2 2 2
= 63 3 7
And
d(u,v) = (1−0)2 +(3−7)2 +(−2−2)2 +(7=−2)2 58

RUANG N EUCLEDIAN 6
 Penambahan vektor: di Ruang-n
u = (u1, u2 , u3, …, un); v = (v1, v2 , v3, …, vn)
w = (w1, w2 , w3, …, wn) = u + v
w = (u1, u2 , u3, …, un) + (v1, v2 , v3, …, vn)

w = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3, …, un + vn)

w1 = u1 + v1
w2 = u2 + v2
………..
w2 = un + vn
RUANG N EUCLEDIAN 7
 Negasi suatu vektor:
u = (u1, u2 , u3, …, un)
– u = (– u1, – u2 , – u3, …, – un)

Selisih dua vektor:

w = u – v = u + (– v)
= (u1 – v1, u2 – v2, u3 – v3, …, un – vn)

Vektor nol: 0 = (01, 02 , 03, …, 0n)

RUANG N EUCLEDIAN 8
 Perkalian skalar dengan vektor:

w = kv = (kv1, kv2 , kv3 , …, kvn)

(w1, w2 , w3,…, wn) = (kv1, kv2 , kv3 , …, kvn)

w1= kv1
w2 = kv2

…..…
wn = kvn

RUANG N EUCLEDIAN 9
Perkalian titik: (perkalian Euclidean)
u . v = skalar

u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3 + … + unvn

u . v = 0 jika u dan v ortogonal

Catatan: perkalian silang hanya di Ruang-3

RUANG N EUCLEDIAN 10
 Example:

The Euclidean inner product of the vectors

u = (-1, 3, 5, 7) and v = (5, -4, 7, 0) in R4 is

u.v = (-1)(5)+(3)(-4)+(5)(7)+(7)(0) = 18

RUANG N EUCLEDIAN 11
 Aritmatika vektor di Ruang-n:
Teorema 4.1.1.: u, v, w vektor-vektor di Ruang-n
k, l adalah skalar (bilangan real)
• u+v=v+u
• (u + v) + w = u + (v + w)
• u+0=0+u=u
• u + (-u) = (-u) + u = 0
• k(lu) = (kl)u
• k(u + v) = ku + kv
• (k + l) u = ku + lu
• 1u = u
RUANG N EUCLEDIAN 12
Teorema 4.1.2:

Vektor-vektor u, v, w di Ruang-n; k adalah skalar

• u.v=v.u
• u . (v + w) = u .v + u .w
• k(u . v) = (ku) . v = u . (kv)
• v .v > 0 jika v ≠ 0
v.v=0 jika dan hanya jika v = 0

RUANG N EUCLEDIAN 13
Example 2 Theorem 4.1.2 allows us to perform computation
with Euclidean inner products in much the same way that we
perform them with ordinary arithmetic products. For Exmple,
(3u + 2v).(4u + v) = (3u).(4u + v) + (2v).(4u + v)
= (3u).(4u) + (3u).v + (2v).(4u) + (2v).(v)
= 12(u.u) + 3(u.v) + 8(v.u) + 2(v.v)
= 12(u.u) + 11(u.v) + 2(v.v)
The reader should determine which parts of Theorm 4.1.2 were
used in each step

RUANG N EUCLEDIAN 14
 Teorema 4.1.3 - 4.1.5:
| u . v | ≤ || u || || v ||

|| u || ≥ 0
|| u || = 0 jika dan hanya jika u = 0
|| ku || = | k | || u ||
|| u + v || ≤ || u || + || v ||

d(u, v) ≥ 0
d(u, v) = 0 jika dan hanya jika u = v
d(u, v) = d(v, u)
d(u, v) ≤ d(u, w) + d(w, v)
RUANG N EUCLEDIAN 15
 Pembuktian Bahwa ||u + v || ≤ || u || || v ||

kv

v u+v v

(a) (b)
||kv|| = ||k||||v|| ||u+v|| ≤ ||u|| +
||v||
RUANG N EUCLEDIAN 16
 Teorema 4.1.6 – 4.1.7:

u . v = ¼ || u + v || 2 – ¼ || u – v || 2

Teorema Pythagoras
|| u + v || 2 = || u || 2 + || v || 2
v u+v

RUANG N EUCLEDIAN 17
 Example : In the Euclidean space R4 the vectors

u = (-2, 3, 1, 4) and v = (1, 2, 0, -1)

are orthogonal, since

u.v = (-2)(1) + (3)(2) + (1)(0) + (4)(-1) = 0

RUANG N EUCLEDIAN 18
 Perkalian Titik (dot product) dikerjakan dengan

perkalian matriks
u = (u1, u2 , u3, …, un); v = (v1, v2 , v3, …, vn)
u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3 + … + unvn

Kalau vektor u dan vektor v masing-masing ditulis dalam notasi matriks

baris, maka
u . v = (u1 u2 u3 … un) v1
v2
v3 u . v = (u) (v)T

vn

RUANG N EUCLEDIAN 19
RUANG N EUCLEDIAN 20
 u = (u1, u2 , u3, …, un); v = (v1, v2 , v3, …, vn)
u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3 + … + unvn

Kalau vektor u dan vektor v masing-masing ditulis dalam notasi matriks

kolom, maka
u . v = (u1 u2 u3 … un) v1 = v.u
v2
v3 u . v = (u)T (v)
v . u = (v)T (u)
vn u . v = (v)T (u)

RUANG N EUCLEDIAN 21
Matriks A (n x n), u dan v masing-masing vektor kolom

Au . v = u . (ATv) ?
(Au) . v = v . (Au) perkalian titik bersifat komutatif (T.4.1.2)
= vT(Au) v vektor kolom
= (vTA)u perkalian matriks asosiatif (T.1.4.1)
= (ATv)T u (MN)T = NTMT & (MT)T = M (T.1.4.9)
ATv merupakan vektor kolom; maka (ATv)T vektor baris
= u . (ATv) persamaan (7)

Jadi Au . v = u . (ATv) terbukti

RUANG N EUCLEDIAN 22
Diketahui matriks A (n x n), u dan v masing-masing vektor kolom

u . Av = ATu . v ?
u . (Av) = (Av) . u perkalian titik bersifat komutatif
= v . (ATu) baru dibuktikan
di slide sebelum ini: Au . v = u . (ATv)
= (ATu) . v perkalian titik komutatif

Jadi: u . Av = ATu . v terbukti

RUANG N EUCLEDIAN 23
RUANG N EUCLEDIAN 24
RUANG N EUCLEDIAN 25
RUANG N EUCLEDIAN 26
 Contoh:

• Hitunglah eucledian norm dari vektor berikut :

– (-2,5)
– (1,-2,2)
– (3,4,0,-12)
– (-2,1,1,-3,4)
• Hitunglah eucledian inner product u.v
– u = (1,-2) , v = (2,1)
– u = (0,-2,1,1), v = (-3,2,4,4)
– u = (2,-2,2), v = (0,4,-2)

RUANG N EUCLEDIAN 27
Surabaya, 3 September 2012 KALKULUS DAN ALJABAR LINEAR Page 27
 Let’s Try !

1. Carilah semua skalar k sehingga ||kv||=3, di mana v = (-1, 2, 0, 3).

2. Carilah jarak euclidis di antara u dan v bila u=(6,0,1,3,0) dan
v=(-1,4,2,8,3)
3. u=(3,0,1,2), v=(-1,2,7,-3), dan w=(2,0,1,1). Carilah:
a. ||-2u|| + 2||u|| b. c.

4. u1=(-1,3,2,0), u2=(2,0,4,-1), u3=(7,1,1,4), dan u4=(6,3,1,2). Carilah skalar

c1,c2,c3, dan c4 sehingga c1u1+c2u2+c3u3+c4u4=(0,5,6,-3)
5. Buktikanlah identitas berikut:
||u+v||2 + ||u-v||2 = 2||u||2 + 2||v||2.
Tafsirkanlah hasil ini secara geometris pada R2.
6. Buktikanlah identitas berikut:
u.v = ¼||u+v||2 - ¼||u-v||2
RUANG N EUCLEDIAN 28
Surabaya, 3 September 2012 KALKULUS DAN ALJABAR LINEAR Page 28